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        對于難降解工業(yè)廢水的處理，單獨(dú)催化臭氧氧化技術(shù)存在臭氧劑量大、氣體回收難、出水毒性高等問題，而單獨(dú)生物降解處理難降解有機(jī)廢水周期長、設(shè)備成本高。催化臭氧氧化與微生物降解近場耦合工藝則將按序進(jìn)行的催化氧化裝置和生物掛膜裝置兩個(gè)處理單元合并，利用催化臭氧技術(shù)提高難降解有機(jī)廢水的可生化性，同時(shí)采用生物膜技術(shù)減少后續(xù)處理成本，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本提高COD、色度和濁度去除率的效果，同時(shí)降低出水毒性，減少環(huán)境生物風(fēng)險(xiǎn)。

一、建模和仿真 針對國內(nèi)機(jī)車柴油機(jī)運(yùn)用現(xiàn)狀，本項(xiàng)目確定了基于電控單體泵噴油系統(tǒng)的機(jī)車柴油機(jī)作為研究對象，對柴油機(jī)和控制策略進(jìn)行建模，并通過大量的仿真進(jìn)行驗(yàn)證。在該模型中，可以通過調(diào)整模擬平臺的各個(gè)功能算法中的控制參數(shù)，使系統(tǒng)的性能達(dá)到最佳，為電控單元的硬件開發(fā)提供理論依據(jù)，能夠在最大程度上加快電控柴油機(jī)ECU開發(fā)進(jìn)程。 二、硬件開發(fā) 依據(jù)電控單元的建模仿真所得出的最佳控制參數(shù)，我們開發(fā)研制了該套電噴控制系統(tǒng)。 它可以精確地控制電噴柴油機(jī)各種噴油系統(tǒng)的各個(gè)缸的噴油，泵噴嘴系統(tǒng)(Pump Nozzle Unit--PNU)和泵管嘴系統(tǒng)(Pump PipeNozzle---PPN)。它除了可以用于電噴柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制外。同時(shí)，由于使用了功能強(qiáng)大的處理芯片，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務(wù)。 在電噴控制系統(tǒng)中還有故障檢測功能，并可以通過網(wǎng)絡(luò)上傳給司機(jī)室顯示屏，一旦發(fā)生故障時(shí)可以給司機(jī)更直觀的顯示。同時(shí)我們也開發(fā)了標(biāo)定系統(tǒng)。 目前，對機(jī)車柴油機(jī)采用電子控制技術(shù)成為當(dāng)前提高柴油機(jī)乃至整車性能的一種有效方法。我們開發(fā)研制的電噴控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用到我國內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)中，對于提高柴油機(jī)和整車性能起到很大的作用。   應(yīng)用范圍： 該項(xiàng)目所建立的柴油機(jī)和電噴控制系統(tǒng)的模型能夠應(yīng)用在應(yīng)用基于電控單體泵噴油系統(tǒng)的機(jī)車柴油機(jī)的電控系統(tǒng)開發(fā)中。我們所開發(fā)的電噴控制系統(tǒng)能夠應(yīng)用在國內(nèi)內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)中。

