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 本課題針對太空服務(wù)機(jī)器人感知系統(tǒng)開展研究工作，重點(diǎn)研究基于腦電、肌電生物電信號及語音信號的多模式、微型化、智能化的人機(jī)交互接口系統(tǒng)，以快速、可靠地提取并識別腦電、肌電、語音信號，將之轉(zhuǎn)換為太空服務(wù)機(jī)器人的作業(yè)任務(wù)和動作指令，并通過已開發(fā)的服務(wù)機(jī)器人驗(yàn)證模擬航天特因環(huán)境下該系統(tǒng)的可行性，探索多模式人機(jī)交互接口技術(shù)的實(shí)用化方法，為我國出艙活動機(jī)器人未來可在載人航天工程中應(yīng)用提供可行性技術(shù)依據(jù)。 課題組在系統(tǒng)的研發(fā)和測試過程中，同中國人民解放軍航天員科研訓(xùn)練中心進(jìn)行卓有成效的合作，項(xiàng)目所開發(fā)的多模式微型化人機(jī)交互平臺在航天員科研訓(xùn)練中心航天特因模擬環(huán)境下進(jìn)行各項(xiàng)測試。測試結(jié)果表明，項(xiàng)目開發(fā)的樣機(jī)已經(jīng)具備航天特因模擬環(huán)境所要求的技術(shù)特征。該系統(tǒng)的研發(fā)成功，將推動多模式腦機(jī)接口技術(shù)在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用。

1 .掌握大鯢子二代親鯢生殖生理特點(diǎn)和生殖調(diào)控機(jī)理，創(chuàng)建大鯢子 二代生殖調(diào)控技術(shù)和大鯢子三代全人工繁殖和苗種規(guī)模化培育技術(shù)；2 .選育和培育出體質(zhì)健壯子二代親 鯢400多組（1尾雄親鯢+3尾雌親鯢為一組），誘導(dǎo)性腺發(fā)育與雄雌同步成熟，使用高活性催產(chǎn)劑進(jìn)行人 工催產(chǎn)，催產(chǎn)率達(dá)72%，受精率90%，孵化率33%，苗種存活率90 .5%，三年（2007-2009年）共繁育大 鯢子三代苗種44800尾；3 .實(shí)現(xiàn)大鯢子三代苗種規(guī)模化生產(chǎn)，能提供大批量子三代苗種供養(yǎng)殖部門發(fā)展 大鯢養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)，并在自然保護(hù)區(qū)放養(yǎng)，還進(jìn)行子三代健康養(yǎng)殖示范，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益、社會效益和 生態(tài)效益

本項(xiàng)目成果在國家重大項(xiàng)目的支持下，面向具有戰(zhàn)略意義的高效傳動重大需求和國際前沿，針對國外的技術(shù)封鎖，從掌握液力傳動產(chǎn)品瞬態(tài)復(fù)雜流動機(jī)理著手，提出了大功率液力節(jié)能產(chǎn)品定子/轉(zhuǎn)子多流域耦合的尺度解析模擬方法，創(chuàng)建了動態(tài)空間非定常多尺度漩渦流動可視化測量體系；首創(chuàng)了定子/轉(zhuǎn)子耦合葉片邊界層流動新型仿生主動控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)仿生耦合葉片減阻增效；構(gòu)建以用戶需求為導(dǎo)向封裝的大功率液力產(chǎn)品優(yōu)化集成設(shè)計(jì)體系，形成融合軸向力動態(tài)監(jiān)控模型和運(yùn)行熱平衡反饋?zhàn)詣友a(bǔ)償系統(tǒng)，攻克了大功率液力產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造過程中“性能預(yù)測難、葉片優(yōu)化難、動態(tài)匹配難、精確制造難、極限工況運(yùn)維”等難題，最終形成了適應(yīng)大型泵與風(fēng)機(jī)等高耗能設(shè)備的自調(diào)節(jié)的大功率液力調(diào)速裝置、滿足首臺最大噸位12噸裝載機(jī)用的高效率液力變矩器、匹配大噸位和長距離制動的重型車用液力輔助系統(tǒng)等新型綠色節(jié)能液力傳動產(chǎn)品。 研究團(tuán)隊(duì) 吉林大學(xué)機(jī)械與航空航天工程學(xué)院 劉春寶教授研發(fā)團(tuán)隊(duì)。 成果成熟度 批量

