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本發(fā)明公開了一種利用 SSD 中無(wú)效數(shù)據(jù)優(yōu)化 RAID5/6 寫性能的 方法，是應(yīng)用在一種包括 1 個(gè)或多個(gè) SSD 和多個(gè)磁盤組成的 RAID5/6 系統(tǒng)中，其中 SSD 作為 RAID5/6 的讀寫緩存，所述方法包括：在 SSD 中建立空閑池、數(shù)據(jù)池、保留池和回收池，其中保留池用于暫時(shí)存儲(chǔ) SSD 中無(wú)效的舊數(shù)據(jù)并在 SSD 的內(nèi)存中構(gòu)造映射表，用于存儲(chǔ) SSD 中數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的無(wú)效舊數(shù)據(jù)的信息及其與 RAID 磁盤中數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)

本發(fā)明提供一種利用機(jī)器人拆裝高壓導(dǎo)線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個(gè)夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅(qū)動(dòng)夾持絲桿 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實(shí)現(xiàn)防震錘僅通過 防震錘掛板懸掛在導(dǎo)線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機(jī)器人平臺(tái)上的三自由度作業(yè)臂和四自由度 作業(yè)臂，調(diào)節(jié)雙作業(yè)臂各個(gè)關(guān)節(jié)，攜帶末端工具到達(dá)工作位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)末端對(duì)防震錘的安拆。本

對(duì)工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)廢棄物進(jìn)行生物無(wú)害化處理，得到性質(zhì)穩(wěn)定、性狀優(yōu)良的有機(jī)物料。根據(jù)作物種子發(fā)芽和幼苗生長(zhǎng)對(duì)水、肥、氣、熱等生活因子的需求，結(jié)合作物育苗與栽培的工藝或農(nóng)藝要求，科學(xué)添加疏松多孔、通氣性強(qiáng)、透水性好，有較好的酸堿鹽緩沖性、有利于作物盤根的礦物材料，以及作物所需養(yǎng)分的緩釋性肥料等，配制成安全高效、性狀優(yōu)良、營(yíng)養(yǎng)平衡的作物育苗與栽培基質(zhì)。

本發(fā)明公開了一種用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法，該方法將金屬材料樣品夾持于 夾具上，并將夾具固定于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上;采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓頭底座使鑲嵌于壓頭底座上的滾針壓入金 屬材料樣品表面并對(duì)滾針施加壓力;采用動(dòng)力設(shè)備驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)金屬材料樣品旋轉(zhuǎn)，滾針在 金屬材料樣品表面滾壓使金屬材料樣品表面產(chǎn)生強(qiáng)烈塑性變形，從而在金屬材料樣品表面形成梯度納米 晶層。本發(fā)明操作簡(jiǎn)便，安全性高，無(wú)噪音污染，且生產(chǎn)效率高;處理后的金屬材料變形均勻、表面光 滑;可通過改變施加于金屬材料表面的壓力、處理時(shí)間

本研究成果是立足我國(guó)蛋白質(zhì)飼料資源短缺、人畜爭(zhēng)糧、畜禽對(duì)飼料蛋白質(zhì)利用率低以及動(dòng)物糞便中含氮物質(zhì)排放污染環(huán)境等現(xiàn)實(shí)問題，開展的以提高飼料蛋白質(zhì)消化率、減少糞尿氮排放，和提高飼料蛋白質(zhì)資源利用率為主要目標(biāo)的系列研究，獲 2012 年江蘇省科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)。該成果提高反芻動(dòng)物生產(chǎn)率 5-10%、 N 素減排 5-7%。

（專利號(hào)：ZL 201310647043.4） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種利用電解磁選法完整提取鋼中夾雜物的方法，屬于金屬物理研究方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的步驟為：（1）制備鋼樣；（2）電解過程，將鋼樣作為陽(yáng)極，并將鋼樣放入電解槽內(nèi)進(jìn)行電解；（3）淘洗過程，控制進(jìn)氣管的氣流速度和進(jìn)水管的水流速度；（4）磁選分離，將磁選分離皿固定于振動(dòng)器上，磁選分離皿的上方安裝電磁鐵，控制振動(dòng)器的振動(dòng)頻率為1～5Hz，水平振幅為2～4cm，在磁選分離皿隨振動(dòng)器振動(dòng)

