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一種基于畸變能密度理論的燃料棒更換機械手
本發明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪，該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周，使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內壁接觸的外側曲面的曲率與鎖緊套筒內壁曲面的曲率相同，且在多個夾爪處于加持狀態時其外側曲面與彈性夾爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個夾爪處于加持狀態時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發明結構巧妙，使機械手在抓取燃料
華中科技大學
2021-04-14
一種含有-SO3H的酸性磁性材料催化制備縮醛（酮）的方法
（專利號：ZL 201410545674.X） 簡介：本發明公開了一種含有-SO3H的酸性磁性材料催化制備縮醛(酮)的方法，屬于化學材料及其制備技術領域。該制備方法中所用醛或酮與醇的摩爾比為1：(1～5)，以-SO3H計算所用酸性磁性材料催化劑的摩爾量是所用醛或酮的8～10％，反應溫度為110℃，反應時間為0.5～3h，反應壓力為一個大氣壓，反應后冷卻至室溫，用磁鐵吸出催化劑，反應液通過氣相色譜分析檢測反應原料的轉化率、選擇性及縮醛(酮)
安徽工業大學
2021-01-12
一種不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃方法
本發明公開了一種不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃方法。首先，輸入電網信息，建立不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃模型；其次，采用Benders分解法，將電網魯棒規劃模型分解為規劃主問題和運行子問題的求解；然后，求解規劃主問題，得到電網魯棒規劃方案；求解正常狀態下的運行子問和緊急狀態下的運行子問題；最后，校驗運行子問題的可行性，得到最終的電網魯棒規劃方案。本發明彌補了現有技術存在的各種缺陷，同時考慮了“N?K”安全校驗情況和負荷需求與可再生能源發電的不確定性，可以適應在正常狀態和緊急情況下由不確定度定義的不確定變量的所有可能的實現。
東南大學
2021-04-11
緊固件用 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為 BT16，中國牌號為 TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應力集中敏感性較小，因此特別適應于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘等，是俄羅斯航空和航天部門應用的主要標準件材料。 Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金特點是退火或淬火狀態下具有較高的塑性，主要的產品是棒絲材。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優點是可以在冷鐓后或再進行
江蘇大學
2021-04-14
緊固件用Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為BT16，中國牌號為TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應力集中敏感性較小，因此特別適應于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘等，是俄羅斯航空和航天部門應用的主要標準件材料。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金特點是退火或淬火狀態下具有較高的塑性，主要的產品是棒絲材。 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優點是可以在冷鐓后或再進行
江蘇大學
2021-04-14
一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法
本發明提出了一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法，包括建立高光譜圖像噪聲的數學模型， 構造高光譜圖像魯棒低秩張量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪優化模型。本發明充分利用高光 譜圖像（HSI）的先驗知識，高光譜圖像被不同的噪聲污染，如高斯噪聲、脈沖噪聲、死像素和條帶噪 聲等。利用干凈的高光譜圖像數據具有潛在的低秩張量特性以及異常和非高斯噪聲具有稀疏性的特性， 同時分別采用核范數和 l2,1 范數來表征低秩和稀疏特性；本發明的技術
武漢大學
2021-04-14
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
微生物發酵生產異維生素 C 前體 2-酮基-D-葡萄糖酸
D-異抗壞血酸作為維生素 C 的光學異構體，具有抗氧化作用強、氧化速度慢等優點，廣泛應用于食品、醫藥、化工等工業領域。2-酮基-D-葡萄糖酸是 D-異抗壞血酸的前體。經篩選獲得一株以(NH4)2SO4 為唯一氮源的高產 2-酮基-D-葡萄糖酸菌株，在 30L 發酵罐中，發酵時間 42 h；產量達到 265.8 g/L，糖酸轉化142率為 1.04 g/g。在 500 L 發酵罐中，發酵 48 h，產量達到 220 g/L，糖酸轉化率 0.99 g/g。此生產菌株在發酵過程中無副產物生成，所得產品純度高。
江南大學
2021-04-11
一種多取代色原酮并吡咯環類衍生物及其合成方法和應用
高校科技成果盡在科轉云
中山大學
2021-04-10
計及交直流微網應對災害事件彈性能力的魯棒調度方法
本發明公開了一種計及交直流微網應對災害事件彈性能力的魯棒調度方法，包括以下步驟：步驟10）獲取不確定性預測參數，構造交直流微網中的不確定性集；步驟20）基于步驟10）構造的不確定性集，線性化可再生能源發電機組的出力約束；步驟30）獲取交直流微網中各設備的運行成本系數和運行限值，基于步驟10）和步驟20）建立災害事件下交直流微網的魯棒調度模型；步驟40）求解步驟30）建立的魯棒調度問題：利用嵌套型列約束生成算法迭代求解該魯棒模型，獲得交直流微網在災害事件發生情況下的魯棒運行計劃。該方法提高交直流微網在應對災害事件上的彈性能力，為制定特殊天氣情況下交直流微網的運行計劃提供重要指導。
東南大學
2021-04-11