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用于鐵路機(jī)車信號(hào)出入庫(kù)遙控測(cè)試。 主要功能： 目前移頻機(jī)車信號(hào)在全路用量較大，機(jī)車出入庫(kù)均須在測(cè)試環(huán)線上對(duì)信號(hào)顯示是否正確進(jìn)行試驗(yàn)檢查。由于地面發(fā)送箱與測(cè)試環(huán)線上待測(cè)機(jī)車有一定距離，原手動(dòng)發(fā)碼時(shí)，存在地面發(fā)送箱操作人員與車上信號(hào)檢查人員聯(lián)系不方便問題；而循環(huán)發(fā)碼時(shí)，又由于車上信號(hào)檢查人員不好掌握扳動(dòng)“上/下行”開關(guān)的時(shí)機(jī)，造成車上、車下移頻中心頻率配合不上，往往造成漏檢漏修，影響行車安全。 移頻機(jī)車信號(hào)出入庫(kù)測(cè)試無(wú)線遙控發(fā)碼裝置，由車上信號(hào)核對(duì)人員操作，能根據(jù)車上信號(hào)核對(duì)人員本人檢修需要，遙控地面發(fā)送箱向任一股道發(fā)送所需信號(hào)。對(duì)保證機(jī)車信號(hào)出入庫(kù)檢查的全面性和準(zhǔn)確性起到重要作用。除此之外，還可取消出入庫(kù)地面發(fā)送箱晝夜值班操作人員，起到了減員提效、保障行車安全的作用。 特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)：整個(gè)無(wú)線遙控發(fā)碼裝置由遙控發(fā)碼和接收譯碼兩部分組成，遙控發(fā)碼采用帶鍵盤面板的便攜式小型無(wú)線電臺(tái)，通過無(wú)線遙控方式完成對(duì)中心頻率、股道和信號(hào)的選擇。其使用方便，操作靈活，便于攜帶，可以移動(dòng)。 接收譯碼裝置采用軟件編程，技術(shù)先進(jìn)，工作可靠。安裝時(shí)，對(duì)移頻發(fā)送箱（YJZ-2型）簡(jiǎn)單改造后，采用插接方式與接收器連接，非常簡(jiǎn)單。 遙控器由車上信號(hào)檢查人員隨身攜帶，需要試驗(yàn)信號(hào)時(shí)只要按壓遙控器按鍵，就可以直接在機(jī)車上控制地面發(fā)送箱發(fā)送信號(hào)核對(duì)機(jī)車信號(hào)機(jī)顯示是否正確，不再需要發(fā)送箱操作人員及聯(lián)絡(luò)工具，大大方便了機(jī)車信號(hào)出入庫(kù)檢查。 技術(shù)指標(biāo)： 遙控器可以手持移動(dòng)，信號(hào)發(fā)送有效距離不小于500米。 各短路接點(diǎn)允許通過1.5A電流。 反饋告知信號(hào)由頻率800Hz，長(zhǎng)度30毫秒與頻率400Hz，長(zhǎng)度30毫秒兩種信號(hào)交替組成。

本實(shí)用新型公開一種由帶肋的波形鋼板作拼縫拼接的疊合板，包括預(yù)制板(1)、現(xiàn)澆層(2)、波形鋼板(3)、豎向錨固筋(8)、橫向錨固筋(9)、肋板(10)，所述的預(yù)制板(1)有兩塊，設(shè)置在疊合板的最下面，中間留有拼縫，波形鋼板(3)設(shè)置在拼縫處，連接兩塊預(yù)制板(1)，現(xiàn)澆層(2)整澆在預(yù)制板(1)和波形鋼板(3)的上面，豎向錨固筋(8)預(yù)留在預(yù)制板(1)的上表面，橫向錨固筋(9)預(yù)留在兩塊預(yù)制板(1)的拼縫處的一側(cè)，伸出的橫向錨固筋(9)焊接在肋板(10)的一側(cè)，肋板(10)焊接在底板(6)的上面以及兩