自然界中，貴金屬金（Au）的塊體只能以其熱力學(xué)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)面心立方(fcc)相存在。只有在納米尺度，利用濕法化學(xué)合成方法，人們才能獲得具有獨(dú)特光學(xué)性質(zhì)的，密排六方hcp-4H結(jié)構(gòu)的Au納米材料。雖然通過配體交換或外延生長(zhǎng)貴金屬的方式，可以在溶液中誘導(dǎo)4H相的Au變?yōu)閒cc結(jié)構(gòu)，獲得更多的結(jié)構(gòu)信息。但是，具體的結(jié)構(gòu)性質(zhì)和相轉(zhuǎn)變過程仍然無(wú)法確定。本工作利用金剛石對(duì)頂砧（DAC）技術(shù)對(duì)4H相的Au納米材料進(jìn)行研究，探索其結(jié)構(gòu)和相變過程，達(dá)到高壓貴金屬相工程的目的。? 高壓X射線衍射表明，壓力在1.2 – 26.1 GPa之間，Au的4H結(jié)構(gòu)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閒cc相。同時(shí)，該過程的不可逆性使得貴金屬高壓相工程成為了可能。即通過控制最高壓力，獲得不同4H/fcc相含量的Au納米材料。同時(shí)，相比純4H相的Au納米帶，具有4H與fcc相交替多相結(jié)構(gòu)的4H/fcc Au納米棒更容易發(fā)生高壓相變。這主要是由于4H/fcc多相Au納米棒中大量相邊界提供的相變成核位點(diǎn)，可以促進(jìn)4H-fcc的相變過程。此外，課題組通過高分辨透射電子顯微技術(shù)和密度泛函理論（DFT）計(jì)算的結(jié)合，首次觀測(cè)到了原子尺度的Au相變路徑。發(fā)現(xiàn)Au由4H-fcc的相變機(jī)理為（-112）4H晶面的整平，并伴隨著密堆積方向的改變。這與以往觀測(cè)到的金屬高壓hcp-fcc相的相變機(jī)制完全不同。該工作不僅對(duì)Au納米結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和相變提出了新的見解，而且提供了一種利用壓力來調(diào)控貴金屬納米材料晶相含量的新策略，該策略可用于研究基于晶相的催化、表面增強(qiáng)拉曼散射、波導(dǎo)、光熱療法、傳感、清潔能源等領(lǐng)域中。

禽蛋蛋白質(zhì)種類多，在攻克13種功能成分分離純化的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了溶菌酶、卵轉(zhuǎn)鐵蛋白等五種蛋白質(zhì)的聯(lián)合純化。采用合適離子強(qiáng)度打開卵粘蛋白與其它蛋清蛋白質(zhì)的結(jié)合，規(guī)避了溶菌酶和卵轉(zhuǎn)鐵蛋白與卵粘蛋白易結(jié)合特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)5種成分高提取率與高純度，同時(shí)保持了蛋白質(zhì)的分子結(jié)構(gòu)與生物活性；操作簡(jiǎn)便快捷，縮短純化周期1/3；所用填料支持快流速，適合大規(guī)模生產(chǎn)；實(shí)現(xiàn)了功能蛋白、剩余蛋清以及環(huán)境“三方面”無(wú)損害的綠色技術(shù)。卵轉(zhuǎn)鐵蛋白補(bǔ)鐵劑使我國(guó)補(bǔ)鐵食品由無(wú)機(jī)鐵、有機(jī)鐵、卟啉鐵發(fā)展到蛋白鐵時(shí)代。攻克以水為介質(zhì)的殼膜高效環(huán)保分離技術(shù)，避免了媒介對(duì)殼、膜有效成分損害及環(huán)境二次污染。發(fā)明蛋殼鈣生物發(fā)酵與轉(zhuǎn)化乳酸鈣、丙酸鈣、檸檬酸鈣、乙酸鈣的技術(shù)方法；突破不溶性膠原蛋白轉(zhuǎn)化成可溶性膠原蛋白等技術(shù)難題，開發(fā)出堿性蛋白酶酶解雞蛋殼膜蛋白制備抗氧化肽技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了蛋殼膜資源的高附加值利用。合成所用復(fù)合金屬氧化物催化劑具有環(huán)境友好和重復(fù)利用性，并開發(fā)出了乳化和油溶性涂膜保鮮劑。 利用禽蛋中豐富的蛋白質(zhì)開發(fā)功能性產(chǎn)品，具有十分廣闊的前景。 （注：本項(xiàng)目發(fā)布于2019年）

