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本發(fā)明公開了一種兩級(jí)可調(diào)的水蒸汽等離子體旋流燃燒器，包括第一級(jí)等離子體點(diǎn)火裝置、第二級(jí)等離子體調(diào)節(jié)器和水蒸汽供氣系統(tǒng)。第一級(jí)等離子體點(diǎn)火裝置包括一次風(fēng)管道、內(nèi)燃燒室、濃淡分離器、旋流發(fā)生器、第一級(jí)水蒸汽進(jìn)氣管道、中心風(fēng)管道和第一級(jí)等離子體發(fā)生器；第二級(jí)等離子體調(diào)節(jié)裝置包括第二級(jí)水蒸汽進(jìn)氣管道、第二級(jí)等離子體發(fā)生器、內(nèi)二次風(fēng)進(jìn)氣管道和外二次風(fēng)進(jìn)氣管道。本發(fā)明通過(guò)兩級(jí)水蒸汽等離子體發(fā)生器解決燃燒難以穩(wěn)定和NOx污染物排放高的問(wèn)題。特別適用于貧煤、無(wú)煙煤等難以著火點(diǎn)燃、NOx 生成量高的煤種，具有低氮穩(wěn)燃的效果。

本發(fā)明的硅基微機(jī)械懸臂梁耦合直接加熱在線式毫米波相位檢測(cè)器，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)包括懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)、功率合成／分配器和直接加熱式微波功率傳感器。懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱，兩個(gè)懸臂梁在ＣＰＷ中央信號(hào)線上方，結(jié)構(gòu)相同，用于耦合部分待測(cè)信號(hào)，通過(guò)錨區(qū)與功率合成器相連，兩個(gè)懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長(zhǎng)度為λ／８。懸臂梁下方的ＣＰＷ中央信號(hào)線上覆蓋了一層Ｓｉ３Ｎ４介電層，用于防止電學(xué)短路。參考信號(hào)通過(guò)功率分配器分成兩路信號(hào)，分別與兩路懸臂梁耦合的信號(hào)通過(guò)功率合成器合成，功率合成器的輸出端連接到直接加熱式微波功率傳感器進(jìn)行功

本發(fā)明的硅基未知頻率縫隙耦合式Ｔ型結(jié)間接式毫米波相位檢測(cè)器是由共面波導(dǎo)傳輸線傳輸線、縫隙耦合結(jié)構(gòu)、移相器、單刀雙擲開關(guān)、Ｔ型結(jié)功分器、Ｔ型結(jié)功合器以及間接式熱電式功率傳感器所構(gòu)成，整個(gè)結(jié)構(gòu)基于高阻Ｓｉ襯底制作，其上有四個(gè)縫隙耦合結(jié)構(gòu)，上方的兩個(gè)縫隙耦合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的頻率測(cè)量，下方的兩個(gè)縫隙耦合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的相位測(cè)量，在前后縫隙之間有一個(gè)移相器；Ｔ型結(jié)功分器和Ｔ型結(jié)功合器是由共面波導(dǎo)傳輸線傳輸線、扇形缺陷結(jié)構(gòu)和空氣橋所組成；間接式熱電式功率傳感器由共面波導(dǎo)傳輸線傳輸線、兩個(gè)終端電阻以及熱電堆所構(gòu)成，熱

麒麟軟件根據(jù)用戶不同需求和技術(shù)儲(chǔ)備，基于銀河麒麟高級(jí)服務(wù)器操作系統(tǒng)和另外3款兼容版，提供了3套針對(duì)Cent?OS系統(tǒng)遷移的解決方案。

該成果采用兩級(jí)式電路，兩級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器一般是在逆變器前級(jí)加入一個(gè) DC/DC變換器。前級(jí) DC/DC 變換器主要完成最大功率點(diǎn)跟蹤功能，通過(guò)控制太陽(yáng)能電池板的輸出電壓 UPV 跟蹤基準(zhǔn) Umppt，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板最大功率輸出， PI 調(diào)節(jié)器的輸出與載波比較生成 PWM 信號(hào)控制 DC/DC 變換器的開關(guān)管。后級(jí) DC/AC 環(huán)節(jié)主要實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)功能和穩(wěn)定直流母線電壓功能。成果中兩級(jí)式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是由前級(jí)一個(gè) Boost 變換器和后級(jí)一個(gè)全橋逆變器構(gòu)成。

