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用于鐵路機車信號出入庫遙控測試。 主要功能： 目前移頻機車信號在全路用量較大，機車出入庫均須在測試環線上對信號顯示是否正確進行試驗檢查。由于地面發送箱與測試環線上待測機車有一定距離，原手動發碼時，存在地面發送箱操作人員與車上信號檢查人員聯系不方便問題；而循環發碼時，又由于車上信號檢查人員不好掌握扳動“上/下行”開關的時機，造成車上、車下移頻中心頻率配合不上，往往造成漏檢漏修，影響行車安全。 移頻機車信號出入庫測試無線遙控發碼裝置，由車上信號核對人員操作，能根據車上信號核對人員本人檢修需要，遙控地面發送箱向任一股道發送所需信號。對保證機車信號出入庫檢查的全面性和準確性起到重要作用。除此之外，還可取消出入庫地面發送箱晝夜值班操作人員，起到了減員提效、保障行車安全的作用。 特點及技術指標：整個無線遙控發碼裝置由遙控發碼和接收譯碼兩部分組成，遙控發碼采用帶鍵盤面板的便攜式小型無線電臺，通過無線遙控方式完成對中心頻率、股道和信號的選擇。其使用方便，操作靈活，便于攜帶，可以移動。 接收譯碼裝置采用軟件編程，技術先進，工作可靠。安裝時，對移頻發送箱（YJZ-2型）簡單改造后，采用插接方式與接收器連接，非常簡單。 遙控器由車上信號檢查人員隨身攜帶，需要試驗信號時只要按壓遙控器按鍵，就可以直接在機車上控制地面發送箱發送信號核對機車信號機顯示是否正確，不再需要發送箱操作人員及聯絡工具，大大方便了機車信號出入庫檢查。 技術指標： 遙控器可以手持移動，信號發送有效距離不小于500米。 各短路接點允許通過1.5A電流。 反饋告知信號由頻率800Hz，長度30毫秒與頻率400Hz，長度30毫秒兩種信號交替組成。

本實用新型公開一種由帶肋的波形鋼板作拼縫拼接的疊合板，包括預制板(1)、現澆層(2)、波形鋼板(3)、豎向錨固筋(8)、橫向錨固筋(9)、肋板(10)，所述的預制板(1)有兩塊，設置在疊合板的最下面，中間留有拼縫，波形鋼板(3)設置在拼縫處，連接兩塊預制板(1)，現澆層(2)整澆在預制板(1)和波形鋼板(3)的上面，豎向錨固筋(8)預留在預制板(1)的上表面，橫向錨固筋(9)預留在兩塊預制板(1)的拼縫處的一側，伸出的橫向錨固筋(9)焊接在肋板(10)的一側，肋板(10)焊接在底板(6)的上面以及兩

本項目搭建一套基于深度學習技術的列車軌道安全自主感知系統，利用攝像頭，激光雷達毫米波雷達等多傳感器，通過多傳感器融合和物體檢測技術，對軌道安全進行監測感知。通過視覺目標檢測，實現激光雷達點云數據處理和多傳感器數據整合。

