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一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
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硅基毫米波集成電路設(shè)計(jì)
基于CMOS工藝，設(shè)計(jì)了大量射頻、毫米波收發(fā)機(jī)和頻率源芯片； CMOS 90nm 60GHz 接收機(jī)芯片，集成片上天線，傳輸效率優(yōu)于IBM芯片90%； CMOS 90nm 21dBm 60GHz功率放大器，性能優(yōu)于Hittite商用GaAs芯片； CMOS 60GHz 移相器芯片，為開發(fā)毫米波相控陣芯片奠定良好基礎(chǔ)；
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種毫米波天線對中方法
成果描述：本發(fā)明公開了一種基于毫米波通信天線差速旋轉(zhuǎn)方式的毫米波天線對中方法。本發(fā)明的方法僅依賴定位參數(shù)和天線水平數(shù)據(jù)，通過兩天線采用差速旋轉(zhuǎn)的方式，來實(shí)現(xiàn)對毫米波天線的對中。同時，也對位置誤差對整個對中的影響提供一個分析功能。本發(fā)明能有效提高毫米波天線對中精度，實(shí)現(xiàn)天線自動化對中通信，減少對中前的準(zhǔn)備工作和數(shù)據(jù)交換工作，增加毫米波的通信保密性，實(shí)現(xiàn)毫米波通信機(jī)動性、可靠性及野外自適應(yīng)特性。市場前景分析：天線技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
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關(guān)于電荷密度波序的高精度實(shí)驗(yàn)探測
運(yùn)用先進(jìn)的相干共振X射線彈性散射，研究了經(jīng)典的電荷密度波材料三碲化鋯（ZrTe3 ）中的雜質(zhì)效應(yīng)。
北京大學(xué)
2021-04-11
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法，本發(fā)明屬于工業(yè)檢測技術(shù)領(lǐng) 域，目的在于克服現(xiàn)有浮法玻璃檢測設(shè)備不能在線檢測玻璃斑馬角的 不足，以有效檢測出浮法玻璃生產(chǎn)中的波筋缺陷，并在線實(shí)時測定玻 璃的斑馬角。本發(fā)明包括設(shè)置檢測系統(tǒng)步驟、預(yù)先建立映射表步驟、 邊緣檢測步驟、閾值分割步驟、去除圖像噪聲步驟、條紋細(xì)化步驟和 計(jì)算斑馬角步驟。本發(fā)明檢出率高、檢測速度快、大大降低工人了的 勞動強(qiáng)度，可以滿足浮法玻璃在線檢測斑馬角的實(shí)時性要求。
華中科技大學(xué)
2021-01-12
波與物質(zhì)相互作用新形式的發(fā)現(xiàn)
以光與物質(zhì)相互作用為例。在發(fā)光過程中，一直以來研究者都認(rèn)為光源只能夠與其所處環(huán)境的電磁場模式的本征態(tài)相互作用，光源的出射強(qiáng)度和頻率等輻射特征由光源和這些本征態(tài)共同決定。這一觀念隨著對自發(fā)輻射的深入理解而逐漸形成。標(biāo)志性的認(rèn)識包括1930年V. Weisskopf and E. Wigner提出自發(fā)輻射是激發(fā)的電子與真空場相互作用引起的。1946年E. M. Purcell進(jìn)一步指出自發(fā)輻射的速率是由光源和其所處環(huán)境的電磁場模式的本征態(tài)共同決定。對這一觀念的深刻理解使得我們可以通過構(gòu)建和調(diào)控光學(xué)模式本征態(tài)來控制光與物質(zhì)相互作用，從而對激光器、單光子源、光子晶體、超構(gòu)材料等光物理與器件的興起與發(fā)展起到了舉足輕重的作用。2012年的諾貝爾物理學(xué)獎?wù)鞘谟枇嗽诖嘶A(chǔ)上發(fā)展起來的對單個粒子的量子調(diào)控。
北京大學(xué)
2021-04-11
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一種單相正弦波變頻電源系統(tǒng)
本實(shí)用新型涉及電源技術(shù)，特別涉及一種單相正弦波變頻電源系統(tǒng)，包括系統(tǒng)直流輸入端和系統(tǒng)輸出端， 還包括 DC-DC 變換系統(tǒng)、DC-AC 變換系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、輔助電源系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)；DC-DC 變換系統(tǒng)、DC-AC變換系統(tǒng)串聯(lián)連接在系統(tǒng)直流輸入端，DC-AC 變換系統(tǒng)輸出作為系統(tǒng)輸出端；控制系統(tǒng)分別連接 DC-DC 變換系統(tǒng)、DC-AC 變換系統(tǒng)和系統(tǒng)輸出端；輔助電源系統(tǒng)分別連接系統(tǒng)直流輸入端、保護(hù)系統(tǒng)、DC-DC 變換系統(tǒng)、DC-AC 變換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；保護(hù)系統(tǒng)分別連接系統(tǒng)直流輸入端
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法，本發(fā)明屬于工業(yè)檢測技術(shù)領(lǐng)域，目的在于克服現(xiàn)有浮法玻璃檢測設(shè)備不能在線檢測玻璃斑馬角的不足，以有效檢測出浮法玻璃生產(chǎn)中的波筋缺陷，并在線實(shí)時測定玻璃的斑馬角。本發(fā)明包括設(shè)置檢測系統(tǒng)步驟、預(yù)先建立映射表步驟、邊緣檢測步驟、閾值分割步驟、去除圖像噪聲步驟、條紋細(xì)化步驟和計(jì)算斑馬角步驟。本發(fā)明檢出率高、檢測速度快、大大降低工人了的勞動強(qiáng)度，可以滿足浮法玻璃在線檢測斑馬角的實(shí)時性要求。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種毫米波天線對中方法
本發(fā)明公開了一種基于毫米波通信天線差速旋轉(zhuǎn)方式的毫米波天線對中方法。本發(fā)明的方法僅依賴定位參數(shù)和天線水平數(shù)據(jù)，通過兩天線采用差速旋轉(zhuǎn)的方式，來實(shí)現(xiàn)對毫米波天線的對中。同時，也對位置誤差對整個對中的影響提供一個分析功能。本發(fā)明能有效提高毫米波天線對中精度，實(shí)現(xiàn)天線自動化對中通信，減少對中前的準(zhǔn)備工作和數(shù)據(jù)交換工作，增加毫米波的通信保密性，實(shí)現(xiàn)毫米波通信機(jī)動性、可靠性及野外自適應(yīng)特性。
西南交通大學(xué)
2018-09-19