傳統(tǒng)的植物組織培養(yǎng)的方法是以瓊脂為支持物的半固體或固體培養(yǎng)。固體、半固體培養(yǎng)是一個(gè)勞動(dòng)密集型技術(shù)，需要大量的手工勞動(dòng)，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下。液體培養(yǎng)易于操控，適合大規(guī)模的組培生產(chǎn)，但是由于組培苗長(zhǎng)期的浸泡在液體中，無(wú)法進(jìn)行有效的氣體交換，組培苗玻璃化情況嚴(yán)重、抗逆性較差，栽培死亡率高，也增加了生產(chǎn)成本。隨著植物組織培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)日益興盛，傳統(tǒng)的固體、半固體培養(yǎng)及液體培養(yǎng)模式已經(jīng)滿足不了產(chǎn)業(yè)的需求。 新型生物反應(yīng)器采用間歇浸沒培養(yǎng)模式和自動(dòng)化控制技術(shù)，并以半夏等藥用植物為材料進(jìn)行試驗(yàn)，優(yōu)化該裝置的浸沒頻率等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了高通量植物種苗的工廠化擴(kuò)繁。與傳統(tǒng)的培養(yǎng)模式作比較，無(wú)論在培養(yǎng)周期、種苗質(zhì)量上均較優(yōu)。由于通量大，在育種上的應(yīng)用節(jié)省了時(shí)間和人力、物力，效率大大提高，達(dá)到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用水平。 項(xiàng)目技術(shù)優(yōu)勢(shì) 間歇浸沒培養(yǎng)系統(tǒng)結(jié)合了固體培養(yǎng)（最大化氣體交換）和液體培養(yǎng)（營(yíng)養(yǎng)充分的吸收）的優(yōu)點(diǎn)，在很多種植物幼苗和體細(xì)胞胚體的培養(yǎng)中占有一定的優(yōu)勢(shì)，植物的長(zhǎng)勢(shì)情況和增殖率比傳統(tǒng)的固體培養(yǎng)、半固體培養(yǎng)和液體培養(yǎng)都要好，所獲得的幼苗和體細(xì)胞胚體質(zhì)量高，更能很好的適應(yīng)環(huán)境，移栽成活率較高。間歇浸沒培養(yǎng)模式采用程序控制，自動(dòng)化程度高，大大的減少了勞動(dòng)力的消耗，生產(chǎn)成本和傳統(tǒng)的模式相比大幅度的降低，在商業(yè)化生產(chǎn)上占有很大的優(yōu)勢(shì)。 ①.減少甚至避免玻璃化實(shí)驗(yàn)證明，增加通風(fēng)和植物材料間歇的接觸液體培養(yǎng)基是降低玻璃化的有效方法，而間歇浸沒培養(yǎng)系統(tǒng)正好具備這兩個(gè)特征。 ②.組培苗環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)利用傳統(tǒng)的培養(yǎng)方式獲得的組培苗，對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力較弱，在煉苗階段由于環(huán)境變化較大，一般成活率較低。但間歇浸沒系統(tǒng)獲得的植物由于在培養(yǎng)時(shí)就進(jìn)行了外界空氣的鍛煉，因此，絕大多數(shù)能夠成功的適應(yīng)環(huán)境，煉苗成活率較高。 技術(shù)成果 本項(xiàng)目已利用新型生物反應(yīng)器進(jìn)行了半夏、鐵皮石斛、大蒜、百合等經(jīng)濟(jì)植物的擴(kuò)繁。 目前本項(xiàng)目已申請(qǐng)發(fā)明專利1項(xiàng)，實(shí)用新型專利2項(xiàng)：

西安交通大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院金屬增材制造設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)性磋商