技術(shù)分析（創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性） 目前的海洋食品保鮮商用冷鏈主要是3條：①傳統(tǒng)4℃冷藏鏈，貯藏期最短，7天左右,不能滿足商業(yè)流通要求；②冰鮮（冰藏）冷鏈，貯藏期短,15天左右,商業(yè)流通半徑受限；③傳統(tǒng)-18℃以下的凍藏冷鏈，貯藏期長，半年或一年以上，但是存在海洋食品蛋白質(zhì)變性、脂肪氧化和解凍汁液（營養(yǎng)與風(fēng)味）流失等品質(zhì)大幅下降的問題,商業(yè)價(jià)值銳降。 冰溫是繼冷藏和凍藏后的一種新興食品保鮮技術(shù)。包括冰溫貯藏、熟成、發(fā)酵、濃縮、干燥和流通6個方面，冰溫溫度帶指的是零度到食品凍結(jié)點(diǎn)之間的溫區(qū)，該溫區(qū)加工的食品新鮮味美。在國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目的資助下，本研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了食品冰溫真空干燥（脫水）實(shí)驗(yàn)機(jī)和中試機(jī)，物料脫水過程中溫度波動控制在±0.5℃以內(nèi)。海洋食品的冰點(diǎn)多在-1℃～-2℃，冰溫帶狹小是其商業(yè)應(yīng)用難點(diǎn)，本成果提出“冰溫真空脫水+冰點(diǎn)調(diào)節(jié)劑”方法（實(shí)審中發(fā)明專利：一種拓寬生鮮食品冰溫帶的方法，申請?zhí)?01810870251.3），將食品冰點(diǎn)降至-4℃以下，實(shí)現(xiàn)0℃至-4℃海洋食品非凍結(jié)商業(yè)流通，突破了冰溫技術(shù)應(yīng)用瓶頸。以草魚片為例，適口含鹽量2.5%和含水率60%魚片（冰溫真空脫水后），0℃至-4℃非凍結(jié)貯藏期70天以上，為傳統(tǒng)4℃冷藏的10倍，鮮味成分倍增。 另外，海洋食品0℃至-4℃非凍結(jié)保鮮冷鏈，涉及到“冰溫真空脫水機(jī)”的冷阱制冷系統(tǒng)，0℃至-4℃貯運(yùn)裝置（冷庫和冷藏車）的制冷系統(tǒng)，本團(tuán)隊(duì)“制冷系統(tǒng)中兩相射流泵代替膨脹閥”專利技術(shù)解決了制冷劑節(jié)流損失回收的難題，中試實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，最大節(jié)能幅度達(dá)9%。 冰溫真空脫水（干燥）機(jī) 射流泵供液制冷系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺 創(chuàng)新性： ① 海洋食品0℃至-4℃非凍結(jié)保鮮冷鏈的創(chuàng)建，創(chuàng)新裝置：冰溫真空脫水機(jī)-精密溫控技術(shù)； ② 射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)，創(chuàng)新設(shè)備：冷鏈用兩相射流泵供液系統(tǒng)-制冷劑節(jié)流損失回收利用技術(shù)。 先進(jìn)性：本成果海洋食品非凍結(jié)保鮮貯藏期國際領(lǐng)先，射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統(tǒng)的節(jié)能幅度國際領(lǐng)先。 獨(dú)占性：本成果的核心技術(shù)涉及3項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專利，為上海海洋大學(xué)獨(dú)有。

本發(fā)明公開了一種CuS修飾的固定化TiO2納米帶光催化劑的制備及使用方法，其特征在于，具體包括如下步驟：(1)鈦片的預(yù)處理；(2)對鈦片進(jìn)行電化學(xué)陽極氧化處理，制備固定化TiO2納米帶；(3)采用連續(xù)離子層吸附反應(yīng)方法制備CuS修飾的固定化TiO2納米帶。本發(fā)明方法制備的光催化劑不但能夠吸收可見光，而且促進(jìn)了光生電子?空穴的分離，進(jìn)而提高光催化效率，能夠有效的去除環(huán)境中的有機(jī)污染物，并避免造成納米污染。

