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本發(fā)明公開了一種單機(jī)無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對單機(jī)無窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場應(yīng)用中的控制效果。通過在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。 

本發(fā)明公開了一種融合擴(kuò)張觀測器的超臨界火電機(jī)組機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方法。首先根據(jù)1000MW超臨界火電機(jī)組的非線性模型，基于非線性分析的方法在機(jī)組的不同工況點(diǎn)建立多個(gè)局部線性模型。之后采用該組局部線性模型，設(shè)計(jì)了一種融合擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的多模型預(yù)測控制器(MMPC)。通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的引入，估計(jì)并補(bǔ)償了機(jī)組在不同通道內(nèi)的擾動及模型不確定性，提升了預(yù)測控制器的擾動抑制性能。本發(fā)明的算法能在保證控制系統(tǒng)全局穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)機(jī)組負(fù)荷的大范圍跟蹤，并且具有良好的擾動抑制性能。

成果簡介：本課題是運(yùn)用控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，建立了一個(gè)良好的研究開發(fā)與實(shí)驗(yàn)平臺，使高校的科學(xué)研究能上一個(gè)新臺階。為提高研究生（包括碩士、博士生）的創(chuàng)新能力，提供了實(shí)驗(yàn)環(huán)境。 項(xiàng)目來源：學(xué)校和教育部共同資助 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息 應(yīng)用范圍：遠(yuǎn)程控制、自動化遠(yuǎn)程教學(xué) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：建立了一套具有國際先進(jìn)水平的遠(yuǎn)程控制平臺，在滿足教學(xué)研究 的基礎(chǔ)上，促進(jìn)科研的發(fā)展。 技術(shù)創(chuàng)新：Matlab 平臺下的遠(yuǎn)程可上傳控制算法

項(xiàng)目背景：1.傳統(tǒng)污水廠占地指標(biāo)較高，對于土地資源浪費(fèi) 嚴(yán)重，建立基于高排放標(biāo)準(zhǔn)的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統(tǒng)水廠工藝流程長、占地大、工藝段復(fù)雜、運(yùn)行管理難題。2. 通過開發(fā)基于移動床生物膜純膜生化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標(biāo)的污水處理全套工 藝。 所需技術(shù)需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗(yàn)證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標(biāo)準(zhǔn)要求 的純膜 MBBR 工藝的有機(jī)物、硝化、反硝化負(fù)荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優(yōu)化磁加載沉淀技術(shù)，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運(yùn)行穩(wěn)定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負(fù)荷，優(yōu)化磁加載沉淀設(shè)備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發(fā) 針對全系統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)，并加載人工智能領(lǐng)域算法，實(shí)現(xiàn) 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術(shù)指標(biāo)：1）常 規(guī)污水水質(zhì)，達(dá)到準(zhǔn) IV 類出水水質(zhì)時(shí)，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規(guī)工藝的 40%以下；2）常規(guī)污水水質(zhì)，噸水電 耗、藥耗、產(chǎn)泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質(zhì)替代工藝消耗的 80%；3）實(shí)現(xiàn)全程自動化、智能化控制，系統(tǒng)全過程實(shí)現(xiàn)云端控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制智能化連鎖調(diào) 整，運(yùn)行人工降低 50%；4）建立示范工程，規(guī)模不小于 20000 噸/天，出水達(dá)到準(zhǔn) V 或更高排放標(biāo)準(zhǔn)，穩(wěn)定運(yùn)行不少于 180 天。  對技術(shù)提供方的要求:從事 MBBR 相關(guān)研究，且研究成果處于 國內(nèi)領(lǐng)先水平。 

碳納米管海綿材料具有輕質(zhì)、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點(diǎn)。微觀上具有三維多孔結(jié)構(gòu)，能夠承受大應(yīng)變的反復(fù)壓縮而不坍塌，同時(shí)，碳納米管互相搭接形成高導(dǎo)電的三維網(wǎng)絡(luò)。這種綜合的優(yōu)良力學(xué)和電學(xué)性能使得碳納米管海綿在功能復(fù)合材料、吸附過濾等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉(zhuǎn)換和存儲器件的研究如火如荼。

