|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
WR-KH03焊接機器人編程與維護實訓考核工作站
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。WR-KH03型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為高級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺、焊接手動通用夾具、焊接自動通用夾具、自動化夾爪、物料排列裝置單元、機器人第七軸、多功能料架、周邊設備單元、激光視覺應用編程、系統集成技術、系統數字化管控、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統的多機聯動編程、多機聯動聯調、系統集成工藝分析、系統集成工件分析、系統集成工裝設計，系統集成電控設計，系統數字化管控管理，數字化數據采集，激光視覺應用編程焊縫尋位應用和焊縫跟蹤。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法
本發明公開了一種定子永磁型記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態下結合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉速區間采取不同的電流分配策略，優化了電機的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機在不同轉速區的轉矩輸出能力。同時，在恒定的負載轉矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機在不同轉速區間的效率。
東南大學
2021-04-11
一種生產非晶納米晶軟磁材料的冷卻輥裝置
本發明公開了一種生產非晶納米晶軟磁材料的冷卻輥裝置。它主要包括：輥基體、輥套、第一蓋板、主軸和第二蓋板，主軸上設有輥基體，輥基體外圓側設有輥套，輥基體兩側分別設有兩個蓋板，并且通過輥套相連，兩個蓋板外周邊設有與輥套相配合的凸環，輥基體外圓中心區域設有環形凸臺，輥套內表面中心區域排布有螺旋形水槽，螺旋形水槽端面與輥基體的凸臺外圓面貼合形成螺旋形冷卻水流動通道，輥套內表面外側與兩個蓋板以及輥基體外圓面共同圍成左右兩個對稱的階梯狀環形等間距冷卻水流動通道。本發明冷卻輥的水道結構設置有助于實現輥套與非晶帶材接觸區域內的溫度場分布均勻化，從而改善非晶寬帶制品由于冷卻不均勻而產生的一系列缺陷。
浙江大學
2021-04-11
一種流延成型制備金屬軟磁復合材料的方法
本發明公開了一種流延成型制備金屬軟磁復合材料的方法。其主要步驟為：1）將鈍化劑和溶劑按照鈍化劑質量分數為0.1%-5%混合起來得到鈍化液，將鈍化液和磁性金屬粉末按照質量比為0.01-1混合，攪拌，烘干，得到鈍化粉；2）將鈍化粉和有機溶劑，分散劑，粘結劑，增塑劑混合，攪拌均勻，并經過篩網過濾，除泡，制備得均勻彌散的漿料；3）流延成型；4）干燥，固化處理。本發明的優點是利用流延法制備的金屬軟磁復合材料具有電阻率高，飽和磁通密度較傳統鐵氧體高的特點。利用較成熟的流延工藝使薄膜金屬軟磁復合材料的生產工藝簡單化，成本降低，在薄膜電感等電子器件的制備中有廣闊的應用前景。
浙江大學
2021-04-11
基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機容錯控制方法
本發明公開了一種基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機容錯控制方法，使軸向磁場磁通切換容錯電機發生單相斷路故障時能夠運行在容錯狀態，并使電機的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯拓撲，根據相電流判斷故障狀態。當正常運行時，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場磁通切換容錯電機控制系統采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當發生單相故障時，進行容錯控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過控制容錯繞組電流給電機增磁，使電機整體的銅耗最小化。本發明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優化目標，
東南大學
2021-04-14
一種體積補償隔離式單出桿磁流變阻尼器
本發明公開了一種體積補償隔離式單出桿磁流變阻尼器，該阻尼器包括單出桿磁流變阻尼器工作腔和體積補償腔；所述阻尼器工作腔由阻尼器外缸筒（８）、浮塞（１０）、頂部封蓋板（２）圍成；工作腔內含有活塞和磁流變液（４）；其中，活塞由活塞頭（９）和活塞桿（１）組成；所述體積補償腔由阻尼器外缸筒（８）、浮塞（１０）、底部封蓋板（１６）圍成；在圍成的腔內放置一預壓高性能彈簧（１２）并填充高標號硅油（１３）；所述預壓高性能彈簧（１２）上端與浮塞（１０）連接，下端與底部封蓋板（１６）連接；所述預壓高性能彈簧（１２）內放置
東南大學
2021-04-14
電動汽車無刷混合勵磁同步電機及其控制器
已有樣品/n該技術可解決目前純電動汽車及混合動力汽車所用永磁電機存在過壓風險、弱磁調速困難、整體效率較低等問題。具有以下特點：① 雙向調磁，可滿足純電動汽車寬范圍調速要求；② 電機高速時不存在過壓風險；③ 無刷結構，可靠性高。
湖北工業大學
2021-01-12
一種磁耦合諧振式無線電能傳輸系統教學裝置
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
一種多氣隙軸向磁通-磁場調制永磁電機
本發明公開了一種多氣隙軸向磁通-磁場調制永磁電機，該永磁 電機包括依次在軸向方式上交錯設置的若干定子和若干轉子.其中永 磁電機的兩端為兩個表貼式永磁轉子，其余轉子為內嵌式永磁轉子； 若干定子結構尺寸相同，雙邊開槽并采用環形繞組，沿圓周方向上相 對于其上一個定子依次偏移半個槽距機械角度。按照本發明實現的多 氣隙軸向磁通-磁場調制永磁電機，能夠在保留了磁場調制電機的優良 性能的基礎上，綜合性地解決了磁場調制電機轉矩密度受限和功率因 數較低的固有問題。
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉矩控制方法
本發明公開了一種基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉 矩控制方法，包括如下步驟：對電機逆變器的開關管狀態進行組合得 到八組開關矢量信號；在當前時刻 k，在每一組逆變器開關矢量信號 下 ， 預 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預測值 id；預測下一時刻 k+1 的 電 機 轉 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數 得到成本函數最小時的逆變器開關矢量信號；定 義 根據 m 的值，控制單個采樣周期內成本函數最小時的逆 變器開關矢量信號的有效作
華中科技大學
2021-04-14