01. 成果簡介 為適應未來水下航行器技術發展的要求，海工裝備界在開發具有廣域活動能力和高機動性的新型水下航行器的同時，也正在為傳統水下航行器尋找更優良的推進和操縱系統。仿生技術則成為水下航行器的重要研究方向。 水生動物經過上億年的演變和進化，早已在優勝劣汰中將其在水中的運動能力發揮到了極至，其中魚類和鯨類等哺乳動物的游動方式具有高速、靈活、低噪等特點，其游動和控制姿態能力，是任何裝備傳統操縱與推進系統的人造水下航行器所無法比擬的。水下仿生技術，通過對魚類游動機理的研究，利用機械結構、電子設備和功能材料來開發模仿魚類的操縱和推進模式，并將其應用于水下航行器。 與傳統的螺旋槳推進器相比，將仿魚尾推進器應用于水下航行器，成為新型的仿生水下航行器，具有如下特點：（1）高推進效率，節能；（2）高機動性，靈活；（3）推進系統與操縱系統合二為一，共型；（4）噪聲低、環保，隱身能力強。本項目旨在開發“仿藍鰭金槍魚潛航器”，以實現產業化為目標，依托清華大學電子工程系和天津高端裝備研究院，經前期數年研發，已完成實驗室原理樣機和試驗樣機I型，并于2018年10月份在天津東麗湖進行了水試，驗證了核心技術。仿藍鰭金槍魚潛航器試驗樣機I型體長2.6米，設計潛深100米，最大航速1.7米/秒（3.5節），速度體長比0.65，功耗0.88kW，處于國際領先水平。經進一步研發和改進，2019年9-10月將進一步試驗，預計航速達6~8節，遠高于螺旋槳推進平均2-3節的航速。圖1 仿藍鰭金槍魚潛航器-試驗樣機I型 總裝圖 圖2 仿藍鰭金槍魚潛航器-試驗樣機I型 下水吊裝圖 圖3 仿藍鰭金槍魚潛航器-試驗樣機I型 水試圖02. 應用前景 本成果的新型仿生AUV，推進效率高、自體噪聲小、機動性好，速度接近4節，成熟度達到產品化標準，在智慧海洋、智慧海防迅猛發展的新時代，可廣泛用于現代漁業養殖、勘探開發、搶險救援、科考研究、水下檢修、觀光旅游等民用市場，為海洋經濟產業發展提供新型支撐手段；同時，也可用于海防等軍用市場。03. 知識產權 已申請專利和軟件著作權近20項。04. 團隊介紹 本項目以電子工程系任勇教授團隊為核心，成立了海洋信息與智能裝備研究所，隸屬于清華大學天津高端裝備研究院。研究方向以自主式水下潛航器（Autonomous Underwater Vehicle，簡稱AUV）和多AUV水下蜂群為主，包括水下機器人的運動學機理研究、深海環境下的信息交換與處理、深海環境下定位與協同、深海AUV裝備的研發制造技術、機器學習理論及其應用技術、復雜生產制造過程的建模與優化調度技術等。近五年來，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等專業頂級期刊發表國際權威期刊論文30余篇。05. 合作方式 投融資 / 商務合作。06. 聯系方式 郵箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

本實用新型公開了一種自主汽化管理液氨微推進系統，該系統是由貯罐、截止閥與汽化器依次連接構成汽化裝置應用于推進系統內，對汽化器進行加熱使其中的液氨推進劑完全汽化，實現恒壓或增壓汽化，使推進劑最終完全以氣態的形式通過推力器以達到較高的比沖輸出；利用加熱調節推力前壓力，實現對輸出推力大小的控制。本實用新型的微推進系統可實現對推力的精確、穩定控制，此外，還利用液體的比熱特性，復用貯罐加熱和采溫、采壓裝置，解決了液化氣推進系統推進劑余量難以精確測定的問題。本實用新型系統可以提高微納衛星的在軌機動能力，對于拓展微納衛星的空間應用具有重要意義。

蛋白質之間的相互作用對生命活動至關重要。盡管已有不少體內研究蛋白互作的方法，但由于許多蛋白互作是高度動態的，因此用傳統的方法難以捕獲。本研究基于“招募”和“聚集”的原理，即將“誘餌”蛋白A錨定在線粒體的外膜上，如B蛋白能與A蛋白互作，則將被“捕獲”到線粒體外膜，發生富集；如C蛋白不與A蛋互作，則不會發生定位變化（圖1）。文章首先用線粒體錨定（Mito-docking）的方法有效驗證了G蛋白亞基γ2和β1間的互作，并進一步運用該方法研究了核轉運受體（importinαisoforms）與貨物蛋白（經典的核定位信號cNLS）之間的互作，揭示了核轉運受體-貨物蛋白的識別特異性

本發明的調制方法為：將待發送數據分為多流進行SSK調制，每一流采用不同的固定調制信號來區分，調制完成的多流數據按順序依次疊加，通過特定的調制符號選取準則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會出現發送信號的碰撞，使每一流數據都能承載log2Ntbits的傳輸數據，其中Nt為發送天線數。本發明還公開了適用于上述調制方法的解調方法。本發明的調制方法在不改變SSK系統天線配置的前提下通過增加多個傳輸流，極大提高了SSK系統的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統VBLAST系統以及增強型SSK系統更低的誤碼率。