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含電路板、散裝元器件、制作說明書等

1．傳感器模塊：光敏傳感器，熱敏傳感器，聲敏傳感器，磁敏傳感器，氣敏傳感器，力敏傳感器，位移傳感器，條形磁鐵等所有必要數量的元器件。 2．數字電路模塊：D觸發器，JK觸發器，編碼器，發光二極管，七段譯碼器，石英晶體，數碼管，譯碼器，與非門，非門，四輸入與非門，與門，或門，整流二極管，光電二極管，TTL集成電路，COMS集成電路等全部必須元器件。 3．電磁繼電器模塊：直流繼電器，交流繼電器，干簧管繼電器，延時繼電器，直流接觸器，交流接觸器，保險絲，熱繼電器，微型直流電機等全部元器件。 4．電子控制系統模塊：磁彈簧，單晶晶體管，電感，光敏二極管，敏二極管，微型直流電機，穩壓管，線圈，音樂集成，音頻變壓器，運放集成等全部必須元器件。 5．其他必要的附屬電路（AC/DC轉換和穩壓）以及公用、備份元器件等。教學功能：模塊化實驗系統，完成教材中的全部學生實驗。采用印刷電路板作為載體，集成了教材中所需的常用電子元件（電阻、電容、發光二極管、三極管、電位器、開關、晶閘管等）、常見傳感器（溫度、磁敏、光敏、聲音、濕敏、氣敏等）、邏輯門電路、控制電路、繼電器、被控對象（蜂鳴器、揚聲器、電機等），還包括紅外遙控小燈示教電路、晶閘管工作過程示教電路、數碼管顯示電路等，所有器件和電路都有標識，方便學生認識操作學習。2、電源電路和實驗板整合在鋁合金箱中，便于操作和管理。實驗板上全部釆用插接式連接方式和撥動開關，所有器件均有便于接入電路的接口插座，方便學生調整線路，改進了先焊接電路再試驗的傳統方法，可讓學生有更多時間進行探究和實踐。全方位的提供學生的動手區間。能使學生了解和熟悉電路板上的知識（如焊盤、走線等），使學生對電子產品設計有初步了解。可自己外擴實驗所需元件，便于新課題的探索實踐。實驗箱內自帶限流保護電路，當學生線路接錯導致短路時，保護電路會自動切斷電源，過載紅色指示燈亮，關閉電源后可自動恢復。支持兩種供電方式，交流220V由電源線接入或直流12-14V直接由板面接入。實驗箱內自帶電壓轉換電路，板面輸出3V、5V、9V直流電。

微電腦控制，四路以上模擬、數字信號輸入輸出接口；自帶小型液晶顯示屏，自動顯示測試數據或圖線；具備USB或RS232電腦連接功能，提供數據處理軟件，可上傳數據到電腦進行數據分析（圖線、擬合、坐標變換等功能）。

配備水位電子控制器自制材料，水位傳感器自制材料以及水位控制小型試驗裝置（環保有機玻璃精致加工而成）；分析水位閉環控制系統的基本組成與工作過程，理解傳感器、控制器和執行器的作用，學會設計簡單的控制系統并通過模型的構建進行驗證和改進，同時也可作為流程試驗套件。

