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感官控制的人機(jī)交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設(shè)備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質(zhì)，例如，有意識(shí) 地眨一下眼睛，即可開(kāi)/關(guān)電燈。傳統(tǒng)的采用眼為微弱的體表生物電信號(hào)，卻 忽略了眨眼引起的太陽(yáng)穴附近皮膚的微小運(yùn)動(dòng)。本項(xiàng)目采用摩擦納米發(fā)電技術(shù) (triboelectric nanogenerator, TENG ),設(shè)計(jì)一種微運(yùn)動(dòng) / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對(duì)于該微小運(yùn)動(dòng)的探測(cè)有極高的靈敏度 (數(shù)百倍于同步眼電信號(hào))，并且相對(duì)于傳統(tǒng)的眼電探測(cè)電極具有更好的耐久 性和穩(wěn)定性。通過(guò)與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩(wěn)定的眨眼 信號(hào)采集，并將此眼部微動(dòng)傳感器用于人機(jī)交互，構(gòu)建了眼動(dòng)控制家用電器 和眼動(dòng)虛擬打字界面等人機(jī)交互系統(tǒng)。這一研究的開(kāi)展，給感官控制人機(jī)交 互領(lǐng)域注入了新的設(shè)計(jì)理念，使得通過(guò)眨眼來(lái)控制外部設(shè)備有希望從實(shí)驗(yàn)室走 向我們的日常生活。 關(guān)鍵技術(shù)： (1)  基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的眼部微動(dòng)傳感器設(shè)計(jì)(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩(wěn)定性、美觀(guān)舒適性，這在整個(gè)系統(tǒng)中是最為關(guān)鍵的技術(shù)。 (2)  眼部微動(dòng)傳感器在眼部周?chē)街绞降脑O(shè)計(jì)，需要保證器件的靈敏度、 信號(hào)的穩(wěn)定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀(guān)。這是這項(xiàng)技術(shù)能否進(jìn) 入人們實(shí)際生產(chǎn)生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動(dòng)傳感器的人機(jī)交互界面的開(kāi)發(fā)，要求功能適用、界面友 好、操作簡(jiǎn)易、性能穩(wěn)定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項(xiàng)技術(shù)具有重要應(yīng)用前景的關(guān)鍵技術(shù)之一。創(chuàng)新點(diǎn)： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動(dòng)高靈敏傳感器作為替 代傳統(tǒng)生物電傳感器應(yīng)用于感官控制的人機(jī)交互系統(tǒng)，為人工智能領(lǐng)域注入了 新的傳感器設(shè)計(jì)理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動(dòng)眼部微動(dòng)傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調(diào)，對(duì)比傳統(tǒng)的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀(guān)舒適、成本低廉和操作簡(jiǎn)單，而且采集的信號(hào)靈敏度高，信號(hào) 輸出穩(wěn)定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的傳感技術(shù)，采用的單電極信號(hào)采集，直 接采集微運(yùn)動(dòng)引起的電信號(hào)，從信號(hào)采集源頭上突破了傳統(tǒng)的生物電信號(hào)采集 弊端(采集多電極間勢(shì)差變化信號(hào))，可提高傳感器的靈敏度數(shù)百倍。因此，避 免了傳統(tǒng)眼電系統(tǒng)中精準(zhǔn)識(shí)別算法的開(kāi)發(fā)和嚴(yán)格操作技術(shù)的培訓(xùn)等。市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的微動(dòng)傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來(lái)的后端設(shè)備簡(jiǎn)化，以及其操作的簡(jiǎn)易性和侃戴的美觀(guān)舒適性，都 將促成該項(xiàng)研究成果走出實(shí)驗(yàn)室服務(wù)于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場(chǎng)價(jià)值?；謴?fù)交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國(guó)高達(dá)20 萬(wàn)人并有逐年上升的趨勢(shì)。

其他成果/n本發(fā)明公開(kāi)了一種CNG發(fā)動(dòng)機(jī)單缸自充氣方法，通過(guò)將CNG發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的一個(gè)氣缸作為充氣氣缸，余下的部分或全部氣缸作為動(dòng)力氣缸，使充氣氣缸作為活塞式壓縮機(jī)氣缸，將民用天然氣壓縮后充入高壓CNG儲(chǔ)罐內(nèi)。本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種CNG發(fā)動(dòng)機(jī)單缸自充氣系統(tǒng)，包括CNG發(fā)動(dòng)機(jī)、高壓CNG儲(chǔ)罐和連接管網(wǎng)；所述CNG發(fā)動(dòng)機(jī)包括氣缸和ECU，所述氣缸包括氣缸進(jìn)氣閥、氣缸排氣閥、氣缸蓋和火花塞；所述氣缸包括一個(gè)充氣氣缸和至少一個(gè)動(dòng)力氣缸；所述充氣氣缸設(shè)置有閉缸裝置和充氣通道，所述充氣通道上設(shè)置有充氣管，所述充氣管上設(shè)置有氣缸充氣控制閥。該方法和裝置能夠使用民用天然氣對(duì)CNG汽車(chē)進(jìn)行充氣，改裝幅度小，易于實(shí)現(xiàn)，不影響CNG發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過(guò)利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地

