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MR2000大負載ROS四驅(qū)移動機器人
MR2000全地形大負載移動機器人，帶懸掛的獨立四驅(qū)系統(tǒng)，強勁動力，應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境。極致的三重安全防護，消除安全隱患，高效的操作系統(tǒng)，支持二次開發(fā)，是理想的科研及行業(yè)應(yīng)用的移動機器人開發(fā)平臺——助力科研成果轉(zhuǎn)化。
深圳史河機器人科技有限公司
2022-11-03
四川省科學(xué)技術(shù)廳關(guān)于面向社會公開征求《四川省重大科技專項管理辦法》意見的公告
為規(guī)范和加強四川省重大科技專項管理，促進重大科技專項順利實施，根據(jù)《四川省科技計劃管理辦法》（川科政〔2022〕4號），科技廳起草了《四川省重大科技專項管理辦法（征求意見稿）》。
四川省科學(xué)技術(shù)廳
2023-03-03
關(guān)于召開第四屆實驗室建設(shè)與發(fā)展論壇的通知
為認真貫徹落實《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標(biāo)綱要》，提升高校實驗室在科技創(chuàng)新、拔尖人才培養(yǎng)等方面的支撐和引領(lǐng)作用，不斷增強高等學(xué)校實驗室建設(shè)管理能力和水平，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定召開第四屆實驗室建設(shè)與發(fā)展論壇。該論壇是2021年5月21-23日在青島舉辦的第56屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學(xué)會
2021-04-16
關(guān)于召開第四屆實驗室建設(shè)與發(fā)展論壇的通知
為認真貫徹落實《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標(biāo)綱要》，提升高校實驗室在科技創(chuàng)新、拔尖人才培養(yǎng)等方面的支撐和引領(lǐng)作用，不斷增強高等學(xué)校實驗室建設(shè)管理能力和水平，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定召開第四屆實驗室建設(shè)與發(fā)展論壇。該論壇是2021年5月21-23日在青島舉辦的第56屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學(xué)會
2021-04-16
大學(xué).jpg){kind=logo}
單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛
本實用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛，包括主驅(qū)動橋，主驅(qū)動橋的兩端分別連接有擺動臂，擺動臂的中部與主驅(qū)動橋鉸接，擺動臂的兩端連接有驅(qū)動輪，擺動臂內(nèi)設(shè)有減速裝置，減速裝置的主動輪與主驅(qū)動橋的半軸連接，兩個從動輪分別設(shè)于擺動臂兩端，主動輪與從動輪之間通過鏈條傳動，并通過輪邊減速器將動力傳遞給驅(qū)動輪。可以使車輛在通過復(fù)雜路面時保持車橋有較小的重心變化，驅(qū)動力大、對復(fù)雜地面適應(yīng)能力強。可適用于各種林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機、工程用裝載機、越野汽車等。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01
單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛
項目成果/簡介:本實用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛，包括主驅(qū)動橋，主驅(qū)動橋的兩端分別連接有擺動臂，擺動臂的中部與主驅(qū)動橋鉸接，擺動臂的兩端連接有驅(qū)動輪，擺動臂內(nèi)設(shè)有減速裝置，減速裝置的主動輪與主驅(qū)動橋的半軸連接，兩個從動輪分別設(shè)于擺動臂兩端，主動輪與從動輪之間通過鏈條傳動，并通過輪邊減速器將動力傳遞給驅(qū)動輪。可以使車輛在通過復(fù)雜路面時保持車橋有較小的重心變化，驅(qū)動力大、對復(fù)雜地面適應(yīng)能力強。可適用于各種林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機、工程用裝載機、越野汽車等。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法
本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實施到相對應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機構(gòu)包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內(nèi)艙體，四周和頂部均設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機在空中四旋翼無人機技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進，可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進行保護。當(dāng)水壓傳感器檢測到深度過大時，與接收機裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩(wěn)定接收。控制浮體脫落的預(yù)設(shè)值可以通過飛行控制板連接電腦設(shè)置；同時，可以根據(jù)四旋翼下潛深度調(diào)節(jié)信號接收方式。
浙江大學(xué)
2021-04-13
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
一種香附四物湯透皮貼劑及其制備方法
【發(fā) 明 人】劉培；段金廒；錢大瑋；宿樹蘭；唐于平【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及一種貼劑，具體涉及一種能預(yù)防并治療痛經(jīng)的香附四物湯透皮貼劑及其制備方法。【摘要】本發(fā)明公開了一種香附四物湯透皮貼劑及其制備方法，該貼劑包括發(fā)熱袋、固定在發(fā)熱袋上的背襯層、固定在背襯層上的含藥基質(zhì)層和覆蓋在含藥基質(zhì)層上的防粘層，所述的含藥基質(zhì)層包括30~70份水凝膠基質(zhì)、10~50份香附四物湯提取部位和10~40份透皮促進劑。本發(fā)明提供的透皮貼劑，各組分配比科學(xué)合理，具有較大的載藥量，制備過程中無需添加有機溶劑，無皮膚刺激性和致敏性。并且實驗結(jié)果表明，本發(fā)明提供的透皮貼劑，具有很好的治療原發(fā)性痛經(jīng)作用，生物利用度高，并且透皮貼劑可以持續(xù)、恒速地釋放，有利于維持平穩(wěn)的血藥濃度，藥效時間長，并且貼劑的制備工藝可操作性強，可實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
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四氯化鈦清潔生產(chǎn)及精制除釩綜合利用工藝
“四氯化鈦泥漿的污染治理及綜合利用工藝”：含 TiCl4 約 50%的泥漿，經(jīng)該工藝處理 TiCl4 得到回收，泥中殘含 TiCl4 不大于 5%，不增加明顯的二次污染；投資少效益高。“四氯化鈦精制除釩的清潔生產(chǎn)及綜合利用工藝”：精制質(zhì)量、效率及回收率高于銅絲球法，精制成本明顯低于銅絲球法，酸水及煙霧污染不高于鋁粉法或有機物法，含釩渣漿便于回收利用；可利用現(xiàn)有銅絲球除釩設(shè)備并經(jīng)少量整改而逐步實施并迅速推廣；投資少效益高。“高純 TiCl4 的深度精制及貯存工藝”：適宜與上
江蘇大學(xué)
2021-04-14