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本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱

本發明公開了一種基于 CO2 激光器的自校準測量 SF6 濃度的裝置及方法，運用波長可調諧 CO2 激光器，在傳統光聲光譜技術的基礎上，檢測兩個不同波長的光聲信號，并通過數據處理計算出 SF6 濃度。該裝置成功實現了自校準的 SF6 濃度測量，避免了傳統光聲光譜技術中運用標準氣標定檢測系統的過程，從而排除了標定過程中氣壓、溫度、緩沖氣等因素對檢測結果準確性的影響，從而提高了光聲光譜技術的測量精度和實用性。此外該自校準

隨著5G技術的發展，無線通信系統越來越需要同一平臺中的高集成度和多頻工作能力。小型化也是現代天線發展的重要趨勢。為了滿足這些要求，多天線輻射器需要安排在一個平臺上，但由于尺寸太大，嚴重限制了其應用。為了緩和這個問題，多個饋電口共享一個輻射器的設計被提出，極大地減小了天線的物理尺寸并且可以在多個頻段同時工作。 一種基于SIW的緊湊型高隔離度全平面饋電自三工貼片天線的優化設計。該天線由一個

本項目為應用性社會研究。項目立足于當前自媒體時代下的媒介傳播特征（販賣焦慮），以中南財經政法大學的在校生為研究對象，從傳播學與心理學角度，重點探究大學生受微信公眾號焦慮傳播的心理健康狀況影響程度。 一、所屬領域 心理健康 二、項目進展 創意計劃階段 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 單雅威 新聞與文化傳播學院/網媒2001 2020.9/2024.7 程慧敏 新聞與文化傳播學院/網媒2001 2020.9/2024.7 黃昱 新聞與文化傳播學院/網媒2001 2020.9/2024.7 詹曉彤 新聞與文化傳播學院/網媒2001 2020.9/2024.7 麥爾耶姆古麗·艾散 新聞與文化傳播學院/網媒2001 2020.9/2024.7 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 侯雨 新聞與文化傳播學院 講師 跨文化傳播與青年亞文化研究 五、項目簡介 本項目為應用性社會研究。項目立足于當前自媒體時代下的媒介傳播特征（販賣焦慮），以中南財經政法大學的在校生為研究對象，從傳播學與心理學角度，重點探究大學生受微信公眾號焦慮傳播的心理健康狀況影響程度。研究基于對媒介話語傳播焦慮導向的審視，對青年群體愈發顯著的心理焦慮癥候的觀察，提出了這項兼具理論意義與現實意義的社會性研究。 研究采用文獻分析、問卷調查、編碼訪談等方法展開具體探究。主要從受眾視角出發，以傳播學角度的“焦慮傳播”、受眾“媒介素養”、心理學角度的“社會支持作用”為理論框架，對受訪者進行普適性的作用因子分析調查。在拓展“微媒介傳播”理論研究的同時，進一步充實了以人為本的“媒介心理學”研究。 研究基于410份有效問卷的數據分析發現，擁有閱讀微信公眾號習慣的大學生普遍容易產生消極情緒（壓力值），且在社會支持矩陣中在學業、經濟、社交方面感知度不足的同學，更容易產生壓力與抑郁情緒；大學生媒介素養水平與負面情緒呈顯著負相關關系等。除此之外，我們還進行了典型心理類公眾號分析，并據此創新性的建設了“心靈暢吧”公眾號，該成果將基于研究成果，在媒介接觸層面給大學生不良心理健康狀況的改善提供可行性建議。

在大面積柔性襯底上直接生長集成高品質晶硅納米線溝道是突破高性能柔性電子邏輯、可穿戴傳感和顯示等應用的關鍵技術難點。然而，高品質晶體溝道的獲得往往依賴高溫生長過程（>800 ℃）-- 這恰恰是柔性聚合物襯底（熔點<150 ℃）所無法承受的！為此，南京大學電子科學與工程學院余林蔚教授、徐駿教授課題組基于自主創新的平面固-液-固（IPSLS）納米線生長模式（近期工作Refs. 1-4），探索了一種全新的“激光-液滴”自聚焦局域加熱生長策略，突破了傳統環境加熱技術的限制，利用柔性聚合物襯底（聚酰亞胺，PI）和金屬銦催化劑顆粒對特定激光（808 nm）輻照的高選擇性吸收差異，實現僅在液滴/納米線生長界面附近范圍的高效局部加熱，以驅動晶硅納米線在柔性襯底上的超高速度生長：在不需要環境加熱的室溫“冷”環境下，其生長速度可以高達3.5 μm/s，比傳統加熱方式納米線生長速度提高了3個數量級。值得一提的是，即便在此高速生長過程中，IPSLS納米線的生長路徑依然可以被精確引導定位，并成功展示了豐富的線形調控能力。此外，由于納米金屬液滴具有極小的熱熔，通過調控激光照射時序，可以對納米線生長動態過程進行前所未有的精確調控（例如，對生長液滴實現瞬間“激活和冷卻”等操作），從而實現對超長納米線的精準形貌/直徑編碼?；诖思夹g，成功在柔性PI襯底上生長高品質納米線溝道，并制備了納米線場效應晶體管（FET）器件，其電流開關比和亞閾值擺幅分別為>104和386 mV/dec。此“激光-液滴”選擇性加熱生長策略有望推廣應用于：在各類大面積、低成本柔性襯底上的“冷”環境中，直接定位生長和集成高品質晶硅納米線陣列，為推動各種高性能柔性電子器件的規模化應用提供關鍵的材料支撐和全新的技術路線。