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本技術(shù)成果主要利用非異氰酸酯法制備可生物降解結(jié)晶熱塑性聚(醚氨 酯)及彈性體的方法。具體涉及以脂肪族二氨酯二醇與聚醚二元醇為原料，通過(guò)熔融縮聚的氨酯交換反應(yīng)，得到可生物降解結(jié)晶熱塑性聚(醚氨酯)及彈性體，屬于聚氨酯技術(shù)領(lǐng)域。 聚氨酯是日常生活中應(yīng)用非常廣泛的高分子材料，具有良好的強(qiáng)度、韌 性和耐磨性等優(yōu)異性能。聚氨酯目前主要由多異氰酸酯和含活潑氫化合物來(lái)合成，而多異氰酸酯有毒，對(duì)環(huán)境和人體有害，且其制備原料為劇毒的光氣；同時(shí)，異氰酸酯可與水反應(yīng)形成氣泡，影響了聚氨酯的性能。為了克服這些缺點(diǎn)，近年來(lái)提出了非異氰酸酯法來(lái)合成聚氨酯，主要利用環(huán)碳酸酯與二元或多元胺反應(yīng)制備。 本技術(shù)提供了一種對(duì)真空度和設(shè)備要求不高、操作簡(jiǎn)便、綠色環(huán)保的非異氰酸酯法，制備可生物降解結(jié)晶熱塑性 聚(醚氨酯)及彈性體的方法。該方法原料便宜易得，制備的熱塑性聚(醚 氨酯)結(jié)構(gòu)規(guī)整、高分子量、結(jié)晶性能較好、力學(xué)性能優(yōu)異，為脂肪族的直鏈結(jié)構(gòu)，可被微生物和酶降解。本技術(shù)采用熔融縮聚氨酯交換的非異氰酸酯法，先以不同的二胺分別和環(huán)狀碳酸酯反應(yīng)制備直鏈型和脂環(huán)型兩種二氨酯二醇，并將其中直鏈型二氨酯二醇聚合成預(yù)聚體(作為硬段)，再與聚醚二元醇(作為軟段)及脂環(huán)型二氨酯二醇在催化劑存在下進(jìn)行氨酯交換反應(yīng)，得到可生物降解結(jié)晶熱塑性聚 (醚氨酯)及彈性體。由此得到的聚(醚氨酯)具有脂肪族線形結(jié)構(gòu)，該方法操作簡(jiǎn)便、綠色、清潔、高效，得到產(chǎn)物為熱塑性材料，具有較高的分子量、較高的熔點(diǎn)、良好的結(jié)晶性能和優(yōu)異的力學(xué)性能，可與常規(guī)異氰酸酯方法得到的聚氨酯媲美。其拉伸強(qiáng)度可達(dá)49.44MPa，斷裂伸長(zhǎng)率達(dá)1490.0％。可通過(guò)改變二氨酯二醇預(yù)聚體硬段和聚醚軟段的長(zhǎng)度以及軟硬段、脂環(huán)型二氨酯二醇配比，從而得到性能各異的材料，可以是熱塑性塑料，也可以是熱塑性彈性體。