項(xiàng)目成果/簡介:本項(xiàng)目成果在國家重大項(xiàng)目的支持下，面向具有戰(zhàn)略意義的高效傳動重大需求和國際前沿，針對國外的技術(shù)封鎖，從掌握液力傳動產(chǎn)品瞬態(tài)復(fù)雜流動機(jī)理著手，提出了大功率液力節(jié)能產(chǎn)品定子/轉(zhuǎn)子多流域耦合的尺度解析模擬方法，創(chuàng)建了動態(tài)空間非定常多尺度漩渦流動可視化測量體系；首創(chuàng)了定子/轉(zhuǎn)子耦合葉片邊界層流動新型仿生主動控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)仿生耦合葉片減阻增效；構(gòu)建以用戶需求為導(dǎo)向封裝的大功率液力產(chǎn)品優(yōu)化集成設(shè)計(jì)體系，形成融合軸向力動態(tài)監(jiān)控模型和運(yùn)行熱平衡反饋?zhàn)詣友a(bǔ)償系統(tǒng)，攻克了大功率液力產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造過程中“性能預(yù)測難、葉片優(yōu)化難、動態(tài)匹配難、精確制造難、極限工況運(yùn)維”等難題，最終形成了適應(yīng)大型泵與風(fēng)機(jī)等高耗能設(shè)備的自調(diào)節(jié)的大功率液力調(diào)速裝置、滿足首臺最大噸位12噸裝載機(jī)用的高效率液力變矩器、匹配大噸位和長距離制動的重型車用液力輔助系統(tǒng)等新型綠色節(jié)能液力傳動產(chǎn)品。研究團(tuán)隊(duì)吉林大學(xué)機(jī)械與航空航天工程學(xué)院 劉春寶教授研發(fā)團(tuán)隊(duì)。成果成熟度批量應(yīng)用范圍:本項(xiàng)目成果通過突破“流動解析實(shí)現(xiàn)高精度預(yù)測性能”、“性能預(yù)測指導(dǎo)葉片設(shè)計(jì)”、“流動解析完善液力產(chǎn)品匹配建模”、“先進(jìn)制造保證液力產(chǎn)品與設(shè)計(jì)一致”、“大功率液力調(diào)速裝置自動補(bǔ)償系統(tǒng)智能運(yùn)維系統(tǒng)”等涉及設(shè)計(jì)、制造與運(yùn)維等核心難題的、緊密相連的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在工程機(jī)械、重型商用車、電力和化工等行業(yè)成功應(yīng)節(jié)能降耗的目的。“大功率液力調(diào)速產(chǎn)品集成設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)及其節(jié)能應(yīng)用”、“工程機(jī)械液力變矩器綠色節(jié)能設(shè)計(jì)與制造關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”項(xiàng)目先后獲得2020年吉林省技術(shù)進(jìn)步一等獎和2019年中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步二等獎。項(xiàng)目成果完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，整體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，標(biāo)志著我國已完全掌握綠色節(jié)能液力傳動產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造核心技術(shù)，提高了國產(chǎn)液力產(chǎn)品的國際競爭力，突破了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的局限性，扭轉(zhuǎn)了國外產(chǎn)品逆向開發(fā)的局面，打破了國內(nèi)液力產(chǎn)品不成體系而難以推廣應(yīng)用的現(xiàn)狀，極大地提升了自主品牌大功率液力產(chǎn)品的綜合性能和生產(chǎn)效率，有效降低了開發(fā)成本，促進(jìn)了綠色制造與應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的節(jié)能減排，帶動了國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為我國培養(yǎng)了大批工程機(jī)械液力傳動領(lǐng)域?qū)I(yè)人才。本項(xiàng)目制造的液力變矩器、液力緩速器、液力偶合器等成果先后在國內(nèi)首臺最大噸位12噸柳工裝載機(jī)、國內(nèi)首臺重型鐵路養(yǎng)護(hù)車用的YH350多檔變速器、一汽解放J6卡車、電力和化工等“大國重器”大功率調(diào)速設(shè)備中得到應(yīng)用。

本發(fā)明屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,公開了穿心蓮內(nèi)酯衍生物在制備預(yù)防和治療肝纖維化藥物中的應(yīng)用,涉及15芐亞基14脫氧11,12脫氫穿心蓮內(nèi)酯衍生物及其3,19酯化物.經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,該類化合物顯著抑制人肝星狀細(xì)胞LX2遷移,活化.顯著降低肝纖維化大鼠肝組織纖維化水平,降低細(xì)胞外基質(zhì)蛋白(ECM)相關(guān)組分含量;顯著降低肝纖維化大鼠免疫炎癥相關(guān)因子的水平,并有效抑制免疫炎癥反應(yīng);抑制肝組織中肝星狀細(xì)胞活化,促進(jìn)膠原降解.將該類化合物作為活性成份用于制備抗肝纖維化藥物,高效低毒,為肝纖維化的治療和預(yù)防提供了新的藥物途徑,從而擴(kuò)大了臨床用藥的可選擇范圍,具有良好的應(yīng)用開發(fā)前景.