產(chǎn)品質(zhì)量已經(jīng)成為市場競爭中決定勝負(fù)的最關(guān)鍵的要素。建立生產(chǎn)質(zhì)量模型無論是對生產(chǎn)過程的本質(zhì)特性研究還是對實(shí)際生產(chǎn)過程的控制、預(yù)測、優(yōu)化、仿真和質(zhì)量診斷都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程相關(guān)因素進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，解決產(chǎn)品生產(chǎn)過程中各項(xiàng)指標(biāo)的變化與產(chǎn)品質(zhì)量之間的模型關(guān)系，基于統(tǒng)計(jì)模型，運(yùn)用偏最小二乘法、具有優(yōu)化結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、多變量統(tǒng)計(jì)過程控制等方法，對從實(shí)際生產(chǎn)過程中得到的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和建模，消除、避免生產(chǎn)過程的異常波動(dòng)，使過程處于正常波動(dòng)狀態(tài)。研究影響產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素，給出調(diào)整的策略，科學(xué)指導(dǎo)生產(chǎn)。 以鋼鐵制造流程為代表的大型流程工業(yè)是一類由不同功能但又相互關(guān)聯(lián)、相關(guān)支撐、相互制約的多種工序和多種裝置及相關(guān)設(shè)施構(gòu)成的、工序串聯(lián)并集成運(yùn)行的復(fù)雜過程系統(tǒng)。針對大型流程工業(yè)的特點(diǎn)，解析多流程、多尺度、多裝置間的相互關(guān)系，建立有效的質(zhì)量控制模型，尋求最優(yōu)的質(zhì)量控制策略，監(jiān)控產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量狀態(tài)，確保產(chǎn)品的質(zhì)量成為一個(gè)重大的研究課題。 生產(chǎn)質(zhì)量建模和過程監(jiān)控可以應(yīng)用于鋼鐵冶金生產(chǎn)等流程型工業(yè)中，也可以廣泛應(yīng)用于石油、化工和機(jī)械制造等其他領(lǐng)域中。本系統(tǒng)的應(yīng)用案例有：寶鋼股份有限公司條鋼部高線生產(chǎn)中的軋件尺寸精度評估與SPC控制系統(tǒng)，鞍鋼股份有限公司冷軋熱鍍鋅生產(chǎn)質(zhì)量建模與分析系統(tǒng)。

本發(fā)明公開了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的個(gè)性化腳部建模與鞋墊定制方法，包括：獲取被測者的腳部視頻數(shù)據(jù)，對腳部視頻數(shù)據(jù)中相鄰的兩幀圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取，并用利用光流法對相鄰視頻幀之間的特征點(diǎn)進(jìn)行跟蹤匹配，采用零均值歸一化互相關(guān)系數(shù) ZNCC 驗(yàn)證剔除其中不可靠的跟蹤結(jié)果，并根據(jù)跟蹤匹配的結(jié)果構(gòu)造特征點(diǎn)的軌跡，對腳部視頻數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵幀進(jìn)行選取，根據(jù)得到的特征點(diǎn)軌跡，并利用SFM 方法對視頻關(guān)鍵幀隊(duì)列中的特征點(diǎn)軌跡進(jìn)行三維重建，以生

北京大學(xué)物理學(xué)院/定量生物學(xué)中心歐陽頎課題組在Nature Physics發(fā)表題為“The energy cost and optimal design for synchronization of coupled molecular oscillators”（文章網(wǎng)址：https://www.nature.com/articles/s41567-019-0701-7）文章，揭示了互相耦合的分子振子達(dá)到同步化所需的熱力學(xué)代價(jià)，表明分子振子的同步化需要額外能量耗散，并揭示了能量耗散與所能達(dá)到的最優(yōu)同步化效果及耦合的最佳設(shè)計(jì)之間的關(guān)系。 振子之間的同步化現(xiàn)象在自然界是非常普遍的現(xiàn)象，許多非線性理論與實(shí)驗(yàn)很好地回答了很大一部分非線性振子中的同步化問題。然而，對于分子振子而言，他們的振蕩節(jié)律由隨機(jī)的、大噪聲的生化反應(yīng)所決定，與之前相對成熟的非線性理論所涉及的情況有所不同。這類分子振子的同步化規(guī)律，尤其是同步化所需的熱力學(xué)代價(jià)尚不明確。 歐陽頎課題組與美國IBM T. J. Waston 研究中心/北京大學(xué)定量生物學(xué)中心杰出訪問教授的涂豫海教授展開合作研究，首次在理論上闡明了實(shí)現(xiàn)分子振子同步化所需的熱力學(xué)代價(jià)。該研究提出一個(gè)簡單而普適的隨機(jī)理論模型，假設(shè)不同的分子振子之間被一些額外的分子間化學(xué)反應(yīng)耦合起來從而使彼此的相位相互靠近，用以描述一般的可產(chǎn)生同步化振蕩的分子振子。在這個(gè)理論模型中，研究者們找到了單分子穩(wěn)定振蕩狀態(tài)的概率密度的解析解，由此計(jì)算了不同條件下的能量耗散，并通過平均場近似得到了該振蕩出現(xiàn)同步化現(xiàn)象的條件。通過比較不同條件下的能量耗散，研究者發(fā)現(xiàn)，若要實(shí)現(xiàn)分子振蕩的同步化，除去驅(qū)動(dòng)單個(gè)分子振蕩的能量以外，還必須要有一部分不為零的額外的能量耗散。除此以外，當(dāng)外界條件給定能量耗散的大小時(shí)，雖然可以通過調(diào)整模型中的參數(shù)達(dá)到各種不同的同步化效果，但是可以達(dá)到的最優(yōu)的同步化效果由給定的能量耗散所限制。當(dāng)能量耗散小于一個(gè)臨界值時(shí)（這個(gè)臨界值大于驅(qū)動(dòng)單個(gè)分子振蕩的能量）同步化是不可能的，給定的能量耗散越大，所能達(dá)到的最優(yōu)同步化效果越好。該結(jié)論具有一定的普適性。隨后研究者在藍(lán)藻的生物鐘系統(tǒng)中檢驗(yàn)了該理論，驗(yàn)證了生物體內(nèi)的分子振蕩體系確實(shí)需要額外的能量來實(shí)現(xiàn)同步化。 北京大學(xué)物理學(xué)院博士生，歐陽頎課題組的張東良為該文章的第一作者，涂豫海教授為通訊作者，合作者包括歐陽頎教授和美國加州圣地亞哥分校的博士后曹遠(yuǎn)勝博士。