本發(fā)明公開(kāi)了一種由金屬銅鹽催化制備(Z)-1，2-二硫醚-1-烯烴的方法，包括：在有機(jī)溶劑環(huán)境中，用金屬銅鹽作催化劑，以(Z)-1-溴-2-硫醚-1-烯烴與硫酚或硫醇為底物，在堿的作用下，合成(Z)-1，2-二硫醚-1-烯烴。本發(fā)明的方法原料易得，制備方法簡(jiǎn)單，金屬銅鹽做催化劑，廉價(jià)易得；由本發(fā)明的方法制備的(Z)-1，2-二硫醚-1-烯烴在在配位化學(xué)、材料科學(xué)以及有機(jī)合成等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種大規(guī)模MIMO系統(tǒng)多用戶上行魯棒檢測(cè)方法，包括：第一步，在上行信道訓(xùn)練中，用戶發(fā)送導(dǎo)頻信號(hào)，基站依據(jù)接收的導(dǎo)頻信號(hào)獲取信道估計(jì)值和相應(yīng)的信道估計(jì)誤差第二步，建立信道矩陣G的統(tǒng)計(jì)模型；第三步，考慮用戶等概率發(fā)送QAM符號(hào)x，獲取x的初始估計(jì)均值和初始估計(jì)方差第四步，利用信道矩陣的統(tǒng)計(jì)模型及采用魯棒的檢測(cè)算法獲取發(fā)送信號(hào)的均值和方差第五步，判斷是否滿足迭代終止條件：如果是，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行第六步；否則，則更新并跳轉(zhuǎn)至第四步；第六步，對(duì)進(jìn)行硬判決，得到用戶發(fā)送信號(hào)檢測(cè)值本發(fā)明能以較低實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度實(shí)現(xiàn)，且在不增加計(jì)算復(fù)雜度的同時(shí)，顯著提高大規(guī)模MIMO系統(tǒng)上行鏈路中的信號(hào)檢測(cè)的魯棒性。

本發(fā)明涉及一種考慮多時(shí)間尺度協(xié)調(diào)的風(fēng)電魯棒區(qū)間軌跡調(diào)度方法。該方法結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制與魯棒優(yōu)化，在多時(shí)間尺度的調(diào)度框架下滾動(dòng)魯棒優(yōu)化，生成風(fēng)電場(chǎng)可消納功率區(qū)間軌跡界限與常規(guī)機(jī)組發(fā)電計(jì)劃，當(dāng)風(fēng)電出力在可消納功率區(qū)間軌跡界限內(nèi)時(shí)均滿足系統(tǒng)安全約束，緩解了傳統(tǒng)調(diào)度中風(fēng)電功率點(diǎn)預(yù)測(cè)不精確遺留的系統(tǒng)安全隱患，同時(shí)風(fēng)電場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際出力，計(jì)算預(yù)測(cè)誤差并對(duì)預(yù)測(cè)值進(jìn)行校正，使未來(lái)預(yù)測(cè)值更接近實(shí)際值，逐級(jí)削減由于風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差導(dǎo)致的決策量的計(jì)劃偏差，使優(yōu)化計(jì)劃指標(biāo)更精確。

成果介紹人臉圖像分析研究不僅能豐富和發(fā)展圖像處理與分析的理論和方法，而且在教育、醫(yī)療、公安等社會(huì)服務(wù)以及公共安全等行業(yè)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。基于人臉視覺(jué)特征的表情、身份以及親屬關(guān)系識(shí)別是當(dāng)前人臉圖像分析研究的前沿課題，而光照和人臉姿態(tài)變化等因素對(duì)人臉視覺(jué)特征提取與建模的影響則成為當(dāng)前該研究面臨的主要瓶頸。開(kāi)展魯棒人臉視覺(jué)特征的提取、建模與識(shí)別研究，突破現(xiàn)有研究的局限性，能顯著推動(dòng)人臉圖像分析的研究進(jìn)展，進(jìn)一步滿足國(guó)家在社會(huì)服務(wù)與公共安全等領(lǐng)域中的需求。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、 突破局部二值模式編碼的視覺(jué)特征描述算子的局限性，提出局部三值模式編碼的視覺(jué)特征描述算子，提出解決場(chǎng)景光照變化干擾以及高斯噪聲干擾的圖像處理一般性方法。2、 率先提出基于區(qū)域協(xié)方差矩陣的非正面表情特征描述方法，提出基于高斯混合模型和最小貝葉斯錯(cuò)誤率估計(jì)的異方差鑒別分析方法，建立基于高斯混合模型的多視角表情識(shí)別理論。3、 率先提出基于人類學(xué)和遺傳學(xué)的“父母—子女”親屬關(guān)系鑒別方法，提出以父母年輕時(shí)面部圖像為橋梁的“父母—子女”親屬關(guān)系鑒別的子空間遷移學(xué)習(xí)理論和方法。4、 提出人臉視覺(jué)特征提取和識(shí)別的多流形鑒別分析理論，提出雙子空間鑒別分析的增量式算法，突破雙子空間鑒別分析方法的計(jì)算瓶頸。市場(chǎng)前景本項(xiàng)目圍繞人臉圖像中的表情、身份以及親屬關(guān)系識(shí)別等科學(xué)問(wèn)題，深入開(kāi)展魯棒人臉視覺(jué)特征的提取、建模與識(shí)別的理論和方法研究，重點(diǎn)解決視覺(jué)場(chǎng)景中光照與人臉姿態(tài)變化下的魯棒人臉視覺(jué)特征的提取與建模問(wèn)題

