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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種油菜生態(tài)型波里馬雄性不育兩系雜種種子生產(chǎn)技術(shù)
研發(fā)階段/n一種油菜生態(tài)型波里馬雄性不育兩系雜種種子生產(chǎn)技術(shù) 本發(fā)明屬于利用油菜生態(tài)型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育兩系生產(chǎn)雜交F1種子的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到利用油菜生態(tài)型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育系和恢復(fù)系在冬油菜產(chǎn)區(qū)秋播生產(chǎn)雜交F1種子的雜交制種方法。由于生態(tài)型細(xì)胞質(zhì)雄性不育系在中國(guó)的冬油菜產(chǎn)區(qū)（例如長(zhǎng)江流域）正常播種條件下表現(xiàn)雄性可育，可以自交結(jié)實(shí)，在中國(guó)的春油菜地區(qū)（例如甘肅、青海和新疆等省區(qū)）夏播表現(xiàn)雄性不育，不能自交結(jié)實(shí)，因此，必須在春油菜地區(qū)夏播生產(chǎn)雜交種種子。本發(fā)明的
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
希沃魏振水：夯實(shí)高等教育的教學(xué)“新基建”，推動(dòng)高校信息化教育發(fā)展
我國(guó)正處于“兩個(gè)一百年”奮斗目標(biāo)的歷史交匯期，對(duì)高等教育和創(chuàng)新創(chuàng)造的需求比以往任何時(shí)候都更加迫切。在國(guó)家“新基建”的帶動(dòng)和高校科研投入的大力增長(zhǎng)下，我國(guó)高校在物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、虛擬現(xiàn)實(shí)、智慧校園和信息安全等信息化領(lǐng)域正加快“智慧升級(jí)”的步伐，同時(shí)也加速了先進(jìn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器的更替，以提升教學(xué)效果，推進(jìn)教育高質(zhì)量發(fā)展。
慧聰教育網(wǎng)
2021-06-11
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一種能產(chǎn)生高振強(qiáng)的多波變正弦曲線變頻控制振動(dòng)磨
本實(shí)用新型涉及一種變頻控制的振動(dòng)磨，特別是一種能產(chǎn)生高振強(qiáng)的多波變正弦曲線變頻控制振動(dòng)磨， 屬于振動(dòng)利用工程技術(shù)領(lǐng)域。由電源、變頻器、振動(dòng)磨、傳感器、記錄分析儀組成，變頻器接線一端與電 源相連接，變頻器接線另一端與振動(dòng)磨的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；變頻器上可以進(jìn)行多點(diǎn)頻率的變化輸入，以使 電機(jī)的輸入頻率按照設(shè)定的規(guī)律變化，從而驅(qū)動(dòng)振動(dòng)磨系統(tǒng)工作；傳感器依靠磁力置于振動(dòng)磨磨筒上，傳 感器搭配積分電荷放大器使用，可將檢測(cè)的加速度信號(hào)及二次積分即振幅信號(hào)，傳輸給記錄分析儀，進(jìn)而可以確定振動(dòng)磨的振強(qiáng)、振幅變化曲線，便于調(diào)整變頻器的變化規(guī)律，進(jìn)行控制程序編制，對(duì)振動(dòng)磨機(jī)實(shí) 施變頻控制。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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武漢大學(xué)衛(wèi)星綜合信息管理單機(jī)、衛(wèi)星高頻測(cè)振陀螺采購(gòu)項(xiàng)目公開招標(biāo)公告
武漢大學(xué)衛(wèi)星綜合信息管理單機(jī)、衛(wèi)星高頻測(cè)振陀螺采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在網(wǎng)上報(bào)名獲取招標(biāo)文件，并于2022年07月06日09點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。
武漢大學(xué)
2022-06-14
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計(jì)算機(jī)仿真與試驗(yàn)檢測(cè)的減振降噪研究及其在工程機(jī)械上的應(yīng)用
科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)3年多研究，形成了集理論分析、試驗(yàn)測(cè)試和計(jì)算機(jī)仿真于一體的技術(shù)方法，為工程單位整機(jī)性能進(jìn)行振動(dòng)與噪聲評(píng)估、分析、優(yōu)化及驗(yàn)證。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡(jiǎn)介
科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)3年多研究，形成了集理論分析、試驗(yàn)測(cè)試和計(jì)算機(jī)仿真于一體的技術(shù)方法，為工程單位整機(jī)性能進(jìn)行振動(dòng)與噪聲評(píng)估、分析、優(yōu)化及驗(yàn)證。
研究成果早期應(yīng)用與寧波大學(xué)與玉柴動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)減振降噪、方太葉輪異音減振項(xiàng)目，并在山東巨明集團(tuán)的452、688等玉米機(jī)械上進(jìn)行了減振降噪的優(yōu)化改進(jìn)上，使其發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室的傳遞率分別從156%降低至75%、157%降低至78%，駕駛室舒適性也得以大幅度改善，有效地提升了該款產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。2019年該兩款產(chǎn)品的銷售量為22500萬(wàn)元，年增長(zhǎng)約20%。
2019年寧波大學(xué)與柳工集團(tuán)所簽訂的TC800起重機(jī)減振降噪技術(shù)合同是本項(xiàng)目技術(shù)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。
寧波大學(xué)
2022-08-16
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含苯酰亞胺苯乙炔結(jié)構(gòu)的單體和高溫自交聯(lián)共聚酯及其制備方法
本發(fā)明公開的含苯酰亞胺苯乙炔結(jié)構(gòu)的單體能使合成的聚合物在高溫下發(fā)生自交聯(lián)化學(xué)反應(yīng)，當(dāng)其與Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯的結(jié)構(gòu)單元經(jīng)無(wú)規(guī)共聚即可獲得高溫自交聯(lián)共聚酯，且當(dāng)該共聚酯含PET結(jié)構(gòu)單元時(shí)的特性黏數(shù)[η]為0.44～1.38dL/g，垂直燃燒UL-94等級(jí)為V-2～V-0級(jí)，氧指數(shù)LOI為24.0～35.0％，錐形量熱測(cè)試峰值熱釋放速率PHRR和煙釋放總量均低于純聚酯。本發(fā)明還公開了共聚酯制備方法。由于本發(fā)明共聚酯中的苯酰亞胺和苯乙炔間能產(chǎn)生協(xié)同交聯(lián)作用，因而具有極高的阻燃抗熔滴效率，同時(shí)賦予了共聚酯優(yōu)良的阻燃、抗熔滴及抑煙的性能。本發(fā)明提供的方法因與常規(guī)聚酯的合成方法基本一致，不僅工藝成熟，操作簡(jiǎn)單方便，且也易于控制和便于工業(yè)化生產(chǎn)。
四川大學(xué)
2016-09-12
海洋大學(xué).jpg){kind=logo}
中國(guó)海洋大學(xué)共獲155項(xiàng)，2021年國(guó)家自科基金評(píng)審結(jié)果公布
2021年度國(guó)家自然科學(xué)基金集中受理項(xiàng)目評(píng)審結(jié)果于近日公布，中國(guó)海洋大學(xué)共獲批各類項(xiàng)目155項(xiàng)，獲批直接經(jīng)費(fèi)10617萬(wàn)元，較去年同期分別增長(zhǎng)13.14%和39.22%，項(xiàng)目數(shù)和經(jīng)費(fèi)數(shù)均創(chuàng)歷史同期最好成績(jī)。
中國(guó)海洋大學(xué)
2021-08-20
基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無(wú)模型自校正方法
本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無(wú)模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵(lì)系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫(kù)，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對(duì)分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。
華中科技大學(xué)
2021-04-14