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新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來(lái)越大、材料體系越來(lái)越多、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。 技術(shù)特征 圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

該成果獲2018年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)科技進(jìn)步類二等獎(jiǎng)。創(chuàng)立了多模式公交網(wǎng)絡(luò)供需辨識(shí)與協(xié)問(wèn)設(shè)計(jì)技術(shù)，研發(fā)了多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同仿與與效能評(píng)估技術(shù)、多模式公交系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)及面向多模式公交網(wǎng)絡(luò)的智能版務(wù)技術(shù)與平臺(tái)，大幅提升了多模式公交運(yùn)行信總化管理水平和公眾出行服務(wù)能力，項(xiàng)目攻克了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)與智能服務(wù)的核心理論與關(guān)鍵技術(shù)，解決了當(dāng)前城市公交系統(tǒng)缺乏協(xié)同、效率低下的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)、綜合評(píng)佔(zhàn)、協(xié)調(diào)控制與智能服務(wù)的技術(shù)突破.成果在京津翼、長(zhǎng)三角、長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶等重點(diǎn)城市的工程項(xiàng)目中得到推廣應(yīng)用，全面提升了應(yīng)用城市公交系統(tǒng)的整體效 能，有力支撐公交都市國(guó)家戰(zhàn)略的實(shí)施，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著。

葉片與葉盤是航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復(fù)雜型面的高效高精度先進(jìn)加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機(jī)關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國(guó)際封鎖和壟斷，在國(guó)家自然科學(xué)基金支持下，課題組針對(duì)葉片、葉盤的工藝特點(diǎn)，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測(cè)量一體化集成技術(shù)，自主開(kāi)發(fā)了集成雙模式靈巧測(cè)量－誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償－復(fù)雜曲面CAM編程－力位動(dòng)態(tài)解耦－多軸聯(lián)動(dòng)控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開(kāi)發(fā)出系列的自動(dòng)化柔性復(fù)合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤相應(yīng)葉尖、型面、進(jìn)/排氣邊、葉根圓角和凸臺(tái)過(guò)渡區(qū)部位的復(fù)合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片及其葉盤、重型燃機(jī)整體葉盤及葉片、汽輪機(jī)葉片等的加工精度及效率，推進(jìn)我國(guó)航空及能源動(dòng)力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。

智能預(yù)緊式安全帶關(guān)鍵技術(shù)研究來(lái)源于天津市科委，智能安全帶系統(tǒng)代表目前國(guó)際汽車安全帶技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，本項(xiàng)目對(duì)智能化預(yù)緊式安全帶理想約束性能進(jìn)行了理論分析與效能優(yōu)化；采用多種感器信息融合技術(shù)對(duì)汽車碰撞預(yù)警機(jī)制進(jìn)行建模；利用實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋控制策略，進(jìn)行了基于硬件在環(huán)技術(shù)的智能化預(yù)緊式安全帶硬件控制器的開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)出了YZ6型智能化預(yù)緊式汽車安全帶樣機(jī)；通過(guò)“產(chǎn)、學(xué)、研”合作完成企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)化過(guò)程。YZ6預(yù)緊式汽車安全帶是當(dāng)前國(guó)際上先進(jìn)的安全帶產(chǎn)品，普遍用于中高檔轎車，先后與一汽集團(tuán)、天汽集團(tuán)等三十余家形成穩(wěn)定的配套關(guān)系。 本項(xiàng)目能為提升安全帶生產(chǎn)企業(yè)的自主創(chuàng)新能力提供技術(shù)支撐。通過(guò)成果推廣，能提高汽車安全帶系統(tǒng)對(duì)乘員的保護(hù)效果，有效降低交通事故對(duì)人體的損傷。 本項(xiàng)目科研團(tuán)隊(duì)近年來(lái)著力于汽車安全及控制研究，包括智能預(yù)緊安全帶、乘員自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和車輛安全性能檢測(cè)技術(shù)等研究領(lǐng)域。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來(lái)越大、材料體系越來(lái)越多、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號(hào)空間站等國(guó)家重點(diǎn)型號(hào)研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號(hào)空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國(guó)航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬(wàn)元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。

本發(fā)明公開(kāi)一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法，其實(shí)現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無(wú)人機(jī)傳感器模型；步驟三：搭建無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索圖模型；步驟四：建立無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索代價(jià)函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計(jì)多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計(jì)基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索仿真軌跡圖。