本發(fā)明公開(kāi)了一種魯棒的大場(chǎng)景稠密三維重建方法。針對(duì)大場(chǎng)景圖像集具有尺度多變、角度不一、焦距不同和數(shù)量巨大等特點(diǎn)，首先尺度魯棒的選取每幅圖像的鄰居圖像，隨后利用DAISY特征和PatchMatch信息傳播框架精確快速計(jì)算每幅圖像的深度圖，然后利用圖像與鄰居圖像集的一致性優(yōu)化融合深度圖，最后利用重建三維點(diǎn)精度去除冗余點(diǎn)得到最終的三維模型。本發(fā)明方法步驟簡(jiǎn)單、重建精度高、運(yùn)行速度快，容易在圖像級(jí)實(shí)現(xiàn)并行，能真實(shí)的還原場(chǎng)景模型，非常適合大場(chǎng)景三維重建。

本發(fā)明提供一種聚苯胺涂層螺旋攪拌棒及其制備方法與應(yīng)用，本發(fā)明的攪拌棒包括不銹鋼彈簧和聚 苯胺溶膠凝膠涂層。通過(guò)將不銹鋼彈簧浸入聚苯胺溶膠凝膠中進(jìn)行涂覆，再置于烘箱中老化得到聚苯胺 溶膠凝膠涂層攪拌棒。本發(fā)明將溶膠凝膠技術(shù)與不銹鋼彈簧載體相結(jié)合制備得到聚苯胺溶膠凝膠涂層螺 旋攪拌棒，其制備方法簡(jiǎn)單、環(huán)境友好、涂層均勻，并且具有比經(jīng)典玻璃攪拌棒更高的萃取效率和更好 的機(jī)械性能，可以通過(guò)疏水疏水、氫鍵和

簡(jiǎn)單介紹： 嚙齒類小鼠疲勞儀是根據(jù)國(guó)外同類產(chǎn)品和《藥理實(shí)驗(yàn)方法學(xué)》轉(zhuǎn)棒試驗(yàn)裝置改進(jìn)完成的，有較好的實(shí)用性，是抗疲勞篩選和鑒定檢測(cè)的理想儀器。嚙齒類小鼠疲勞儀可做疲勞實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力、骨骼肌松弛實(shí)驗(yàn)、**神經(jīng)抑制實(shí)驗(yàn)，以及其它需用運(yùn)動(dòng)方式檢測(cè)**作用的實(shí)驗(yàn)，如毒性對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的影響，體內(nèi)某種物質(zhì)缺乏對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的影響，心腦血管**對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的影響 等等，可多方向的開(kāi)發(fā)利用該儀器基本原理和基本功能。 詳情介紹： 技術(shù)指標(biāo)：1、小鼠轉(zhuǎn)棒直徑：30mm   2、小鼠轉(zhuǎn)棒長(zhǎng)度：62mm  3、小鼠通道數(shù)：6通道 4、轉(zhuǎn)速范圍：1~100轉(zhuǎn)/圈      5、調(diào)整度：1轉(zhuǎn)／分  6、轉(zhuǎn)速分級(jí)：初始速度、上等加速、二級(jí)加速7、初始速度運(yùn)行時(shí)間：1~65500秒8、一加速度時(shí)間：10~65500秒9、一加速持續(xù)時(shí)間：1~65500秒10、一轉(zhuǎn)速范圍：基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速~100轉(zhuǎn)11、二級(jí)加速度時(shí)間：10~65500秒12、二級(jí)加速持續(xù)時(shí)間：1~65500秒    13、二級(jí)轉(zhuǎn)速范圍：一轉(zhuǎn)速~100轉(zhuǎn)14、帶循環(huán)模式和正反轉(zhuǎn)模式15、記錄通道數(shù)可設(shè)置：1~6通道16、 實(shí)驗(yàn)時(shí)間范圍：1秒~3000分17、內(nèi)電式時(shí)鐘可運(yùn)行10年            18、每小時(shí)誤差≤0．0828秒           19、帶USB接口，可將數(shù)據(jù)導(dǎo)入U(xiǎn)盤20、機(jī)內(nèi)*大存儲(chǔ)：>500組數(shù)據(jù)21、使用環(huán)境溫度：5℃—40℃22、輸入電壓：110~220V 50Hz23、跌落光電自動(dòng)記錄24、體積：620X230X390mm 25、重量：16Kg 26、記錄參數(shù)：跌落圈數(shù)、跌落時(shí)間、跌落距離   運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以自由搭配舉例：  