本實(shí)用新型公開了一種容性、感性表面耦合機(jī)制小型化高性能高頻段通信天線罩。主要由周期單元陣列組成頻率選擇表面，每一周期單元分為介質(zhì)層和金屬層，介質(zhì)層包括上下兩層介質(zhì)層及其中間的一層介質(zhì)層，金屬層包括上下兩層介質(zhì)層外表面的完整金屬貼片和相鄰介質(zhì)層之間的金屬縫隙貼片；自由空間的電磁波經(jīng)過所述天線罩選擇性濾波后輸出所需工作頻段的電磁波。本實(shí)用新型適用于角度、極化穩(wěn)定性高的超寬帶通信天線罩設(shè)計(jì)，通帶內(nèi)插入損耗小且穩(wěn)定，通帶后擁有高抑制的寬阻帶，帶通到帶阻工作狀態(tài)轉(zhuǎn)化速度快，角度、極化穩(wěn)定性極佳。在現(xiàn)代通信、雷達(dá)及軍事國防等領(lǐng)域應(yīng)用價(jià)值巨大。

空氣耦合超聲成像系統(tǒng)是一種非接觸的超聲無損檢測技術(shù)，可以避免常規(guī)超聲在檢測過程中對被測檢件的污染和破壞。針對航空航天領(lǐng)域多種先進(jìn)復(fù)合材料的非接觸式評價(jià)需求，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)已建立了大型空氣耦合超聲檢測系統(tǒng)。 主要應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域多種先進(jìn)復(fù)合材料的非接觸式無損評價(jià)，檢測對象包括包括纖維增強(qiáng)復(fù)合材料（CFRP、GFRP、GLARE）、夾芯結(jié)構(gòu)復(fù)合材料（蜂窩夾芯復(fù)合材料、泡沫夾芯復(fù)合材料）、耐高溫復(fù)合材料（C/C復(fù)合材料、C/SiC復(fù)合材料）等。 該系統(tǒng)已用于中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司、上海航天800所、上海飛機(jī)制造有限公司、成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))等對新型復(fù)合材料的檢測中。 主要性能指標(biāo)：1. 增益：最大增益可達(dá)104.5dB以上；2. 掃查區(qū)域: 182cm x 91cm；3. 掃查速度：最高250mm/s；4. 掃描精度：最小0.2mm；5. 檢測頻率：500kHz，1.5MHz。 空氣耦合超聲檢測系統(tǒng)是北航無損檢測技術(shù)研究中心自主研制的設(shè)備，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器