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本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊和人機(jī)交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機(jī)輸出的脈沖信號經(jīng)過光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進(jìn)行周期性的采樣計數(shù)，將脈沖數(shù)通過同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動電機(jī)的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號

本成果曾獲江蘇省科技進(jìn)步二等獎。在稻漁（蟹）共作生態(tài)系統(tǒng)下水稻的生態(tài)特點、產(chǎn)量品質(zhì)形成規(guī)律等方面填補(bǔ)了水稻耕作栽培學(xué)在這方面的空白。在共作水稻稻作方式、品種選用、播期確定、適期密度和病蟲草生態(tài)控制及無害化防治等關(guān)鍵性技術(shù)上有重要創(chuàng)新與發(fā)展。 由以上突破性成果為主體率先系統(tǒng)建成的“偏遲熟水稻+扣蟹（兼養(yǎng)青蝦） 放養(yǎng)”稻漁共作模式（制度） 與配套的安全優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)技術(shù)體系。

本發(fā)明公開了一種基于本體模型的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)入侵檢測方法及系統(tǒng)。該方法構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)本體模型，基于該模型進(jìn)行入侵檢測，并權(quán)衡決策后得到最終檢測結(jié)果。系統(tǒng)包括主節(jié)點，多個從節(jié)點，和負(fù)責(zé)消息傳遞的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)；主節(jié)點負(fù)責(zé)完成自身的主機(jī)活動審計數(shù)據(jù)的收集、所有網(wǎng)絡(luò)報文的收集、主節(jié)點對應(yīng)的控制閉環(huán)流的檢測、控制對象檢測、整個系統(tǒng)所有節(jié)點主機(jī)活動審計數(shù)據(jù)的檢測、網(wǎng)絡(luò)活動檢測以及檢測結(jié)果的協(xié)調(diào)；各從節(jié)點負(fù)責(zé)完成該節(jié)點對

成果簡介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動器和高性能永磁同步電機(jī)組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉(zhuǎn)矩為 2.5NM，額定轉(zhuǎn)速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標(biāo)相應(yīng)環(huán)境適應(yīng)性與電磁兼容性要求。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：光機(jī)電一體化 應(yīng)用范圍：運動控制 現(xiàn)狀特點：伺服電機(jī)具有過載能力強(qiáng)、額定轉(zhuǎn)速范圍恒力矩輸出、體積小、運行平穩(wěn)、振動噪聲小等特點。 本系統(tǒng)具有良好控

“自來水生產(chǎn)過程控制關(guān)鍵技術(shù)研究與自動化、信息化示范工程建設(shè)”項目通過對制水生產(chǎn)流程的關(guān)鍵性工藝流程的研究，針對整個工藝流程大時滯、大慣性和非線性的特點，在原有檢測和控制設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過建立與實際工藝和設(shè)施相應(yīng)吻合的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，改進(jìn)控制算法，開發(fā)臭氧投加，加礬和加氯系統(tǒng)的智能化自動控制系統(tǒng)，并進(jìn)行大系統(tǒng)整合、優(yōu)化，實現(xiàn)對自來水廠整個工藝流程的自動控制，進(jìn)而提高和穩(wěn)定出廠自來水的水質(zhì)，并實現(xiàn)節(jié)能降耗。該成果已經(jīng)在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應(yīng)用。