本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無(wú)模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵(lì)系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫(kù)，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對(duì)分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。

本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

成果與項(xiàng)目的背景： 目前，國(guó)內(nèi)計(jì)量要求傳感器的標(biāo)定時(shí)間有效期為半年至一年，大型結(jié)構(gòu)物稱重系統(tǒng)涉及大量的千斤頂和重量傳感器，工況惡劣復(fù)雜，在多次使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)不同程度的磨損，千斤頂?shù)膬?nèi)壁摩擦力和內(nèi)腔泄露情況均會(huì)發(fā)生變化，國(guó)際上沒有千斤頂?shù)膬?nèi)壁摩擦力和內(nèi)腔泄露完善的測(cè)量方法；同時(shí)重量傳感器在使用過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)多種因素影響，其精度不能得到保證。需要一種裝置對(duì)千斤頂和重量傳感器隨時(shí)進(jìn)行標(biāo)定。 技術(shù)原理： 千斤頂?shù)膬?nèi)壁摩擦力和內(nèi)腔泄露參數(shù)校驗(yàn)裝置工作原理為，油泵出口開始工作，由計(jì)算機(jī)控制稱重系統(tǒng)液壓箱內(nèi)部的兩位兩通電磁閥，使溢流閥分別獨(dú)立工作，溢流閥的溢流壓力根據(jù)用戶的要求設(shè)定。當(dāng)油泵壓力穩(wěn)定后，停泵，標(biāo)準(zhǔn)傳感器壓力信號(hào)數(shù)據(jù)減去壓力傳感器信號(hào)與千斤頂內(nèi)腔面積乘積為千斤頂內(nèi)腔摩擦力；標(biāo)準(zhǔn)傳感器壓力信號(hào)數(shù)據(jù)變化值為千斤頂內(nèi)腔泄露參數(shù)。通過(guò)對(duì)不同的溢流閥的溢流情況交替控制，每次只有一個(gè)溢流閥工作，由于溢流閥的溢流設(shè)置不同，一次連接可以得到多個(gè)不同壓力下的數(shù)據(jù)。重量傳感器校驗(yàn)裝置工作原理為，油泵出口開始工作，由計(jì)算機(jī)控制稱重系統(tǒng)壓力箱內(nèi)部的兩位兩通電磁閥使溢流閥分別獨(dú)立工作，溢流閥的溢流壓力根據(jù)用戶的要求設(shè)定。當(dāng)油泵壓力穩(wěn)定后，停泵，標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器壓力信號(hào)數(shù)據(jù)為千斤頂實(shí)際受力值，如果重量傳感器與標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器的數(shù)據(jù)有偏差，偏差值為重量傳感器誤差，每次只有一個(gè)溢流閥工作，由于溢流閥的溢流設(shè)置不同，一次連接可以得到多個(gè)不同壓力下的數(shù)據(jù)。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 該技術(shù)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大型結(jié)構(gòu)物體稱重系統(tǒng)的千斤頂和重量傳感器的校驗(yàn)裝置，可以快速、便捷地進(jìn)行千斤頂內(nèi)壁摩擦力、千斤頂?shù)膬?nèi)腔泄露特性和對(duì)重量傳感器進(jìn)行校驗(yàn)。本裝置包括油泵、千斤頂、連接在所述的油泵出、回油口和千斤頂進(jìn)、出油口之間的其上裝有壓力傳感器的千斤頂下腔油管、上腔油管，一個(gè)液壓箱內(nèi)設(shè)置有其上分別裝有兩位兩通電磁閥的至少四個(gè)控制管路，所述的每一控制管路的入口分別與所述的千斤頂下腔油管相連通并且其出口分別與相應(yīng)的其上分別裝有一個(gè)溢流閥的溢流管的入口相連通，所述的每一溢流管的出口與所述的千斤頂上腔油管相連通，所述的千斤頂、一個(gè)稱重重量傳感器、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器從上至下依次設(shè)置在一個(gè)支架內(nèi)，一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)巡檢儀分別通過(guò)電磁閥控制電纜、傳感器電纜與所述的每一兩位兩通電磁閥、標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器、壓力傳感器相連或者分別與所述的每一兩位兩通電磁閥、標(biāo)準(zhǔn)重量傳感器、稱重重量傳感器相連，所述的現(xiàn)場(chǎng)巡檢儀通過(guò)信號(hào)網(wǎng)絡(luò)電纜讀取所述的每一傳感器的輸出信號(hào)并將其進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳遞給一個(gè)計(jì)算機(jī)，所述的計(jì)算機(jī)讀取并存儲(chǔ)所述的現(xiàn)場(chǎng)巡檢儀傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號(hào)并通過(guò)所述的現(xiàn)場(chǎng)巡檢儀將開關(guān)控制信號(hào)傳輸給所述的每一兩位兩通電磁閥。該裝置可以快速、便捷地進(jìn)行千斤頂內(nèi)壁摩擦力、千斤頂?shù)膬?nèi)腔泄露特性和對(duì)重量傳感器進(jìn)行校驗(yàn)。 應(yīng)用領(lǐng)域： 海洋石油生產(chǎn)的超大型機(jī)電裝備，涉及大型結(jié)構(gòu)物建造過(guò)程的稱重技術(shù)、連續(xù)頂升、移位、裝船及海上安裝技術(shù) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原理、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：具體面談。

