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電抗器在電力系統中有廣泛的應用。串聯電抗器可限制短路電流；并聯電 抗器可限制過電壓；電抗器與電容聯合可構成濾波電路。在一部分應用領域， 電抗器的電抗值固定不變；在許多應用領域，需要電抗值能隨著電力系統運行 方式的變化而改變。磁控電抗器(magnetically controllable reactor，MCR)是一種 電抗值可以連續調節的電抗器。磁控電抗器通過連續調節閉環鐵芯上直流線圈 中直流電流的大小，連續調節閉環鐵芯的飽和程度，實現連續調節閉環鐵芯上 交流線圈（電抗線圈）電抗值的大小。磁控電抗器應用于電力系統無功潮流連 續調節與控制，工頻過電壓抑制，消弧線圈電抗值連續自動調節等領域。現有 的自勵式磁控電抗器只能用于 110kV 以下電力系統，110kV 及其以上電力系統 的磁控電抗器都是它勵式磁控電抗器。它勵式磁控電抗器的運行管理不方便。 且現有自勵式磁控電抗器存在以下缺點：（1）自勵式磁控電抗器需要四個 線圈，其中兩個線圈還有抽頭；制造工藝復雜。（2）輸出電流波形不穩定，在 平均值周圍隨機變化；即存在有界不確定現象。（3）晶閘管連接在交流線圈中 部，晶閘管對地電壓等于磁控電抗器額定電壓的一半，耐壓要求高；制造成本 高。（4）現有磁控電抗器只能在最小電抗值與最大電抗值這兩個特定電抗值跳 躍調節時，暫態響應時間比較小。其他任意不同兩點電抗值的調節暫態響應時 間很長。

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該連接器采用新型高可靠絞線柔性插針，高密度的接觸對排列，接觸件尾端分為壓接導線、直插印制板、彎插印制板三種形式。塑料外殼,產品符合GJB2446A，廣泛應用于各類軍用電子設備的電路連接，特別適用于安裝空間小，要求重量輕的場合。

產品詳細介紹特點與優勢● 微電腦全自動控制，獨有智能型控制系統、人性化程度更高；● 運行狀態指示燈，提醒當前機器運行狀態；● 標配快插式外接設備供水口，方便安裝；● 多種規格儲水桶可選，滿足不同水量需求；● 采用美國陶氏DOW 原裝進口RO 膜片，全自動RO 膜防垢沖洗程序，延長RO 膜使用壽命；● 完善的無水保護、高壓水滿等保護功能和故障告警功能；● 預處理、RO\ 超純化組件，用模塊化獨立組件，系統維護、濾芯更換更加便捷，符合GLP 規范；● 純水管路、接頭均獲NSF 認證；● 采用低壓24VDC 為主電源供電，符合安全規范，ABS 塑料機箱，水電分離結構，滿足潮濕環境使用，不會對人身造成傷害，超低輻射。采用先進的電磁兼容設計，具有抗干擾能力強，噪音小等特點；● 獨有的超大容量四柱一體超純化柱組模塊，全身柱體采用食品級PP 材質，熱熔設備一次注塑成型，無任何粘接劑，無任何雜質析出。內裝原裝進口美國羅門哈斯電子級UP6150 型、半導體級UP6040型核級拋光樹脂，出水水質最高可達到18.25MΩ·cm。

本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。

控軟體機器人是智能仿生機器人研究領域的熱點方向。然而，如何實現軟體機器人運動方向的便捷調控，是該領域目前急需解決的一個關鍵科學性問題。傳統的光刺激調控法，需要將光束集中在軟體機器人的某個局部區域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機器人，使之產生局部的形變差異，進而推動軟體機器人沿某個方向前進。例如，在文獻中經常看到的場景是，將光束照射在軟體機器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進；從左向右掃描軟體機器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉。此類光刺激調控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團隊另辟蹊徑，構建了多層次結構的液晶彈性體基軟體機器人，在不同的結構層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應、且互不干擾的有機光熱轉換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關變化去操控軟體機器人的運動方向。和傳統的光刺激調控法相比，該方法是通過軟體機器人不同區域對光刺激的選擇性吸收，來實現整體的形變差異，進而推動軟體機器人運動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運動方向產生根本性影響。該策略為實現軟體機器人運動方向的便捷調控提供了新思路。

