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本實用新型所述的變溫下密封自補償軌道式球閥，包括閥體(1)、閥芯(2)、長頸閥蓋(4)、閥桿(5)及手輪(11)，其特征是：在閥桿(5)上設置有一彈性補償結構，包括上閥桿組件(5-2)、彈性件(7)、套筒(6)及下閥桿組件(5-1)。上閥桿組件(5-2)由固定塊(5-2-2)與上閥桿（5-2-1）固定連接構成，下閥桿組件（5-1）是由滑動塊（5-1-2）與下閥桿（5-1-1）固定連接構成。下閥桿組件（5-1）通過滑動塊（5-1-2）與套筒（6）配合連接，上閥桿組件（5-2）與套筒（6）固定連接。彈性件（7）安裝在上閥桿組件（5-2）與下閥桿組件（5-2）之間的套筒（6）內，通過上閥桿組件（5-2）與下閥桿組件（5-1）的相對位置移動可以壓縮或放松彈性件（7）。本實用新型的變溫下密封自補償軌道式球閥能夠實時有效補償由溫差引起的密封比壓不足，啟閉無摩擦，啟閉力矩小，密封可靠性高。

一種自對心雙支撐卡盤，用于固定有軸線對中要求的軸類零部件。包括固定組件和動力輸入組件，固定組件包括內部開有通孔的第一固定支座，頂錐軸穿過該通孔，一端連接往復運動機構，另一端連接單頂錐，單頂錐 7 能夠繞頂錐軸旋轉，頂錐軸與第一固定支座之間設有防止頂錐軸旋轉的定位機構；動力輸入組件包括內部開有通孔的第二固定支座，動力輸入軸穿過該通孔，一端連接多頂錐體，另一端外接動力源，多頂錐體具有至少兩個圓錐面。本發明采用單頂錐及多頂錐體的圓錐面夾緊所述軸類零件，通過圓錐面的作用實現自動對心，降低對軸類零件加工要求和

本發明屬于微型泵領域，并公開了一種自循環水冷微型泵，包括蝸殼、上端蓋、葉輪和無刷電機，蝸殼上設置有進水通道和出水通道，所述蝸殼的內部空間作為泵腔；所述無刷電機包括電機外殼、硅鋼片、線圈、磁鋼轉子、轉子套筒和轉子轉軸；所述電機外殼上周向設置有 N 個電機水冷槽道，所述蝸殼上設置有回流通道和 N-1 個蝸殼水冷槽道；其中一個電機水冷槽道與所述出水通道連通，另一與上述電機水冷槽道相鄰的電機水冷槽道與所述回流通道連通，所述回

本發明公開了一種光子暗化漂白裝置，以解決目前在摻鐿光纖 激光運行過程中光子暗化現象的缺少干預的局面。本發明包括暗化漂 白光源及其驅動電源。本發明是在摻鐿光纖激光器內部上增加一套暗 化漂白裝置，因此不改變光纖激光器的主體結構，具有高的適用性。 本發明裝置尤其適合于工作中的周期性的對光纖激光器暗化進行漂 白，促進了光纖激光器的使用過程功率的穩定性，減緩了激光器光子 暗化進程，提高了激光器的使用壽命。

現有智慧農業企業主要的業務是信息服務，互聯網管理、品種培育等信息獲取及管理方面，而很少見到對生產流程中的硬件設施進行優化的企業，ISET將以此為切入點，完善智慧農業的各個環節。ISET以智慧農業為主線，打造以智慧導航轉運機器人、智慧噴灌轉運機器人、智能農作物識別采摘機器人，以及定制機器人輔助農業生產產品服務等為分支的產業鏈。

本發明涉及工業機器人領域，旨在提供一種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統。該種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉化成運動控制指令，并發送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅動器、伺服電機和機械關節結構，用于完成具體工作動作。本發明結合了CAD圖紙導入和PC機操作的優勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數，提高了參數輸入的精度、速度以及編程的速度。

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