簡介內(nèi)容文字控制在150-300字，主要說明成果的特點和技術(shù)創(chuàng)新點，應(yīng)用領(lǐng)域（可以包括：主要技術(shù)、經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)，成熟程度，應(yīng)用前景，投資規(guī)模，希望的合作方式、獲得的榮譽或?qū)＠闆r等內(nèi)容）“自來水生產(chǎn)過程控制關(guān)鍵技術(shù)研究與自動化、信息化示范工程建設(shè)”項目通過對制水生產(chǎn)流程的關(guān)鍵性工藝流程的研究，針對整個工藝流程大時滯、大慣性和非線性的特點，在原有檢測和控制設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過建立與實際工藝和設(shè)施相應(yīng)吻合的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，改進(jìn)控制算法，開發(fā)臭氧投加，加礬和加氯系統(tǒng)的智能化自動控制系統(tǒng)，并進(jìn)行大系統(tǒng)整合、優(yōu)化，實現(xiàn)對自來水廠整個工藝流程的自動控制，進(jìn)而提高和穩(wěn)定出廠自來水的水質(zhì)，并實現(xiàn)節(jié)能降耗。該成果已經(jīng)在南京城北水廠、北河口水廠、蘇州相城水廠得到廣泛應(yīng)用。  ①平流池出水實際濁度值與設(shè)定濁度值的偏差在95%以上時間內(nèi)應(yīng)小于等于±1NTU（目前南京市自來水公司濁度內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)允差±2NTU ）； ②出廠自來水余氯在95%以上時間內(nèi)控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來水公司出廠自來水余氯內(nèi)控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節(jié)約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節(jié)省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節(jié)省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節(jié)約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來水總公司調(diào)度控制中心，可實現(xiàn)對城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來水）遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程調(diào)度。獲得4項發(fā)明專利授權(quán)，5項軟件著作權(quán)授權(quán) 1.基于廢水排放比例采樣時刻低比例系數(shù)的確定方法 專利號：ZL201110280585.3 2.在線采集水質(zhì)數(shù)據(jù)有效性的診斷方法             專利號：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進(jìn)水流量的在線測量方法     專利號：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號：ZL201120354013.0   ① 平流池出水實際濁度值與設(shè)定濁度值的偏差 在 95% 以上時間內(nèi)應(yīng)小于等于± 1NTU （目前南京市自來水公司濁度內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)允差± 2NTU ）； ②出廠自來水余氯在95%以上時間內(nèi)控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自來水公司出廠自來水余氯內(nèi)控范圍為0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均節(jié)約礬耗≥8%； ④（相比目前）年均節(jié)省氯氣投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均節(jié)省電耗≥5%； ⑥（相比目前）年均節(jié)約反沖洗水量≥10%； ⑦從自來水總公司調(diào)度控制中心，可實現(xiàn)對城北水廠一泵房（取原水）、二泵房（輸出自來水）遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程調(diào)度。獲得4項發(fā)明專利授權(quán)，5項軟件著作權(quán)授權(quán) 1.基于廢水排放比例采樣時刻低比例系數(shù)的確定方法 專利號：ZL201110280585.3 2.在線采集水質(zhì)數(shù)據(jù)有效性的診斷方法             專利號：ZL200910185421.5 3.一種水廠臭氧接觸池進(jìn)水流量的在線測量方法     專利號：ZL200910233689.14.基于RFID 的記憶式廢水留樣裝置                專利號：ZL201120354013.0

TDA（芯片熱設(shè)計自動化）軟件是清華航院曹炳陽教授團(tuán)隊全自主研發(fā)的國際首個芯片跨尺度熱仿真與設(shè)計系統(tǒng)。TDA軟件可實現(xiàn)芯片從納米至宏觀尺寸的熱設(shè)計與仿真，支持芯片微納結(jié)構(gòu)內(nèi)部熱輸運過程的模擬研究，直接提高芯片熱仿真精度與結(jié)溫預(yù)測準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高芯片性能、壽命和可靠性。

成果描述：本發(fā)明公開了一種消能自復(fù)位的橋梁抗震擋塊構(gòu)造，包括蓋梁、梁體，所述蓋梁頂面上設(shè)置有減隔震支座，所述梁體支撐于所述減隔震支座上，在所述蓋梁兩端部分別設(shè)置有擋塊，將一塊突出部分寬度方向帶貫穿孔凹形鋼板的平整端端部嵌固于所述擋塊中，在所述凹形鋼板與一塊突出部分寬度方向帶貫穿孔、平整端端部帶斜坡面的翻轉(zhuǎn)鋼板的孔內(nèi)穿設(shè)鉸軸銷釘并將二者連接在一起形成活動鉸，在所述梁體預(yù)埋件上焊接一塊懸臂端端部與翻轉(zhuǎn)鋼板有相同坡角的鋼板，所述翻轉(zhuǎn)鋼板端部布置有若干彈簧，所述彈簧將翻轉(zhuǎn)鋼板與蓋梁連接在一起。地震作用下，本發(fā)明通過活動鉸和若干彈簧可耗散地震能量和實現(xiàn)梁體自復(fù)位，減少落梁事故的發(fā)生，提高橋梁結(jié)構(gòu)的抗震性能。市場前景分析：基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。

自微乳化技術(shù)顯著增加赤芍總苷有效成分的溶出度和口服生物利用度，進(jìn)而提高藥物的療效，克服了赤芍總苷生物利用度低、服用劑量大等方面的問題。

本實用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括底座，所述底座頂部兩端通過鉸鏈連接有活動板，所述活動板底部設(shè)置有第一車輪，所述活動板頂部一側(cè)通過安裝板轉(zhuǎn)動連接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離活動板的一端固定連接有減壓彈簧，所述底座頂部固定連接有承重鋼板，所述承重鋼板外壁一側(cè)下端固定連接有收納箱，所述收納箱上側(cè)設(shè)置有固定件，本實用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有的檢測加載裝置體積大又笨重，不方便運輸，成本高，效率低，檢測數(shù)據(jù)不夠完整，而且不能夠重復(fù)使用，試件斷裂后存在安全隱患，不易清理殘渣和容易砸傷地面等問題。