碳納米管海綿材料具有輕質(zhì)、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點(diǎn)。微觀上具有三維多孔結(jié)構(gòu)，能夠承受大應(yīng)變的反復(fù)壓縮而不坍塌，同時(shí)，碳納米管互相搭接形成高導(dǎo)電的三維網(wǎng)絡(luò)。這種綜合的優(yōu)良力學(xué)和電學(xué)性能使得碳納米管海綿在功能復(fù)合材料、吸附過濾等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉(zhuǎn)換和存儲器件的研究如火如荼。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 功能特點(diǎn) PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標(biāo)準(zhǔn)鍵盤/Touch PAD觸摸鼠標(biāo) >標(biāo)準(zhǔn)19’’機(jī)架結(jié)構(gòu)，高度整合為標(biāo)準(zhǔn)1U高度，節(jié)省85%以上的機(jī)柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護(hù)，帶有筆記本翻轉(zhuǎn)專利的型材，使顯示與機(jī)身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅(qū)動程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統(tǒng) >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯(lián)想等原裝服務(wù)器機(jī)型和研華、研祥、大眾、威達(dá)、艾訊等各類工控機(jī)。    1.透過本LCD KVM控制平臺可使用一組顯示設(shè)備/鍵盤/鼠標(biāo)控制八臺計(jì)算機(jī)或服務(wù)器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤鼠標(biāo)訊號,可同時(shí)開機(jī) 3.支持熱插撥,免驅(qū)動程式,即插即用 4.每端口均能自動偵測屏幕/鍵盤/鼠標(biāo)型號,設(shè)定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計(jì)算機(jī)也能偵測屏幕型號 6.鼠標(biāo)高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(biāo)(如:Logitech MX系列) 7.可通過鍵盤熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達(dá)2048*1536 8.內(nèi)建自動掃描功能方便監(jiān)控,自動掃描時(shí)間為5~~255秒 9.OSD機(jī)種提供命名,每端口可以單獨(dú)設(shè)置密碼,自動掃描跳選及串聯(lián)擴(kuò)充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 力卓 ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 功能特點(diǎn) PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標(biāo)（觸控板）內(nèi)置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)、安裝簡易，一人輕松裝上機(jī)柜，拋棄傳統(tǒng)的需要兩人以上才能安裝方式，機(jī)身帶摳鎖設(shè)計(jì)固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標(biāo)準(zhǔn)鍵盤/Touch PAD觸摸鼠標(biāo) >標(biāo)準(zhǔn)19’’機(jī)架結(jié)構(gòu)，高度整合為標(biāo)準(zhǔn)1U高度，節(jié)省85%以上的機(jī)柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護(hù)，帶有筆記本翻轉(zhuǎn)專利的型材，使顯示與機(jī)身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅(qū)動程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統(tǒng) >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯(lián)想等原裝服務(wù)器機(jī)型和研華、研祥、大眾、威達(dá)、艾訊等各類工控機(jī)。 1.透過本LCD KVM控制平臺可使用一組顯示設(shè)備/鍵盤/鼠標(biāo)控制八臺計(jì)算機(jī)或服務(wù)器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤鼠標(biāo)訊號,可同時(shí)開機(jī) 3.支持熱插撥,免驅(qū)動程式,即插即用 4.每端口均能自動偵測屏幕/鍵盤/鼠標(biāo)型號,設(shè)定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計(jì)算機(jī)也能偵測屏幕型號 6.鼠標(biāo)高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(biāo)(如:Logitech MX系列) 7.可通過鍵盤熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達(dá)2048*1536 8.內(nèi)建自動掃描功能方便監(jiān)控,自動掃描時(shí)間為5~~255秒 9.OSD機(jī)種提供命名,每端口可以單獨(dú)設(shè)置密碼,自動掃描跳選及串聯(lián)擴(kuò)充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖

目前，國內(nèi)各類學(xué)校電工、模擬、數(shù)字電路、電氣控制實(shí)驗(yàn)大多是分體的，也有部分學(xué)校根據(jù)教學(xué)要求自制各種形式的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工藝粗糙，功能不全，滿足不了實(shí)驗(yàn)要求，也容易發(fā)生人身及設(shè)備事故，且實(shí)驗(yàn)元器件繁多難購置、難以管理，很難開出實(shí)驗(yàn)大綱規(guī)定的實(shí)驗(yàn)。基此，我廠吸取德國及國內(nèi)同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合我國高教，職教教學(xué)大綱要求而研制本系列產(chǎn)品。 ? 本系列產(chǎn)品的特點(diǎn): 實(shí)驗(yàn)臺具有較完善的安全保護(hù)措施，較齊全的功能。實(shí)驗(yàn)操作桌中央配有通用電路插扳，電路插板注塑而成，表面均布有九孔成一組相互聯(lián)通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實(shí)驗(yàn)電路；元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學(xué)的壓卡式結(jié)構(gòu)，維修、更換元件拆裝方便。元器件放置在實(shí)驗(yàn)操作桌下邊左右柜內(nèi)，實(shí)驗(yàn)時(shí)取存方便，大大提高了管理水平，規(guī)劃化程度，大大減輕了教師實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作。 適用范圍： 適用于高等院校及要求較高的中專、技校、職業(yè)學(xué)校，可完成電工學(xué)、電工原理、電路分析、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電路，電氣控制設(shè)備等課程實(shí)驗(yàn)。該設(shè)備是現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的更新?lián)Q代或新建、擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室的理想產(chǎn)品，它的配備是學(xué)校上水平、上等級的重要標(biāo)志。 本系列設(shè)備實(shí)驗(yàn)臺和實(shí)驗(yàn)操作桌結(jié)構(gòu)和功能相同： 1、實(shí)驗(yàn)臺構(gòu)成與性能: 1.1.?電源及參數(shù) 1.1.1?輸入電源:三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮（SBK－528模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備為單相三線輸入） 1.1.2?電源輸出：有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開關(guān)二級保護(hù)功能。 A組:單、三相可調(diào)交流電源，提供三相0～430V連續(xù)可調(diào)的交流電源，同時(shí)可得到0～240V單相可調(diào)電源(配有一臺1.5KVA的三相自耦調(diào)壓器，配有三只指針式交流電壓表，指示調(diào)壓器輸出電壓)。注：SB－2003B模電、數(shù)電實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備無三相調(diào)壓輸出，改為一臺0.5KVA單相0－250V輸出。 B組：低壓交流電壓3－24V分七檔可調(diào)，最大輸出電流1.5A，電流表指示。 C組：低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓5V，電流0.5A，電流表指示。 D組:雙路恒流穩(wěn)壓電源，二路輸出電壓均為0～30V，由多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流過載保護(hù)功能，輸出最大電流為1.5A，每路電源輸出有0.5級數(shù)字電流表、電壓表指示。電壓穩(wěn)壓度

特高壓技術(shù)已成為直流輸電技術(shù)的發(fā)展前沿。針對特高壓±800kV直流輸電工程的電磁環(huán)境與電磁兼容問題，提出了直流輸電線路離子流場三維計(jì)算方法，參加制定了±800kV特高壓直流輸電線路的電磁環(huán)境指標(biāo)限值；提出了換流站閥廳電磁屏蔽效能要求以及閥廳搭接技術(shù)要求；提出了特高壓輸電線路對鄰近無線電臺站和輸油輸氣管道的電磁影響指標(biāo)限值及防護(hù)措施；提出了直流接地極布置的主要技術(shù)方案和改善跨步電壓的技術(shù)措施，評估了入地電流對鄰近變電站變壓器的直流偏磁影響，提出了抑制變壓器直流偏磁的主要措施。研究成果應(yīng)用于云南-廣東、向家壩-上海、錦屏-蘇南±800kV特高壓直流輸電示范工程建設(shè)。參與研究的成果“特高壓±800kV直流輸電工程”獲2017年度國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)，華北電力大學(xué)作為項(xiàng)目主要完成單位排名第15，齊磊教授作為主要完成人排名第30。