飛行控制原理實驗室主要承擔飛行技術專業的《飛行控制系統》及創新實踐類公選課《虛 擬儀器的設計和實驗》等課程的實驗教學任務，通過實驗項目培養學生對飛機控制系統和 儀表的識讀及使用等方面的實際操作能力，提高學生對飛行控制系統進行連接、控制的動 手能力，為學生創新活動、畢業設計提供相應的設備和場所，為師生的相關科學研究提供 平臺。 飛行控制系統實驗設備有CessnaN9258仿真飛機和飛行控制實驗展板 可開設的實驗項目有 1.主飛行舵面開環、閉環控制實驗 2.平飛速度影響因素分析實驗 3.舵面信息采集及顯示系統 系統用途 該系統能夠完成一系列飛行控制實驗，有助于學生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理 和技術。也可以滿足其它專業如飛行技術、航海技術、無人機技術、測繪技術等不同專業 的慣性導航技術的科研和教學的使用。該系統為飛行員的基礎教育提供了一個非常好的平 臺，讓學生多角度全方位的理解飛機飛行過程中的狀態變化，使學生對于飛機飛行控制有 更加深入全面和直觀的理解。 飛行控制系統簡稱“飛控系統”。它是以飛機為被控對象的控制系統，主要是穩定和控 制飛機的姿態和航跡運動。實施對飛機操縱面(舵面)的控制，從而實現對飛機飛行姿態/方 位、飛行航跡、空速/Ma數、氣動構形、乘坐品質、結構模態等的操縱控制。 飛行操縱系統主要由三部分組成：主操縱系統、輔助操縱系統和警告系統。該實驗裝置 主要模擬了A380空客飛機的主要操縱系統。 主操縱系統包括副翼、方向舵和升降舵，用以改變或保持飛機的飛行狀態。主操縱系統 主要用于操縱飛機繞三個轉軸的運動。副翼用于操縱飛機繞縱軸的滾轉運動；升降舵用于 操縱飛機繞橫軸的俯仰運動；方向舵用于操縱飛機繞立軸的偏航運動。 通過此實驗可掌握以下主要知識和技能，包括： 1、飛行控制系統的結構、功能、特性、工作原理以及在飛行中的具體應用； 上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:021-54170905 salse@3dmsens.com 4 2、主操縱系統的結構、功能、特性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用； 3、ECAM儀表的顯示內容和讀識； 4、Cessna182訓練機飛機的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用； 5、飛機在不同飛行姿態的操縱及儀表讀識。 6、學習飛行原理基礎知識，掌握平飛，爬升，下降，盤旋四個過程中主要的公式原理。 功能特點 （ 1）較低的價格，可以讓眾多學生同時動手實驗，引領國內飛行控制教學和實驗進入普 及化時代； （ 2）國內首家專業定制實驗教學平臺，可做定量實驗，更好的掌握飛行控制原理和飛行 技術； （ 3）提供全面的相關教學和實驗配套服務，減輕教師的負擔； （ 4）集成度高，包含了飛機主要控制部件； （ 5）實驗覆蓋全面，從單一運動傳感器實驗到所有運動傳感器融合的綜合實驗； （ 6）通過自身在國內相關領域的領先技術，實現慣導/航姿/運動傳感實驗室方案的不斷 升級，真正使高校教學/實驗/科研水平跟上技術發展的潮流； （ 7）可為學校量身定做相關實驗系統

產品詳細介紹

本項目擬進一步技術升級轉化的核心技術科技成果“基于燃料電池增程器時滯特性的瞬時優化能量管理策略”來源于“十二五”863計劃《燃料電池轎車動力系統技術平臺研究與開發》（2011AA11A265）項目。圍繞該核心技術，項目申請人已申請發明專利7項，其中4項已授權，發表相關學術論文二十余篇，并與上海大眾汽車有限公司開展了初步的技術轉化合作。1 技術簡介  針對燃料電池電動汽車具有多個車載能量源這一特點，申請人從綜合考慮動力蓄電池和燃料電池增程器協調工作的角度出發，提出了一種源于ECMS策略（等效燃料最小策略）的基于損失功率最小算法(minimum loss power algorithm，MLPA)的瞬時優化能量管理策略。該策略算法思想為，基于試驗得到的各關鍵部件效率特性圖，構造動力蓄電池、燃料電池、DC/DC等關鍵部件在每一時間步長內的損失功率函數，這些部件損失功率函數在每一時間步長內的線性疊加構成了多能量源動力系統損失功率指標函數，通過使該指標函數在每一時間步長取值最小（系統效率最高）來確定燃料電池增程器功率輸出。圖1為該控制策略導出的燃料電池實時功率輸出優化控制曲面。 通過仿真及實車轉轂試驗臺驗證發現該策略具有以下優點，如圖2-3所示：1）該MLPA瞬時優化能量策略對工況適應性強，多種常見工況下（NEDC，UDDS，HWFET，勻速工況）經濟性優于傳統能量策略。2）多種常見工況下，該MLPA瞬時優化能量管理策略均能夠控制燃料電池功率輸出變化平緩，實現了“淺充淺放”，有利于燃料電池以及蓄電池的壽命保護。