本發(fā)明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機(jī)翼。該多功能機(jī)翼的柔性后緣通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化進(jìn)行設(shè)計(jì)，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過(guò)程中保持連續(xù)光滑，避免傳統(tǒng)操縱面與機(jī)翼之間的縫隙導(dǎo)致的氣流分離，提高氣動(dòng)效率。同時(shí)，由于機(jī)翼表面連續(xù)，還能夠減少氣動(dòng)噪聲，提高飛行品質(zhì)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與預(yù)警的智能型接地電阻測(cè)量裝置。包括環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置、接地電阻測(cè)量裝置、微處理器單元、無(wú)線通信單元；所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括土壤PH值監(jiān)測(cè)功能模塊和土壤溫濕度監(jiān)測(cè)功能模塊；所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)接地電阻測(cè)量地點(diǎn)土壤的PH值和溫濕度值的變化情況；所述接地電阻測(cè)量裝置用于測(cè)量接地電阻。本實(shí)用新型通過(guò)在現(xiàn)有的接地電阻測(cè)量裝置上設(shè)置微處理器單元和無(wú)線通信單元實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與分析智能型接地電阻測(cè)量裝置；通過(guò)環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)土壤的PH值、溫濕度，并對(duì)一段時(shí)間內(nèi)的土壤PH值、溫濕度和接地電阻阻

小試階段/n■新能源■節(jié)能環(huán)保和資源綜合利用*成果簡(jiǎn)介該項(xiàng)目可解決的問(wèn)題：從物理本質(zhì)上解決三大問(wèn)題：1、解決并網(wǎng)逆變器及濾波器遭受過(guò)電壓和過(guò)電流的沖擊的問(wèn)題，從而提高風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電并網(wǎng)的電網(wǎng)電壓質(zhì)量、提高并網(wǎng)逆變器的安全穩(wěn)定運(yùn)行水平和使用壽命；2、解決風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電系統(tǒng)出力不足時(shí)，電網(wǎng)向并網(wǎng)濾波器倒送電，導(dǎo)致電網(wǎng)電壓偏高，保護(hù)動(dòng)作跳閘，棄風(fēng)棄光的問(wèn)題，增加風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電出力、提高風(fēng)電機(jī)組/光

【應(yīng)用領(lǐng)域】將研究?jī)?nèi)容實(shí)際應(yīng)用于“醫(yī)務(wù)通”中，實(shí)現(xiàn)醫(yī)史文獻(xiàn)類資源在“醫(yī)務(wù)通”中各項(xiàng)功能的應(yīng)用。 【技術(shù)特點(diǎn)】 針對(duì)醫(yī)用智能手持設(shè)備或移動(dòng)通訊設(shè)備中所需信息構(gòu)建客戶端移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)以及服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫(kù)。具體分析同構(gòu)與異構(gòu)操作系統(tǒng)支持的數(shù)據(jù)庫(kù)部署問(wèn)題，解決數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存、移動(dòng)事務(wù)處理等關(guān)鍵技術(shù)客戶端與服務(wù)器端數(shù)據(jù)同步問(wèn)題，研究信息檢索層次結(jié)構(gòu)、檢索結(jié)果返回方法，從關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用實(shí)例整理出移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)應(yīng)用成果，為其他行業(yè)智能手持設(shè)備或移動(dòng)通訊設(shè)備提供一個(gè)可借鑒的經(jīng)驗(yàn)，填補(bǔ)技術(shù)市場(chǎng)相關(guān)知識(shí)資源的空白。    【主要技術(shù)指標(biāo)】 （1）數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存技術(shù) 數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存技術(shù)是解決移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)斷接性的關(guān)鍵技術(shù)，即在現(xiàn)有DBMS基礎(chǔ)上進(jìn)行修補(bǔ)以適應(yīng)移動(dòng)計(jì)算。 （2）移動(dòng)事務(wù)處理 針對(duì)移動(dòng)事務(wù)的移動(dòng)性、長(zhǎng)事務(wù)、易錯(cuò)性以及異構(gòu)性的特點(diǎn)，進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的可靠的查詢和更新。 （3）數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建和部署 由于移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容是服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)的一部分，所以聯(lián)機(jī)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行查詢時(shí)就要考慮到構(gòu)建的結(jié)構(gòu)。另外移動(dòng)設(shè)備的操作系統(tǒng)有多種，如常見(jiàn)的Windows CE、Symbian等系統(tǒng)。針對(duì)不同的系統(tǒng)進(jìn)行部署時(shí)要解決關(guān)鍵的接口問(wèn)題。 【推廣應(yīng)用前景】 移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)不但可以應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，如醫(yī)務(wù)人員實(shí)時(shí)查詢、醫(yī)院查房問(wèn)診記錄等，還可以配合GPS技術(shù)用于智能交通管理、大宗貨物運(yùn)輸管理和消防現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)等。 移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)將為醫(yī)療衛(wèi)生、制造業(yè)、零售業(yè)、金融業(yè)等領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開(kāi)辟更加廣泛的前景。 【進(jìn)展情況】 論文3篇、社區(qū)兒童電子檔案系統(tǒng)演示系統(tǒng) 1套、醫(yī)務(wù)通模擬演示樣機(jī) 1臺(tái)、手機(jī)客戶端1款、計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記 2項(xiàng)。