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樂聚機器人是一家專注機器人核心控制技術研究、智能機器人產品研發和生產的高科技企業。公司擁有完全自主知識產權的硬件和控制系統，掌握從機器人整體結構設計、核心部件制造到人工智能算法研發的一系列先進技術。自成立以來，公司相繼被認定為國家高新技術企業、中國潛在獨角獸企業。也是工信部“人工智能產業創新任務揭榜掛帥”項目單位、科技部“科技冬奧”國家重點研發計劃參與單位以及教育部“產學合作 協同育人”項目單位。

樂聚（深圳）機器人技術有限公司是一家致力于高端智能人形機器人研發、制造和銷售的高科技企業，是人類與機器人友好共融世界的開拓者。 樂聚匯集了眾多人工智能機器人領域的年輕精英，擁有完全自主知識產權的硬件和控制系統，掌握了從機器人整體結構設計、核心部件制造到人工智能算法研發的一系列先進技術。 樂聚年輕熱情、富有創造力的精英團隊，一直在創造著最富有靈感的機器人，賦予機器人和人類更加接近的外觀和智慧。

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項目成果/簡介: 軸流式潮流能發電裝置是針對我國潮流能資源區潮流流速偏低的狀況專門開發研制的，具有啟動流速低、轉換效率高等特點。機組采用半直驅變槳距控制的水平軸水輪機，利用變槳距機構，提高能量轉化效率，實現最大能量捕獲、低速啟動和換向；水下實時監控系統實現了機組的運行狀況監測和變槳距控制，同時保證了機組安全運行；基于GPRS技術實現了裝置的遠程數據采集與控制；機組的支撐結構采用了浮潛式載體專利技術，可通過注排水實現升沉，便于機組的拖航、移址、回收及機組的維護保養。項目階段: 完成工程樣機研發及海上示范運行階段效益分析: 該成果在潮流能開發利用中具有廣泛的推廣應用前景。適用于我國潮流能資源區潮流流速偏低的狀況，易于在潮流能發電規模化工程中應用，有利于產業化推進。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL201510602258.3 ZL201610459673.2技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

相變儲能材料(Phase Change Materials, PCMs)是一類利用在某一特定溫度下發生物理相態變化以實現能量的存儲和釋放的儲能材料，一般有固- 液、液-氣和固- 固相變三種形式。目前固- 液相變儲能材料的研究和應用最為廣泛，其工作原理為：當環境溫度高于相變溫度時，材料由固態轉變為液態并吸收熱量；而當環境溫度低于相變點時，材料由液態轉變為固態釋放熱量，從而維持環境溫度在適宜水平。在相變過程中材料吸收或釋放的熱量，是材料單一相態溫度變化時吸收或釋放熱量的幾十倍甚至幾百倍。

項目簡介相變儲能材料(Phase Change Materials, PCMs)是一類利用在某一特定溫度下發生物理相態變化以實現能量的存儲和釋放的儲能材料，一般有固- 液、液-氣和固- 固相變三種形式。目前固- 液相變儲能材料的研究和應用最為廣泛，其工作原理為：當環境溫度高于相變溫度時，材料由固態轉變為液態并吸收熱量；而當環境溫度低于相變點時，材料由液態轉變為固態釋放熱量，從而維持環境溫度在適宜水平。在相變過程中材料吸收或釋放的熱量，是材料單一相態溫度變化時吸收或釋放熱量的幾十倍甚至幾百倍。相變儲能材料儲能原理應用范圍 相變儲能材料響應溫度變化所吸收和釋放的是熱能，在能源高效利用和節能保溫領域有著重要的應用價值。如在建筑節能、太陽能利用、電力調峰、可再生能源消納、工業余熱回收、紡織品、冷鏈運輸、醫療健康等方面擁有廣闊的市場前景。項目階段目前主要的有機相變儲能材料產品來源于石油工業的副產物，具有毒性，同時因其不會被生物降解，所以會持續產生污染。研發團隊以國家“973”計劃—“節能領域納米材料機敏特性關鍵科學問題研究”課題的研究成果為基礎，制備出基于天然可再生油脂的相變儲能材料，具有綠色無毒、可降解、儲能密度高等優點。通過對相變儲能材料進行功能化處理，使其進一步具備了高光熱轉換效率及良好的儲熱特性，可高效利用太陽能及環境余熱。知識產權已申請相關專利。調配出的不同溫度的相變材料合作方式1. 可根據實際情況研制具有不同相變溫度的相變儲能材料，滿足各類需求。2. 完成建筑用相變儲能材料產品的中試生產，實現了相變儲能產品的規模化制備，如相變儲能地板產品、相變儲能板材產品、相變儲能粉體（60-80 目）與顆粒產品（5-8mm）等。其中，地板和板材產品可用于室內裝修，粉體和顆粒產品可作為其他建材，如涂料、砂漿、水泥、混凝土等的添加物。3. 將制備的相變儲能板材應用于實際建筑中，取得了很好的控溫節能效果：在北京冬季時，白天室內最多可少升溫6-7℃，且溫度峰值延后近2 小時；夜晚溫度降低時間最多可延遲近6 小時（以降至18℃為限），有效減小了室內溫度波動，并減少約18% 的采暖電能能耗。4. 研制了一套相變蓄熱供暖系統，該系統可將谷電期間的電能轉化為熱能并存儲于相變儲能材料內，在非谷電期間則利用所存儲的熱能實現用戶供暖。該系統有助于電力系統的蓄熱調峰，也可有效降低終端用戶的采暖成本，同時還具有體積小、效率高、節能環保、無噪音、使用壽命長等優點。該系統實際的供暖試驗結果表明，峰電期間僅利用存儲的熱量進行供暖，可使用戶室內平均溫度達到20℃，與市政集中供暖相比，采暖費用可降低約20%。

軸流式潮流能發電裝置是針對我國潮流能資源區潮流流速偏低的狀況專門開發研制的，具有啟動流速低、轉換效率高等特點。機組采用半直驅變槳距控制的水平軸水輪機，利用變槳距機構，提高能量轉化效率，實現最大能量捕獲、低速啟動和換向；水下實時監控系統實現了機組的運行狀況監測和變槳距控制，同時保證了機組安全運行；基于GPRS技術實現了裝置的遠程數據采集與控制；機組的支撐結構采用了浮潛式載體專利技術，可通過注排水實現升沉，便于機組的拖航、移址、回收及機組的維護保養。

電池儲能技術課題組隸屬于上海市電力材料防護與新材料重點實驗室和上海電力能源轉換工程技術研究中心。課題組主要開展電池性能狀態評估、電動汽車動力電池梯次利用、電池儲能系統在電網中的應用、儲能應用規劃及技術經濟性分析，承擔了教育部、上海市科委項目，上海市教委項目，上汽集團、國網上海市電力公司等的橫縱向項目20多項。實驗室擁有單體電池檢測設備Arbin BT2000 4-200-5一臺，Arbin BT2000 4-100-5 三臺，Bitrode MCV 2-200-5二臺，模塊電池檢測設備Bitrode FTV 1-300-100四臺，一套光伏微網系統，Autolab電化學工作站，PARC 2273型電化學工作站，SU-1500型掃描電子顯微鏡，LabRAM HR表面增強拉曼光譜儀，德國布魯克X-射線衍射儀，FTIR-8400S傅立葉變換紅外光譜儀。