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?  正在開發(fā)的降糖新藥——杉糖平片為中藥制劑，與各種降糖西藥相比，具有多種降糖機(jī)制和多重療效，并預(yù)期能夠治療糖尿病的并發(fā)癥。與已經(jīng)上市的各種降糖中成藥相比，本品源自單味藥材，藥物成分僅為單一的總黃酮（按中藥、天然藥物第五類申報(bào)），化學(xué)成分清楚，質(zhì)量易于控制，組分之間的比例相對(duì)恒定（用指紋圖譜控制），產(chǎn)品穩(wěn)定性好，藥理作用肯定，毒副作用小，因而將其開發(fā)成降血糖中藥、天然藥物的前景是良好的。同時(shí)，藥材本身來(lái)源于高大的常綠喬木，且以其枝葉為入藥部位，藥材中總黃酮含量高達(dá)10%以上，資

成果簡(jiǎn)介：“海糖平”是在傳統(tǒng)藥材基礎(chǔ)上運(yùn)用現(xiàn)代譜效學(xué)研究技術(shù)形成的 有效部位創(chuàng)新藥物。本品成分清楚、工藝簡(jiǎn)便、質(zhì)量穩(wěn)定、藥效顯著，是一 個(gè)具有良好前景的糖尿病治療藥物。本品來(lái)源于治療糖尿病的民間驗(yàn)方，經(jīng) 多年研究，獲得其有效部位并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝中試放大，藥效學(xué)證明，本產(chǎn)品 能顯著降糖，改善糖耐量，增強(qiáng)自由基清除能力，改善脂肪代謝紊亂，保護(hù)腎臟。本品完成了藥材、半成品、制劑、輔料、對(duì)照品全套質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。到目 前為止，已經(jīng)確定有效部位和生產(chǎn)工藝，可進(jìn)行中

山東世平環(huán)保科技有限公司是一家致力于環(huán)境治理的高科技企業(yè)，研發(fā)中心及生產(chǎn)基地坐落于山東省濰坊市國(guó)家級(jí)綜合保稅區(qū)。  世平環(huán)保專注于實(shí)驗(yàn)室廢水處理設(shè)備、醫(yī)療廢水處理設(shè)備、污水處理成套設(shè)備等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。公司擁有一支學(xué)術(shù)領(lǐng)先、經(jīng)驗(yàn)豐富和高度敬業(yè)的研發(fā)工程技術(shù)人員隊(duì)伍，知識(shí)產(chǎn)權(quán)已申報(bào)數(shù)項(xiàng)專利及獲得多個(gè)著作權(quán)證書。現(xiàn)如今已經(jīng)擁有衛(wèi)生部頒布的《消毒產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)衛(wèi)生許可證》，并且產(chǎn)品已在《全國(guó)消毒產(chǎn)品網(wǎng)上備案信息服務(wù)平臺(tái)》備案，均經(jīng)過(guò)第三方正規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 世平環(huán)保污水處理設(shè)備以先進(jìn)的處理工藝、精湛的工藝設(shè)計(jì)、高度的智能自控，深受廣大用戶的信賴。 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外科研院所實(shí)驗(yàn)室、高等院校實(shí)驗(yàn)室、各大醫(yī)療機(jī)構(gòu)、企事業(yè)單位等行業(yè)。 公司擁有現(xiàn)代化的管理模式，高精尖的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，成熟的工程師隊(duì)伍，為各行業(yè)的客戶提供優(yōu)質(zhì)的售前和售后支持服務(wù)。

本發(fā)明公開了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機(jī)翼骨架和機(jī)翼壁板上設(shè)定n組對(duì)應(yīng)的第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，并獲取所有第一特征點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟二：獲取所有第二特征點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟三：根據(jù)各組第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行匹配，各組第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)匹配度最高時(shí)，計(jì)算得到旋轉(zhuǎn)和平移信息；步驟四：對(duì)得到的旋轉(zhuǎn)和平移信息與預(yù)定目標(biāo)進(jìn)行比較，如果未達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則根據(jù)旋轉(zhuǎn)和平移信息調(diào)整機(jī)翼壁板，返回步驟二；如果達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則將機(jī)翼壁板進(jìn)行裝配。同時(shí)公開了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位裝置，以提高機(jī)翼壁板與機(jī)翼骨架裝配的精度。

