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一種基于耦合驅(qū)動(dòng)的肩肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置
本發(fā)明公開了一種基于耦合驅(qū)動(dòng)的肩肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括肩部組件、連接在肩部組件上的肘部組件和連接在肘部組件上的腕部組件，肩部組件包括肩部連接座，肩部連接座上安裝有肩部轉(zhuǎn)軸，肩部轉(zhuǎn)軸上固定安裝有肩部驅(qū)動(dòng)圓盤和肩部擺動(dòng)架，肘部組件包括肘部連接座、肘部轉(zhuǎn)軸、肘部驅(qū)動(dòng)圓盤和肘部擺動(dòng)架，肩部連接座上固定安裝有肩部定圓盤，肩部定圓盤與肘部驅(qū)動(dòng)圓盤通過繩索 a 和繩索 b連接。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)肩肘關(guān)節(jié)的耦合運(yùn)動(dòng)，在降低造價(jià)、節(jié)約能量、增強(qiáng)系統(tǒng)靈活度、減輕重量等方面都具有極大的優(yōu)越性，同時(shí)其安全系數(shù)高、結(jié)構(gòu)緊湊、便
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于耦合驅(qū)動(dòng)的肩肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置
本實(shí)用新型公開了一種基于耦合驅(qū)動(dòng)的肩肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括肩部組件、連接在肩部組件上的肘部組件和連接在肘部組件上的腕部組件，肩部組件包括肩部連接座，肩部連接座上安裝有肩部轉(zhuǎn)軸，肩部轉(zhuǎn)軸上固定安裝有肩部驅(qū)動(dòng)圓盤和肩部擺動(dòng)架，肘部組件包括肘部連接座、肘部轉(zhuǎn)軸、肘部驅(qū)動(dòng)圓盤和肘部擺動(dòng)架，肩部連接座上固定安裝有肩部定圓盤，肩部定圓盤與肘部驅(qū)動(dòng)圓盤通過繩索 a 和繩索 b連接。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)肩肘關(guān)節(jié)的耦合運(yùn)動(dòng)，在降低造價(jià)、節(jié)約能量、增強(qiáng)系統(tǒng)靈活度、減輕重量等方面都具有極大的優(yōu)越性，同時(shí)其安全系數(shù)高、便于
華中科技大學(xué)
2021-04-14