?  成果簡(jiǎn)介：該技術(shù)適用于車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標(biāo)定技術(shù)。成果可以分為三個(gè)部分：動(dòng)力傳動(dòng)一體化的匹配仿真技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定和試驗(yàn)技術(shù)?？梢赃M(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標(biāo)定開(kāi)發(fā)，也可以就單項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開(kāi)發(fā)。發(fā)動(dòng)機(jī)的控制內(nèi)容包括：汽油機(jī)的點(diǎn)火、噴油和怠速空氣量的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路

該技術(shù)適用于車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標(biāo)定技術(shù)。成果可以分為三個(gè)部分:動(dòng)力傳動(dòng)一體化的匹配仿真技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)一體化控制系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定和試驗(yàn)技術(shù)。可以進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的系統(tǒng)的匹配、控制和標(biāo)定開(kāi)發(fā)，也可以就單項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開(kāi)發(fā)。 發(fā)動(dòng)機(jī)的控制內(nèi)容包括:汽油機(jī)的點(diǎn)火、噴油和怠速空氣量的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)協(xié)調(diào)控制，具有空燃比的閉環(huán)控制功能。 變速箱的控制功能包括:換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉(zhuǎn)率控制、變速箱液壓油路主油壓控制。 一體化控制功能包括:基于總線(xiàn)的數(shù)據(jù)共享、換擋品質(zhì)控制（包括換檔過(guò)程發(fā)動(dòng)機(jī)降扭矩、變速箱主油壓、液力變矩器解鎖等）、汽車(chē)動(dòng)態(tài)過(guò)程發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量和扭矩控制、車(chē)輛行駛安全控制等。 改裝后的轎車(chē)操作簡(jiǎn)便，可以自動(dòng)地在各擋位間切換，換擋過(guò)程平穩(wěn)，車(chē)輛起步、加速性能良好。樣車(chē)的等速油耗和ECE工況油耗測(cè)試結(jié)果:60km/h等速油耗為5.82L/100km，ECE循環(huán)油耗9.75L/100km。

采用采用工業(yè)控制機(jī)+PLC 控制實(shí)現(xiàn)樓宇自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)。其中上 位機(jī)與各分節(jié)點(diǎn)通訊，對(duì)各樓層所有被控對(duì)象、監(jiān)測(cè)對(duì)象在中控室進(jìn)行集中監(jiān)測(cè)、 顯示、控制。BA 控制室一名員工根據(jù)業(yè)主需求，可同時(shí)監(jiān)測(cè)、控制各層的被控 對(duì)象，使其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。B3 樓層與中控室通訊，對(duì) B3 層的熱水泵啟停進(jìn)行控制、 對(duì)集水井水位、污水處理站水位進(jìn)行監(jiān)測(cè)報(bào)警。員工無(wú)需頻繁地對(duì) B3 層進(jìn)行巡 檢，可對(duì)水泵進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)控制。1-5 及頂層與中控室通訊，監(jiān)測(cè)送風(fēng)、回風(fēng)溫度，對(duì)送風(fēng)溫度除進(jìn)行中控室集中控制外，可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)顯示

本保險(xiǎn)絲可用于替代普通可熔保險(xiǎn)絲，與半自復(fù)電路配合使用，可避免電 路自復(fù)，使用壽命長(zhǎng)達(dá)十萬(wàn)次以上。

自清潔玻璃能夠利用陽(yáng)光、空氣、雨水，自動(dòng)保持玻璃表面的清潔，并且玻璃表面所鍍的TiO2膜或其他半導(dǎo)體膜還能分解空氣中的有機(jī)物，以?xún)艋諝?，且催化空氣中的氧氣使之變?yōu)樨?fù)氧離子，從而使空氣變得清新，同時(shí)能殺滅玻璃表面的細(xì)菌和空氣中的細(xì)菌。自清潔玻璃不僅能凈化本身，還能凈化周?chē)沫h(huán)境，有著人們希望的理想功能。