本項(xiàng)目搭建一套基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的列車軌道安全自主感知系統(tǒng)，利用攝像頭，激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)等多傳感器，通過多傳感器融合和物體檢測(cè)技術(shù)，對(duì)軌道安全進(jìn)行監(jiān)測(cè)感知。通過視覺目標(biāo)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和多傳感器數(shù)據(jù)整合。

01. 成果簡(jiǎn)介 為適應(yīng)未來(lái)水下航行器技術(shù)發(fā)展的要求，海工裝備界在開發(fā)具有廣域活動(dòng)能力和高機(jī)動(dòng)性的新型水下航行器的同時(shí)，也正在為傳統(tǒng)水下航行器尋找更優(yōu)良的推進(jìn)和操縱系統(tǒng)。仿生技術(shù)則成為水下航行器的重要研究方向。 水生動(dòng)物經(jīng)過上億年的演變和進(jìn)化，早已在優(yōu)勝劣汰中將其在水中的運(yùn)動(dòng)能力發(fā)揮到了極至，其中魚類和鯨類等哺乳動(dòng)物的游動(dòng)方式具有高速、靈活、低噪等特點(diǎn)，其游動(dòng)和控制姿態(tài)能力，是任何裝備傳統(tǒng)操縱與推進(jìn)系統(tǒng)的人造水下航行器所無(wú)法比擬的。水下仿生技術(shù)，通過對(duì)魚類游動(dòng)機(jī)理的研究，利用機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子設(shè)備和功能材料來(lái)開發(fā)模仿魚類的操縱和推進(jìn)模式，并將其應(yīng)用于水下航行器。 與傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)器相比，將仿魚尾推進(jìn)器應(yīng)用于水下航行器，成為新型的仿生水下航行器，具有如下特點(diǎn)：（1）高推進(jìn)效率，節(jié)能；（2）高機(jī)動(dòng)性，靈活；（3）推進(jìn)系統(tǒng)與操縱系統(tǒng)合二為一，共型；（4）噪聲低、環(huán)保，隱身能力強(qiáng)。本項(xiàng)目旨在開發(fā)“仿藍(lán)鰭金槍魚潛航器”，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)，依托清華大學(xué)電子工程系和天津高端裝備研究院，經(jīng)前期數(shù)年研發(fā)，已完成實(shí)驗(yàn)室原理樣機(jī)和試驗(yàn)樣機(jī)I型，并于2018年10月份在天津東麗湖進(jìn)行了水試，驗(yàn)證了核心技術(shù)。仿藍(lán)鰭金槍魚潛航器試驗(yàn)樣機(jī)I型體長(zhǎng)2.6米，設(shè)計(jì)潛深100米，最大航速1.7米/秒（3.5節(jié)），速度體長(zhǎng)比0.65，功耗0.88kW，處于國(guó)際領(lǐng)先水平。經(jīng)進(jìn)一步研發(fā)和改進(jìn)，2019年9-10月將進(jìn)一步試驗(yàn)，預(yù)計(jì)航速達(dá)6~8節(jié)，遠(yuǎn)高于螺旋槳推進(jìn)平均2-3節(jié)的航速。圖1 仿藍(lán)鰭金槍魚潛航器-試驗(yàn)樣機(jī)I型 總裝圖 圖2 仿藍(lán)鰭金槍魚潛航器-試驗(yàn)樣機(jī)I型 下水吊裝圖 圖3 仿藍(lán)鰭金槍魚潛航器-試驗(yàn)樣機(jī)I型 水試圖02. 應(yīng)用前景 本成果的新型仿生AUV，推進(jìn)效率高、自體噪聲小、機(jī)動(dòng)性好，速度接近4節(jié)，成熟度達(dá)到產(chǎn)品化標(biāo)準(zhǔn)，在智慧海洋、智慧海防迅猛發(fā)展的新時(shí)代，可廣泛用于現(xiàn)代漁業(yè)養(yǎng)殖、勘探開發(fā)、搶險(xiǎn)救援、科考研究、水下檢修、觀光旅游等民用市場(chǎng)，為海洋經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供新型支撐手段；同時(shí)，也可用于海防等軍用市場(chǎng)。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 已申請(qǐng)專利和軟件著作權(quán)近20項(xiàng)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 本項(xiàng)目以電子工程系任勇教授團(tuán)隊(duì)為核心，成立了海洋信息與智能裝備研究所，隸屬于清華大學(xué)天津高端裝備研究院。研究方向以自主式水下潛航器（Autonomous Underwater Vehicle，簡(jiǎn)稱AUV）和多AUV水下蜂群為主，包括水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)理研究、深海環(huán)境下的信息交換與處理、深海環(huán)境下定位與協(xié)同、深海AUV裝備的研發(fā)制造技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)理論及其應(yīng)用技術(shù)、復(fù)雜生產(chǎn)制造過程的建模與優(yōu)化調(diào)度技術(shù)等。近五年來(lái)，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等專業(yè)頂級(jí)期刊發(fā)表國(guó)際權(quán)威期刊論文30余篇。05. 合作方式 投融資 / 商務(wù)合作。06. 聯(lián)系方式 郵箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