本發明提供了一種考慮不確定性的結構瞬態統計能量響應預示方法，相比于傳統瞬態統計能量方法僅能針對確定性結構進行動響應預示，未考慮結構參數隨機性、測量誤差等不確定性因素的問題，本發明通過區間方法對結構的不確定性進行表征，考慮了不確定性對結構子系統間的能量傳遞和耗散的影響，基于能量控制方程建立了更為精準的結構各子系統瞬態能量的表達式，基于泰勒展開技術將其子系統瞬態能量的表達式轉化為適合區間計算的多項式形式，從而將瞬態統計能量分析方法推廣應用到了不確定性結構的動力學響應分析，拓展了目前瞬態統計能量分析方法的研究范圍，具有重要的工程應用價值。

本發明公開了一種基于車輪的電動汽車行駛中無線能量供能系統。包括安裝在車輛車輪上的能量接收組件和安裝在行車道兩旁的能量發射組件，多個能量發射組件沿行駛方向間隔地布置在行車道上，通過能量發射組件通電在行車道兩旁產生交變磁場，車輛帶有能量接收組件的車輪在交變磁場中行駛產生電能為電動汽車供電；利用電磁感應原理收集行車道兩側發射組件發送的能量，在車輪內能量接收組件收集的能量通過電滑環輸入車體內供給電池和電動機，給車輛充電并驅動車輛不間斷行駛。本發明對車輛的框架結構尺寸和底盤高度等影響小，不需要改造路面，具有接收效率高、系統部署簡單、車輛適用性強的特點，可用在電動公交等系統中，促進節能環保。

北京大學物理學院/定量生物學中心歐陽頎課題組在Nature Physics發表題為“The energy cost and optimal design for synchronization of coupled molecular oscillators”（文章網址：https://www.nature.com/articles/s41567-019-0701-7）文章，揭示了互相耦合的分子振子達到同步化所需的熱力學代價，表明分子振子的同步化需要額外能量耗散，并揭示了能量耗散與所能達到的最優同步化效果及耦合的最佳設計之間的關系。 振子之間的同步化現象在自然界是非常普遍的現象，許多非線性理論與實驗很好地回答了很大一部分非線性振子中的同步化問題。然而，對于分子振子而言，他們的振蕩節律由隨機的、大噪聲的生化反應所決定，與之前相對成熟的非線性理論所涉及的情況有所不同。這類分子振子的同步化規律，尤其是同步化所需的熱力學代價尚不明確。 歐陽頎課題組與美國IBM T. J. Waston 研究中心/北京大學定量生物學中心杰出訪問教授的涂豫海教授展開合作研究，首次在理論上闡明了實現分子振子同步化所需的熱力學代價。該研究提出一個簡單而普適的隨機理論模型，假設不同的分子振子之間被一些額外的分子間化學反應耦合起來從而使彼此的相位相互靠近，用以描述一般的可產生同步化振蕩的分子振子。在這個理論模型中，研究者們找到了單分子穩定振蕩狀態的概率密度的解析解，由此計算了不同條件下的能量耗散，并通過平均場近似得到了該振蕩出現同步化現象的條件。通過比較不同條件下的能量耗散，研究者發現，若要實現分子振蕩的同步化，除去驅動單個分子振蕩的能量以外，還必須要有一部分不為零的額外的能量耗散。除此以外，當外界條件給定能量耗散的大小時，雖然可以通過調整模型中的參數達到各種不同的同步化效果，但是可以達到的最優的同步化效果由給定的能量耗散所限制。當能量耗散小于一個臨界值時（這個臨界值大于驅動單個分子振蕩的能量）同步化是不可能的，給定的能量耗散越大，所能達到的最優同步化效果越好。該結論具有一定的普適性。隨后研究者在藍藻的生物鐘系統中檢驗了該理論，驗證了生物體內的分子振蕩體系確實需要額外的能量來實現同步化。 北京大學物理學院博士生，歐陽頎課題組的張東良為該文章的第一作者，涂豫海教授為通訊作者，合作者包括歐陽頎教授和美國加州圣地亞哥分校的博士后曹遠勝博士。