簡(jiǎn)單介紹： 嚙齒類大鼠疲勞儀是根據(jù)國(guó)外同類產(chǎn)品和《藥理實(shí)驗(yàn)方法學(xué)》轉(zhuǎn)棒試驗(yàn)裝置改進(jìn)完成的，有較好的實(shí)用性，是抗疲勞篩選和鑒定檢測(cè)的理想儀器。嚙齒類小鼠疲勞儀可做疲勞實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力、骨骼肌松弛實(shí)驗(yàn)、**神經(jīng)抑制實(shí)驗(yàn)，以及其它需用運(yùn)動(dòng)方式檢測(cè)**作用的實(shí)驗(yàn)，如毒性對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的影響，體內(nèi)某種物質(zhì)缺乏對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的影響，心腦血管**對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的影響 等等，可多方向的開(kāi)發(fā)利用該儀器基本原理和基本功能。 詳情介紹： 1、通軸式更換大小轉(zhuǎn)輪，大小鼠通用8個(gè)通道2.大鼠轉(zhuǎn)輪直徑 85mm  硅膠材質(zhì)3、小鼠轉(zhuǎn)輪直徑 35mm  硅膠材質(zhì)4、踏板式光電跌落系統(tǒng)5、液晶顯示6、觸摸屏操作7、熱敏打印測(cè)試參數(shù)和結(jié)果8、可聯(lián)PC機(jī)（導(dǎo)出數(shù)據(jù)）9、設(shè)置項(xiàng) 8項(xiàng)10、啟動(dòng)轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)11、加速時(shí)間：  0—59分鐘12、終止轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)13、測(cè)試限時(shí)：  5—1200分鐘14.測(cè)試通道數(shù)：1—8通道15、觸摸提示音：  開(kāi)啟、 關(guān)閉16、自動(dòng)打印：  開(kāi)啟 、關(guān)閉17、系統(tǒng)時(shí)鐘：  年、月、日、分、秒，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)10年18、操作項(xiàng)  2項(xiàng)19、瀏覽記錄（手動(dòng)選組打印）20、除記錄21、打印記錄項(xiàng)  8項(xiàng)測(cè)試時(shí)間：          終止轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)棒運(yùn)行時(shí)間：      加速時(shí)間：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)速：          通道：       落棒時(shí)間：          落棒時(shí)轉(zhuǎn)速：22、電源：        220V ±15V  50W23、控制箱尺寸：    180*280*125mm24、運(yùn)動(dòng)箱尺寸：  725*300*500mm25重量： 主機(jī)  2kg   運(yùn)動(dòng)箱  26kg