?本發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是本公司采用日產(chǎn)(國(guó)產(chǎn)紅旗)發(fā)動(dòng)機(jī)，為適應(yīng)汽車教學(xué)需求而研制的，該實(shí)訓(xùn)臺(tái)由電控發(fā)動(dòng)機(jī)（八成新）、操作顯示面板及發(fā)動(dòng)機(jī)彩色原理圖電腦控制柜、可移動(dòng)式臺(tái)架(萬(wàn)向腳輪)、汽油供給系統(tǒng)(腳踏式油門踏板)、冷卻系統(tǒng)(自動(dòng)電子風(fēng)扇)、啟動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)、排放系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)傳感、器執(zhí)行器、原車儀表、原車電腦、具有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及顯示（水溫.燃油.機(jī)油.充電.轉(zhuǎn)速.車速）、真空顯示表、燃油壓力顯示表、噴油器工作指示LED燈、自動(dòng)變速器電磁閥工作指示LED燈、電壓檢測(cè)表（檢測(cè)任意路傳感器工作信號(hào)、工作電壓）、故障設(shè)置區(qū)可設(shè)置32路故障（老師設(shè)置任一路線路故障）、故障排除區(qū)（學(xué)生通過(guò)各種儀器、儀表、或讀取故障碼）在面板上用專用排故線連接排除故障、故障分析、傳感器信號(hào)模擬等多項(xiàng)功能。具結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠、教學(xué)直觀、是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)物教學(xué)不可缺少的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備之一。 技術(shù)性能： 1、主要參數(shù)值： ●直列六缸24氣門水冷電噴發(fā)動(dòng)機(jī)?????????? 排量2.0L ●自動(dòng)變速器????????????????????????????? 電控4速 ●可移動(dòng)臺(tái)架(分體式+安全不銹鋼防護(hù)攔)???? 1600×900×1800mm ●汽油箱容量??????????????????????????? ??10L ●潤(rùn)滑液容量??????????????????????????? ??4.5L ●自動(dòng)變速器油??????????????????????????? 7.5L ●蓄電池容量????????????????????????????? 12V42AH ●冷卻液容量??????????????????????????? ??12L ●設(shè)備重量（不含油液）????????????????? ??350Kg