本實(shí)用新型公開了一種自主汽化管理液氨微推進(jìn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由貯罐、截止閥與汽化器依次連接構(gòu)成汽化裝置應(yīng)用于推進(jìn)系統(tǒng)內(nèi)，對(duì)汽化器進(jìn)行加熱使其中的液氨推進(jìn)劑完全汽化，實(shí)現(xiàn)恒壓或增壓汽化，使推進(jìn)劑最終完全以氣態(tài)的形式通過推力器以達(dá)到較高的比沖輸出；利用加熱調(diào)節(jié)推力前壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出推力大小的控制。本實(shí)用新型的微推進(jìn)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)推力的精確、穩(wěn)定控制，此外，還利用液體的比熱特性，復(fù)用貯罐加熱和采溫、采壓裝置，解決了液化氣推進(jìn)系統(tǒng)推進(jìn)劑余量難以精確測(cè)定的問題。本實(shí)用新型系統(tǒng)可以提高微納衛(wèi)星的在軌機(jī)動(dòng)能力，對(duì)于拓展微納衛(wèi)星的空間應(yīng)用具有重要意義。

蛋白質(zhì)之間的相互作用對(duì)生命活動(dòng)至關(guān)重要。盡管已有不少體內(nèi)研究蛋白互作的方法，但由于許多蛋白互作是高度動(dòng)態(tài)的，因此用傳統(tǒng)的方法難以捕獲。本研究基于“招募”和“聚集”的原理，即將“誘餌”蛋白A錨定在線粒體的外膜上，如B蛋白能與A蛋白互作，則將被“捕獲”到線粒體外膜，發(fā)生富集；如C蛋白不與A蛋互作，則不會(huì)發(fā)生定位變化（圖1）。文章首先用線粒體錨定（Mito-docking）的方法有效驗(yàn)證了G蛋白亞基γ2和β1間的互作，并進(jìn)一步運(yùn)用該方法研究了核轉(zhuǎn)運(yùn)受體（importinαisoforms）與貨物蛋白（經(jīng)典的核定位信號(hào)cNLS）之間的互作，揭示了核轉(zhuǎn)運(yùn)受體-貨物蛋白的識(shí)別特異性

本發(fā)明的調(diào)制方法為：將待發(fā)送數(shù)據(jù)分為多流進(jìn)行SSK調(diào)制，每一流采用不同的固定調(diào)制信號(hào)來(lái)區(qū)分，調(diào)制完成的多流數(shù)據(jù)按順序依次疊加，通過特定的調(diào)制符號(hào)選取準(zhǔn)則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會(huì)出現(xiàn)發(fā)送信號(hào)的碰撞，使每一流數(shù)據(jù)都能承載log2Ntbits的傳輸數(shù)據(jù)，其中Nt為發(fā)送天線數(shù)。本發(fā)明還公開了適用于上述調(diào)制方法的解調(diào)方法。本發(fā)明的調(diào)制方法在不改變SSK系統(tǒng)天線配置的前提下通過增加多個(gè)傳輸流，極大提高了SSK系統(tǒng)的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統(tǒng)VBLAST系統(tǒng)以及增強(qiáng)型SSK系統(tǒng)更低的誤碼率。