防霧自清潔涂料可在多種材質(zhì)如玻璃、鏡面、塑料等表面使用，在保持材料原色度、透明度等外觀(guān)特性的情況下，使材料表面具有防霧、抗菌、自潔、光催化分解污染物和清潔空氣等新功能。該涂料可在玻璃窗、交通道路指示牌和警示牌、大型廣告牌、照明器具、建筑物外墻等場(chǎng)合使用，使物體表面在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)保持潔凈和美麗，顯著減少清洗次數(shù)和難度。涂料使物體表面污物易于用水清洗，因此大大減少清洗所需的人力、物力消耗，降低清洗成本和危險(xiǎn)性。由于涂料膜的超親水性及防霧性能，也可用在交通鏡、汽車(chē)倒視鏡、汽車(chē)前后擋風(fēng)玻璃上，提高雨雪天氣和寒冷季節(jié)的行車(chē)安全。

本產(chǎn)品可應(yīng)用于以下范圍： 1)        建筑玻璃：大廈墻面和玻璃屋頂，建筑門(mén)窗，建筑裝飾，屋頂光棚，玻璃幕墻，玻璃采光頂，玻璃溫室、陽(yáng)光房等。 2)        車(chē)輛玻璃：汽車(chē)車(chē)窗玻璃，列車(chē)車(chē)窗玻璃，城市軌道列車(chē)車(chē)窗玻璃，船用玻璃等。 3)        可以復(fù)合加工成鋼化玻璃、中空玻璃、夾層玻璃等玻璃制品。 技術(shù)指標(biāo)： 1)    超親水性：多功能自清潔玻璃與水的接觸角度為0-15°，顯示出超親水性，超親水性一方面可以隔離油污與玻璃表面的直接接觸，另一方面可以將灰塵、污垢從玻璃表面浮起，污物隨著水膜在重力作用下從玻璃表面滑落，達(dá)到自清潔效果。雨水即能清潔玻璃。 2)    光催化性：TiO2等顆粒具有高效催化活性，能氧化或還原多數(shù)有機(jī)物或無(wú)機(jī)物，這一特性能將玻璃表面的有機(jī)物和無(wú)機(jī)物分解成為水和二氧化碳，保持玻璃表面的潔凈。陽(yáng)光即能使玻璃潔凈。 3)    防紫外線(xiàn)特性：能減少紫外線(xiàn)的射入，使室內(nèi)環(huán)境溫馨舒適。 4)    隔熱特性：這一功能首先能減少熱量的直接射入，其次，膜本身的隔熱效能，可以提高室內(nèi)外的溫差，夏天可以減少空調(diào)的運(yùn)行，冬天可以減少熱量的散失，使其具有良好的節(jié)能特性。 5)    美觀(guān)特性：多功能自清潔玻璃表面有納米尺度的鈦顆粒，具有淡雅的金屬光澤，使大廈及裝飾物表面美觀(guān)亮麗。 6)    增透特性：多功能自清潔玻璃具有減少反射，增加透射的功能，這一功能使景物更加清晰亮麗。 本項(xiàng)目與國(guó)內(nèi)外類(lèi)似產(chǎn)品相比，具有如下特點(diǎn)： 1)    多功能性，除自清潔功能外，還具有節(jié)能特性、舒適特性和美觀(guān)特性。 2)    生產(chǎn)適應(yīng)性，即可在線(xiàn)生產(chǎn)，亦可單獨(dú)生產(chǎn)；既可小型非自動(dòng)化生產(chǎn)，亦可全自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)。 3)    生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，設(shè)備投資小，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。 4)    制備成本價(jià)格低，利潤(rùn)空間大，具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 應(yīng)用前景： 1)    目前美國(guó)、歐洲、日本等已經(jīng)把多功能自清潔玻璃廣泛應(yīng)用于幕墻、大廈、住宅； 2)    日本權(quán)威機(jī)構(gòu)的調(diào)查報(bào)告顯示，在國(guó)際上利用TiO2光催化功能制作生產(chǎn)的建材等各類(lèi)環(huán)保產(chǎn)品將會(huì)達(dá)到42～84億美元的銷(xiāo)售產(chǎn)值，國(guó)際市場(chǎng)發(fā)展前景看好； 3)    隨著人民對(duì)環(huán)境清潔程度的要求提高，多功能自清潔玻璃產(chǎn)品市場(chǎng)會(huì)越來(lái)越大。