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本系統(tǒng)包括位置跟蹤和被動(dòng)機(jī)械臂兩個(gè)硬件平臺(tái)，前者用于采集手術(shù)對(duì)象和器械的位置信息并量化醫(yī)生手術(shù)操作；后者用于固定手術(shù)路徑并輔助醫(yī)生完成精密手術(shù)操作；在此基礎(chǔ)上，根據(jù)臨床環(huán)境制定科學(xué)合理的計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)方案、操作規(guī)范和安全控制策略。提高了手術(shù)精度和安全性。本課題已經(jīng)成功完成脊柱磨削導(dǎo)航手術(shù)一例，機(jī)械臂輔助髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端固定手術(shù)一例。 本項(xiàng)目成功完成了全球第一例計(jì)算機(jī)輔助下的脊柱減壓手術(shù)，解決了目前骨科手術(shù)臨床中普遍存在的醫(yī)學(xué)圖像信息使用不充分，手術(shù)精度不高，X射線輻射傷害大等具體問題。

本項(xiàng)目采用服務(wù)器/客戶機(jī)結(jié)構(gòu)和TCP/IP協(xié)議。服務(wù)器位于被控制及操作或測(cè)量設(shè)備一段，客戶機(jī)通過因特網(wǎng)從任何可以接入因特網(wǎng)的地方訪問服務(wù)器。在進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)，由于因特網(wǎng)對(duì)于信息的傳送有不確定延時(shí)的特點(diǎn)，為了使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性，需要采用延時(shí)預(yù)測(cè)，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩(wěn)定的控制。在進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)量及操作時(shí)，主要采用基于圖像反饋的運(yùn)動(dòng)－等待工作模式、基于虛擬環(huán)境的工作模式和基于監(jiān)督控制的三種測(cè)量及操作模式，實(shí)現(xiàn)安全可靠的遠(yuǎn)程測(cè)量及控制。此項(xiàng)目是國(guó)家自然科學(xué)基金支持項(xiàng)目。 遠(yuǎn)程測(cè)量技術(shù)主要用于遠(yuǎn)程測(cè)量及監(jiān)控、遠(yuǎn)程故障診斷、遠(yuǎn)程教育及培訓(xùn)、遠(yuǎn)程精度校驗(yàn)以及網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)等。

本項(xiàng)目研究了安全信息在安全管理中的重要性及建立安全管理信息系統(tǒng)的必要性，并對(duì)比了傳統(tǒng)和現(xiàn)代安全管理信息系統(tǒng)的模式。結(jié)合我國(guó)安全信息管理的實(shí)際情況，并以首都鋼鐵集團(tuán)公司、太原鋼鐵集團(tuán)公司的應(yīng)用需求開發(fā)了安全管理信息系統(tǒng)軟件。 該安全管理信息軟件使用Delphi7.0語(yǔ)言編寫，采用Access2003數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，可運(yùn)行于Windows98/ Windows2000/ Windows XP等操作系統(tǒng)，該軟件的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)和報(bào)表結(jié)構(gòu)符合國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局發(fā)布的《傷亡事故統(tǒng)計(jì)報(bào)表制度》的規(guī)定，涉及的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)符合GB/T4754-2002。該軟件的功能主要分為五大模塊：系統(tǒng)維護(hù)、安全信息管理、安全分析、安全評(píng)價(jià)和系統(tǒng)恢復(fù)。系統(tǒng)維護(hù)模塊主要實(shí)現(xiàn)企業(yè)基本信息管理、用戶權(quán)限管理以及系統(tǒng)備份等功能；安全信息管理模塊主要實(shí)現(xiàn)安全信息的錄入、修改和刪除，對(duì)安全信息的綜合查詢和分類統(tǒng)計(jì)，并且輸出兩個(gè)報(bào)表；安全分析模塊主要采用事故樹分析法對(duì)企業(yè)常見傷亡事故進(jìn)行事故樹定性分析（最小徑集、最小割集和結(jié)構(gòu)重要度）和定量分析（頂上事件發(fā)生概率、概率重要度和臨界重要度）；安全評(píng)價(jià)模塊主要采用安全檢查表法對(duì)企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行綜合打分并得出結(jié)論；系統(tǒng)恢復(fù)模塊主要實(shí)現(xiàn)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)重大問題時(shí)對(duì)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)。 目前與有關(guān)企業(yè)合作，按用戶要求進(jìn)行個(gè)性開發(fā)，使管理信息系統(tǒng)軟件更加實(shí)用。該項(xiàng)目的研究成果達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，所開發(fā)的軟件運(yùn)行穩(wěn)定，界面友好，操作方便，簡(jiǎn)單實(shí)用。 應(yīng)用范圍：該項(xiàng)目可應(yīng)用于各企事業(yè)單位的安全管理，行業(yè)包括農(nóng)、林、牧、漁業(yè)，采掘業(yè)，制造業(yè)，電力、煤氣及水的生成和供應(yīng)業(yè)，建筑業(yè)，地質(zhì)勘探業(yè)，交通運(yùn)輸業(yè)，房地產(chǎn)業(yè)等等。

具有對(duì)新型高硬超高強(qiáng)度鋼、不銹鋼、新型復(fù)合材料、鎢合金、硅鋁合金和灰鑄鐵的精密高效切削工藝和刀具成套技術(shù)；開發(fā)有對(duì)FMS的刀具管理和可靠性壽命預(yù)報(bào)、金剛石涂層刀具薄膜與基體結(jié)合強(qiáng)度、新型刀具材料切削性能分析的系統(tǒng)軟件；高速孔加工刀具CAD軟件系統(tǒng)。切削高硬超高強(qiáng)鋼的速度可達(dá)150m/min，切削不銹鋼的速度可達(dá)200m/min。提高生產(chǎn)效率30%。