本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場(chǎng)定位為便于攜帶、操作性強(qiáng)、可進(jìn)行編程及二次開發(fā)的教育行業(yè)。RoboLab-Edu自主仿生機(jī)器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無(wú)刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時(shí)節(jié)省了能量消耗；設(shè)備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過(guò)重力滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識(shí)別、水聲通信、路徑規(guī)劃等多種智能功能，最大下潛深度可達(dá)60m。 此機(jī)器魚的主要特點(diǎn)： 1.節(jié)能高效：采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為動(dòng)力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動(dòng)原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.仿生設(shè)計(jì)：模擬熱帶盒子魚的外形與游動(dòng)方式， 機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，有效降低對(duì)水下環(huán)境的擾動(dòng)； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計(jì)， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.二次開發(fā)：預(yù)留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發(fā)新的功能。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:旋翼無(wú)人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無(wú)人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無(wú)人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無(wú)人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無(wú)人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國(guó)打造無(wú)人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無(wú)人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國(guó)際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項(xiàng)目階段:已成功研制出樣機(jī)系統(tǒng)、開展飛行試驗(yàn)效益分析:本項(xiàng)目最大特色在于將機(jī)械臂技術(shù)與飛行機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無(wú)人機(jī)只能完成非接觸、觀測(cè)類任務(wù)的局限，是無(wú)人機(jī)領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機(jī)械臂與無(wú)人機(jī)相集成（如下圖所示），機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來(lái)極大挑戰(zhàn)；同時(shí)，要實(shí)現(xiàn)其對(duì)空中、地面的動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項(xiàng)目的亮點(diǎn)。

旋翼無(wú)人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無(wú)人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無(wú)人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無(wú)人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無(wú)人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國(guó)打造無(wú)人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無(wú)人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國(guó)際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

本實(shí)用新型涉及一種深海自主采樣器。本實(shí)用新型包括直線電機(jī)組、連接板、支撐筒、采樣筒端蓋、蓋板閥組、采樣筒；其中，直線電機(jī)組安裝在采樣筒外壁上，并且和支撐筒通過(guò)連接板連接；支撐筒穿過(guò)蓋板閥座上的通孔，將蓋板體壓緊在一邊；采樣筒端蓋與采樣筒連接；蓋板閥組通過(guò)軸肩定位固定在采樣筒端蓋和采樣筒之間。本實(shí)用新型能夠獨(dú)立、自主地完成水樣的保真采集，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自主性強(qiáng)、拆卸方便、密封可靠的特點(diǎn)。

艾維虛擬化軟件基于X86硬件平臺(tái)，采用了基于內(nèi)核的KVM虛擬化的技術(shù)，提供包括虛擬機(jī)遷移、虛擬網(wǎng)絡(luò)、HA、計(jì)算與存儲(chǔ)資源動(dòng)態(tài)調(diào)整等功能，可用于創(chuàng)建按需、彈性、實(shí)現(xiàn)自我管理且可以作為服務(wù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配的云計(jì)算虛擬基礎(chǔ)架構(gòu)。艾維虛擬化軟件既可以作為搭建私有云與公用云計(jì)算平臺(tái)核心軟件，也可以與高端服務(wù)器中集成并形成集計(jì)算、存儲(chǔ)、虛擬化和云平臺(tái)于一身的云一體機(jī)。云一體機(jī)具有預(yù)置的虛擬化、集群存儲(chǔ)和云管理平臺(tái)，自動(dòng)化的交付部署和管理虛擬資源，并通過(guò)預(yù)置的虛擬化快照、遷移等功能可以保證業(yè)務(wù)的連續(xù)性和高可用性，對(duì)關(guān)鍵數(shù)據(jù)提供磁盤，卷及節(jié)點(diǎn)級(jí)別的多層次冗余保護(hù)。 主要性能指標(biāo)：1. “北斗二號(hào)”兼容芯片組具有自主知識(shí)，可廣泛應(yīng)用于鐵路、電信以及軍事等關(guān)系國(guó)計(jì)民生、國(guó)家安全等領(lǐng)域；2. 性能評(píng)測(cè)指標(biāo)接近業(yè)界頂尖公司VMWARE產(chǎn)品；3. 分鐘級(jí)千臺(tái)虛擬機(jī)部署、多層次的虛擬化安全、超高速虛擬化存儲(chǔ)等分項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)先。應(yīng)用領(lǐng)域：國(guó)防、軍工、政府等需要國(guó)產(chǎn)自主可控核心軟件的客戶；為避免供應(yīng)商綁定，愿意低成本的虛擬化產(chǎn)品的客戶。