成果與項目的背景及主要用途：牙齒的過敏和脫鈣、牙周炎、牙齦炎等是十 分常見的疾病。本儀器功能強：幾乎可以治療所有的牙病和漂白、護齒。 技術原理與工藝流程簡介：目前，人們治療牙病的主要方法是口服藥物與使 用牙膏，但這兩種方式的效果都很差。現有的牙齒脫敏儀，利用電離子對藥物的 導入作用，高效地將藥液導入牙本質和牙周組織，但每次只能治療一顆牙齒，效 率低。本課題提出了“新型 PSPDC 電流及藥物離子導入儀的改進電路”，該電路確實能提高藥物導入的效率。康齒儀采用類似牙托的電極和膏體的藥物（或牙膏），同時產生特定的電流波形， 該波形不僅是斷續恒流的波形，在無電流的輸出期間，用電子開關將輸出電極短 路，可去除極化效應和降低離子堆積，大幅度提高藥物導入的效率和治療（脫敏 和礦化）的療效。 技術水平及專利與獲獎情況：該機采用了當今最先進的微處理器技術和微電 子技術。具有國家發明專利：一種藥物電離子導入牙齒治療儀（專利號： 02121374.7）。 應用前景分析及效益預測：市場巨大、成本低、功能強（幾乎可以治療所有 的牙病和漂白、護齒）。 應用領域：家庭保健。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：不需特 殊設備和條件。 合作方式及條件：技術入門費＋產值提成：20 萬＋5％。

【項目來源】江蘇省中醫藥局項目“甲康顆粒劑治療甲狀腺機能亢進陰虛火郁證的臨床與實驗研究”，編號：9932。 【成果鑒定】經江蘇省科技廳組織專家鑒定，達到國內領先水平。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】顆粒劑。 【處方來源】南京中醫藥大學中醫資深專家根據甲狀腺機能亢進癥的病機關鍵為郁火傷陰，陰虛火旺，確立疏泄郁火，養陰散結為主要治則，遣藥組方治療取得良好效果。 【功能主治】養陰散結，疏泄郁火。主治甲狀腺腫伴甲狀腺機能亢進癥。 【主要技術指標】 1．臨床研究：選擇符合診斷標準的甲亢患者122例，隨機分為中藥組42例，中西結合組40例，西藥對照組40例，治療6個月，觀察治療前后甲腫度數、甲亢眼征、心率、體重的變化，血清甲狀腺激素即T3、T4、FT3、FT4、TSH及甲狀腺相差抗體TGAb、TMAb、血細胞因子SIL-2R和TNF水平的影響。研究結果顯示，中藥治療組總有效率為95.26%、中西結合組總有效率為97.50%。與西藥對照組總有效率為77.50%比較P<0.05；在降低患者的T3、T4、FT3、FT4的水平，有效地調節異常的TGAb、TMAb、SIL-2R、TNF滴度降低，顯著改善臨床癥狀和體征，降低心率，增加體重，消除甲狀腺腫，減輕突眼度方面均明顯優于西藥（PTU）對照組(p<0.05)。臨床應用未產生任何急性毒性反應。 2．實驗研究：本品對甲亢陰虛火旺型動物模型具有上調甲狀腺組織TSHR mRNA表達水平，特異性地抑制自身免疫，降低SIL-2R和TNF水平，對抗甲狀腺激素，促進甲狀腺素分解代謝，降低T3水平，抑制能量代謝，提高耐缺氧能力，改善甲亢模型整體狀況的作用。通過觀察甲亢大鼠甲狀腺病理形態學改變，進一步提示甲康顆粒能抑制甲狀腺腺體分泌過度旺盛，故對甲亢大鼠具有調節內分泌和免疫紊亂狀態等多種綜合整體作用。口服最大給藥量相當于成人臨床用量等效量的231倍。 【推廣應用前景】甲狀腺機能亢進癥系因多種因素使甲狀腺分泌甲狀腺激素過多所致的常見內分泌疾病，其中最常見的是毒性彌漫性甲狀腺腫伴甲狀腺功能亢進癥，即Graves病。目前本病西醫治療以抗甲狀腺藥物、放射性131碘療法或手術療法為主，但均有局限性，尤其是手術或放射性131碘療法不當，可發生永久性甲狀腺機能減退。單用西藥治療雖有效，但療程長，癥狀和體征消失慢，復發率高，免疫性毒性反應等毒副作用較大。我們以中醫理論為指導，遵循辨證論治的原則，從分子免疫學和基因遺傳學角度，深化對甲亢病機的認識，研制出治療甲亢高效速效、服用方便、無毒副作用的治療內分泌常見病-Graves病（甲亢）的新制劑，并將產生較好的社會效益和經濟效益，具有廣闊的開發應用前景。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作。