項(xiàng)目背景：超高強(qiáng)汽車用鋼具有超高的強(qiáng)度和優(yōu)異的塑性，是汽車輕量化的理想材料，受到汽車制造行業(yè)的廣泛關(guān)注。根據(jù)國(guó)家強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，汽車輕量化近期和中期目標(biāo)為：重點(diǎn)發(fā)展超高強(qiáng)鋼和先進(jìn)高強(qiáng)鋼技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)鋼在汽車中的應(yīng)用比例達(dá)到 50%以上；重點(diǎn)發(fā)展第三代汽車鋼和鋁合金技術(shù)，并推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。因此，在車身結(jié)構(gòu)件上應(yīng)用超高強(qiáng)鋼是汽車行業(yè)極具潛力的發(fā)展方向之一。然而，超高強(qiáng)鋼在使用中還存在較多的應(yīng)用瓶頸，比如其成形窗口窄、邊部開裂、回彈、可焊性差等問題。在所有問題中，回彈最為突出，并且隨著強(qiáng)度增加，回彈的傾向和嚴(yán)重程度不斷增大。在此背景下，開展針對(duì)超高強(qiáng)鋼回彈技術(shù)的研究，采取有效手段控制回彈，可有效推進(jìn)高強(qiáng)鋼在汽車車身上的應(yīng)用。關(guān)鍵工藝技術(shù)：項(xiàng)目的關(guān)鍵工藝技術(shù)為：基于組織演變的回彈行為控制技術(shù)，即基于超高強(qiáng)鋼成形過程中的組織演變與回彈的內(nèi)在關(guān)系，提出回彈行為的控制技術(shù)。通過分析超高強(qiáng)汽車用鋼在成形過程中的 local misorientation 等微觀組織、力學(xué)性能和彈性模量的變化，總結(jié)影響超高強(qiáng)鋼的回彈機(jī)理，建立超高強(qiáng)鋼回彈預(yù)測(cè)模型，最終實(shí)現(xiàn)超高強(qiáng)鋼的回彈行為控制。

【發(fā) 明 人】沈翠翠；姜?jiǎng)欧澹辉剖锵?【技術(shù)領(lǐng)域】 本實(shí)用新型屬于醫(yī)療保健器具技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種可控升降的除煙艾灸盒及其使用方法。 【摘要】 本實(shí)用新型公開了一種可控升降的除煙艾灸盒，方便使用者獨(dú)自灸療。其主要技術(shù)方案包括:盒底、盒體、微型步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)控制中心、無(wú)線收發(fā)模塊、電源、齒輪、齒條、滑軌滑塊、艾條夾、HEPA層、活性炭層、遙控器等組成。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是:1.能夠用遙控器對(duì)單片機(jī)控制中心進(jìn)行調(diào)控，通過微型步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)艾條夾的上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)此運(yùn)動(dòng)可精確到1mm，這樣可達(dá)到間接調(diào)控艾灸溫度的作用，更方便使用者獨(dú)自艾灸諸如背部的穴位；2. HEPA層及活性炭層雙層除煙裝置可以最大限度地清除艾煙，減少室內(nèi)煙霧及氣味的逸散，同時(shí)這兩種除煙材料均可拆洗循環(huán)使用；3.通過對(duì)定時(shí)器的設(shè)置，可合理調(diào)節(jié)艾灸時(shí)間；4.艾灸時(shí)保證垂直艾灸，與手持艾條懸灸效果基本相同；5.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便輕巧。

【發(fā) 明 人】祁興華；黃恩銘；司馬川秀 【摘要】 本實(shí)用新型公開了一種用于干眼癥患者的中藥保健眼罩，包括眼罩體，所述眼罩體上在與人眼睛相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有眼框，其特征在于，所述用于干眼癥患者的中藥保健眼罩還包括設(shè)置于所述眼罩體表面的霧化模塊、按摩模塊、傳感器模塊、通訊模塊、電源模塊和電路控制模塊，其中，霧化模塊的霧化量、按摩模塊的按摩模式和按摩力度由所述電路控制模塊控制。本實(shí)用新型采用微孔霧化片產(chǎn)生藥液涼霧，體積小，功耗低，產(chǎn)生藥液涼霧顆粒細(xì)，解決了現(xiàn)有技術(shù)體積大、重量大、不便攜帶與佩戴、加熱裝置溫控不好可能傷害眼球等問題。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果基于反相分配液相色譜分離和中壓制備色譜原理，避免硅膠吸附色譜、大孔 吸附樹脂的缺點(diǎn)，應(yīng)用小顆粒球形 C18 反相鍵合填料的優(yōu)點(diǎn)，打破目前羅漢果提取物中 羅漢果苷 V 含量低、產(chǎn)品附加值低、核心競(jìng)爭(zhēng)力弱的困境。該成果目前處于中試研究階 段。 性能指標(biāo) （1）羅漢果苷 V 的性狀為白色的無(wú)定形粉末，不含雜色，純度大于 95%（以 HPLC-UV 測(cè)定）。 （2）以羅漢果苷 V 含量為 25%以上的羅漢果提取物為原料，羅漢果苷 V 的得率不低 于 80%。 （3）主要消耗性色