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本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于胎壓的載重檢測(cè)方法、基于胎壓檢測(cè)的公交車客流量計(jì)算方法及裝置。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無法精確檢測(cè)公交車上下客流的復(fù)雜問題，建立一種基于胎壓檢測(cè)的公交車客流量計(jì)算方法及裝置，基于胎壓與載重的函數(shù)關(guān)系，更加精準(zhǔn)的估算公交車的客流量變化，有助于公交優(yōu)化調(diào)度和公交資源的合理規(guī)劃，達(dá)到節(jié)能減排的效果。本發(fā)明通過對(duì)公交車輪胎與地面的受力分析，得出氣體體積變化與壓強(qiáng)變化之間的關(guān)系，利用理想氣體狀態(tài)方程，最終得到解得載重ΔM與當(dāng)前胎壓P1的關(guān)系然后建立公交查載重量和載客人數(shù)的關(guān)系模型，從而得出胎壓變化和載客人數(shù)變化的關(guān)系。

項(xiàng)目背景：目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上生產(chǎn)的實(shí)心胎硫化機(jī)均采用 手動(dòng)取胎結(jié)構(gòu)，自動(dòng)的設(shè)備現(xiàn)剛剛處于開發(fā)初級(jí)階段。目前 實(shí)心胎硫化機(jī)生產(chǎn)過程需要大量勞動(dòng)力，其工作環(huán)境惡劣， 手動(dòng)操作效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量差，招工困難。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.實(shí)心胎取放時(shí)輪胎機(jī)械手與 模具中心定位問題，機(jī)械手與模具中心定位差不應(yīng)超過 3mm。 2.實(shí)心胎胎坯形狀不規(guī)則，抓取定位問題。實(shí)心胎內(nèi)徑范圍 300-600mm，且在成型時(shí)內(nèi)徑不光滑，重量在 50-260KG，機(jī) 械手許抓取牢靠與足夠大的支撐范圍。3.熟胎抓取機(jī)械手需 要抓取實(shí)心胎外徑，外徑范圍 600-1000mm，輪胎重量在 50-260KG。4.硫化好的胎型芯回拉時(shí)有 10000KG 會(huì)拉力，需 要熟胎抓取機(jī)械手承受力量。輪胎頂出需要有 15000KG 頂出 力。5.硫化好的輪胎擺放問題，多條輪胎擺放要穩(wěn)定。6.一 臺(tái)輔機(jī)多臺(tái)實(shí)心胎硫化機(jī)共用，輔機(jī)與硫化機(jī)定位問題。輔 機(jī)與主機(jī)對(duì)齊誤差不應(yīng)超過 1mm，否則模具推拉會(huì)錯(cuò)位，造 成模具不出拉出硫化機(jī)。7.模具規(guī)格在 600-1150mm 范圍內(nèi)， 模具拉出至輔機(jī)時(shí)需要模具中心與輔機(jī)頂出機(jī)構(gòu)同心，誤差 不能超過 1mm，否則輪胎無法順利頂出。8.模具推拉裝置與 模具結(jié)合定位，誤差不能超過 1mm，否則無法順利掛住模具 進(jìn)行下一步動(dòng)作。 對(duì)技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團(tuán)隊(duì)具有類似經(jīng)驗(yàn)，具備液壓與控制技術(shù)相結(jié)合的實(shí)施案例。 

實(shí)心胎硫化機(jī)：開發(fā)出齊全系列產(chǎn)品，包括半自動(dòng)、全自動(dòng)控制共計(jì)4個(gè)系列。為輪胎（ATG）公司一次裝備24臺(tái)，越南公司一次裝備26臺(tái)，臺(tái)灣捷泰公司一次裝備32臺(tái)。 實(shí)心胎硫化機(jī)特點(diǎn)：采用PLC控制，觸摸屏設(shè)定，自動(dòng)化程度高，操作方便，安全可靠。分段排氣，可任意設(shè)定排氣次數(shù)、時(shí)間、壓力等；每層配有進(jìn)出模軌道，輔機(jī)可上升下降，校具可手動(dòng)進(jìn)出，上模與輪胎制品可液壓頂出，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

技術(shù)成熟度：原型驗(yàn)證 原理：模型將漿錨連接節(jié)點(diǎn)破壞視為兩個(gè)階段，第一階段為粘結(jié)破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂前（包括斷裂時(shí)）時(shí)段，第二階段為滑移破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂后時(shí)段。第一階段依靠梁?jiǎn)卧M，第二階段依靠彈簧單元模擬，這樣準(zhǔn)確的反映了漿錨連接發(fā)生時(shí)的強(qiáng)度破壞及之后的滑移脫離現(xiàn)象。 創(chuàng)新點(diǎn)：提出了建模工藝，給出了適用于模型的彈簧單元、梁?jiǎn)卧緲?gòu)關(guān)系。 應(yīng)用場(chǎng)景：漿錨節(jié)點(diǎn)超限分析，漿錨節(jié)點(diǎn)抗震性能分析。 應(yīng)用案例：約束漿錨鋼筋極限搭接連接剪力墻結(jié)構(gòu)抗震性能分析，裝配法加固剪力墻施工模擬過程分析。 成果獲獎(jiǎng)：吉林省土木建筑學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 成果評(píng)價(jià)：建模簡(jiǎn)單、計(jì)算快速、經(jīng)過多篇論文驗(yàn)證傳力與實(shí)際情況偏差小于10%。

450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區(qū)分大?。ㄖ睆剑?，有公轉(zhuǎn)軌道，可手動(dòng)操作。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 將胎架支撐桿改為上、下螺紋管，通過旋轉(zhuǎn)上螺紋管來達(dá)到宏微調(diào)節(jié)高度的目的， 有效地避免了傳統(tǒng)胎架中胎架管利用率低的問題，大大減少了材料的浪費(fèi)，降低了加工 成本，提高了設(shè)備占用率，縮短了工期。電磁式帶弧度托板和分段是通過電磁鐵進(jìn)行連 接的，降低了傳統(tǒng)胎架中通過焊接帶來的安全隱患，無需焊接，無需后續(xù)打磨工作，降 低了加工成本，提高了設(shè)備利用率，縮短了工期。胎架與分段通過電磁式帶弧度托板連 接，連接面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)電焊面積，有效減少了胎架個(gè)數(shù)，穩(wěn)定性增強(qiáng)，而且可以重 復(fù)使用。由于胎架

杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的科技型企業(yè)，總部位于杭州，在山西設(shè)有機(jī)加工基地，山東設(shè)有建筑3D打印基地。擁有發(fā)明專利3項(xiàng)、實(shí)用新型專利17項(xiàng)、外觀專利9項(xiàng)、軟著8項(xiàng)，專著3部，主參編行業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)31部。   組建了一支由具有多年土工工程行業(yè)背景、全球知名高校碩博畢業(yè)高級(jí)知識(shí)分子構(gòu)成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，涵蓋建筑結(jié)構(gòu)、建筑材料、算法開發(fā)、軟件開發(fā)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電控設(shè)計(jì)等多專業(yè)、多學(xué)科融合，主要研發(fā)人員包括清華大學(xué)、浙江大學(xué)、澳大利亞斯威本科技大學(xué)等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級(jí)職稱，6人具有中國(guó)建筑科學(xué)研究院、中國(guó)建筑技術(shù)中心等國(guó)內(nèi)建筑領(lǐng)域知名央企高管從業(yè)背景。