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一種利用行波固有頻率和原子分解能量熵的故障選相法
本發明涉及一種輸電線路故障選相方法，尤其是涉及利用行波固有頻率和原子分解能量熵的故障選 相法。本發明利用原子分解算法處理三相電流，根據迭代產生的原子確定電流信號中的主導頻率成分的 頻率值和能量熵值信息，結合三相電流的主導成分頻率值與能量熵值特征，對多相故障與多相接地故障 情況下的故障類型進行判別;針對單相故障，則根據不同基準相下解耦得到β模量來尋找故障相。該方 法準確有效，能快速辨別所發生的故障類型。
武漢大學
2021-04-13
一種基于能量回收技術的無源助理自行車方法與裝置
本發明涉及一種基于能量回收技術的無源電助力自行車方法與裝置，它對現有自行車在爬坡時無助力而影響其使用舒適性與能源效率等缺陷提供一種無源助力方法，本發明利用電機/發電機、適當容量的儲能元件、相關傳感器、控制器和一定的控制策略構成的系統，高效率地回收自行車騎行時制動與超速時的能量；在上坡時，該系統將回收的能量通過電機驅動系統釋放出來，輔助驅動自行車。本方案能夠在沒有外界充電系統的前提下，保留自行車的設計初衷：鍛煉身體和短途出行功能，同時可以提高騎行者的騎行能源效率以及減少騎行者的體力過度消耗，相對于傳統
長沙理工大學
2021-01-12
LDH@CNT三維核殼結構的高能量密度超級電容器
項目已經完成了實驗室的小試階段，進入中試階段和批量生產階段，完全擁有自己的知識產權和專利。本項目創新構建了以CNT為納米莖、片狀納米過渡金屬多元氧化物為枝葉的三維納米結構材料正負電極材料。該項目創新超級電容器獲得了超大比電容、高能量密度和功率密度；充電時間遠小于鋰離子電池（小于2分鐘）；循環壽命也高于鋰離子電池10倍以上。產品量產后可以廣泛應用于軍事裝置（單兵、瞬時大推力陸用裝備、無人機、空間飛行器等）、新能源汽車、工業運輸裝載車、電站儲能設施等領域中。主要技術指標：能量密度：80Wh/kg、功率密
電子科技大學
2021-04-14
一種面向海洋浮標的固體氧化物燃料電池能量管理系統
本發明公開了一種面向海洋浮標的固體氧化物燃料電池能量管理系統，包括固體氧化物燃料電池(SOFC)系統、DC/DC 功率變換模塊和能量儲存管理模塊，能量儲存管理模塊包括蓄電池和超級電容；DC/DC 功率變換模塊將 SOFC 發出的直流電轉換為 14V 和 24V 直流電，24V 電源為 SOFC 系統自身供電，14V 電源為海洋浮標供電；超級電容和蓄電池接到 14V 直流母線上，超級電容為其海洋浮標提供瞬時峰值功率，蓄
華中科技大學
2021-04-14
具有制動能量回收功能的工程車輛機液復合無級變速器
一種公路收費站減速帶能量回收發電系統，通過減速帶下方的板簧上的垂向連桿與扇形齒輪相連；再由扇形齒輪分別驅動內嚙合棘輪機構一、內嚙合棘輪機構二，帶動發電機一、發電機二分別在減速帶下壓和恢復過程中發電。該種發電系統結構簡單、成本低、使用安全可靠、發電效率高、不污染環境。
西南交通大學
2016-10-20
中國科大團隊實現對太陽和深空的連續冷熱能量捕獲和利用
中國科大工程學院/太陽能光熱綜合利用安徽省重點實驗室裴剛教授和國家同步輻射實驗室/核科學技術學院鄒崇文研究員聯合研究團隊提出了一種全新的能量利用方法，該方法分別以太陽（約6000K）和太空（約3K）為熱源和冷源，巧妙利用光譜自適應智能涂層來解決光熱轉換過程和輻射制冷過程的光譜沖突，實現24小時全天候的冷熱能量捕獲和利用。
中國科學技術大學
2022-06-02
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法
本發明公開了一種工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法，首先建立系統模型，包括工業控制系統功能支撐模型、安全相關任務與功能間映射關系模型、安全相關任務評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務與信息安全任務之間可能存在的沖突或矛盾；按照預設的沖突協調規則獲取無沖突安全相關任務集；根據系統功能性任務集和無沖突安全相關任務集，確定全局任務集；基于全局任務集構建基于 DAG 的任務圖；并將風險作為約束條件、將全局任
華中科技大學
2021-04-14
一種具備直流潮流與短路控制的復合裝置及其控制方法
一種直流電網用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關、三個避雷器和三個開關管。所述第一電容作為第一可調電壓源串聯在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調電壓源串聯在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關
東南大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14