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風電能源是一種可再生清潔新能源，加快風電新能源推廣應(yīng)用符合國家能源 戰(zhàn)略需求。在風電能源開發(fā)中，提升塔筒結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的性能和經(jīng)濟性是提高 風電能源市場競爭力的重要保障。重慶大學風電新能源新型結(jié)構(gòu)體系研究團隊研 發(fā)了適用于不同輪轂高度的三種新型風電塔筒結(jié)構(gòu)體系：中空夾層鋼管混凝土組 合塔筒、預應(yīng)力鋼管混凝土格構(gòu)式塔架、基于斜拉索體系的風電組合塔筒，以及 裝配式組合基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，并揭示了新型風電塔筒結(jié)構(gòu)體系和裝配式組合基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的 破壞機制，建立了精細化設(shè)計理論。研發(fā)了多機平臺浮式基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)體系和格構(gòu)式 浮式基礎(chǔ)組合結(jié)構(gòu)體系，有望在深海、遠海風能資源開發(fā)中得到應(yīng)用，突破我國 浮式風電場建設(shè)零的突破。目前重慶大學已形成性能高、綜合成本低、市場競爭 力強的新型風電結(jié)構(gòu)標準化成套體系。

本技術(shù)適用于芳綸纖維、高強高模聚乙烯纖維、碳纖維、聚醚醚酮纖維、聚酰亞胺纖維等高性能化學纖維，采用濕法造紙技術(shù)，制備絕緣紙、摩擦材料等紙基功能材料和蜂窩紙等高強度結(jié)構(gòu)材料等。解決了高性能纖維紙基功能材料生產(chǎn)中的纖維改性、分散、濕法成形和高溫熱壓等關(guān)鍵技術(shù)?？商峁└咝阅芾w維紙基材料濕法連續(xù)生產(chǎn)線成套技術(shù)，為相關(guān)行業(yè)提供高性能纖維紙基功能材料和結(jié)構(gòu)材料及其復合材料等高新技術(shù)材料產(chǎn)品。

該系統(tǒng)主要用于列車空調(diào)機組中所使用的各種型號風機的性能試驗。空調(diào)機組中所使用之風機的靜壓效率、最大流量及噪聲性能等指標直接影響到列車空調(diào)整機性能。 需要測試的包括冷凝器換熱風機及蒸發(fā)器換風機多種。以ISO 5801國際標準、GB1236-85國家標準以及GB/T2888-91國家標準為研制依據(jù)，研制成功矩形截面出口側(cè)試驗風室一臺。測試風機性能參數(shù)范圍：流量Q=600～13000m3/h；靜壓Pst=0～800Pa；功率N=0～3000W。風室內(nèi)部有效尺寸為2.5m×2.5m的正方形。風機旋轉(zhuǎn)軸離地面高度1.5m，內(nèi)部有效總長6m。風室內(nèi)安裝AMCA標準噴嘴8只，噴嘴的不同組合可適應(yīng)不同被測風機的測試要求。在風室測量噴嘴前后各布置一套整流風，穿孔率分別為60%、50%、45%。選用特制離心式機翼形葉輪6#輔助風機，由變頻驅(qū)動。通過流量調(diào)節(jié)風閥改變風機試驗的工況點，在試驗中調(diào)節(jié)風閥與輔助風機配合使用，調(diào)節(jié)被測風機流量自“零”至“零靜壓流量”為止。 試驗室被測風機聲場進行了消聲處理，包括風室降噪、輔助風機降噪和反射聲場降噪。風室材料選用75mm厚夾芯彩色泡沫鋼板，在輔助風機的進口與出口分別裝設(shè)有筒形消聲管道和弧形擴壓消聲管道，測試風機聲場區(qū)域反射表面全部粘貼了聚胺脂泡沫吸聲板。 信號采集包括壓力、功率、電流、溫度、濕度、轉(zhuǎn)速及噪聲等，信號通過端子板與工控機相聯(lián)。工控機采樣信號并控制變頻器及調(diào)風閥開度。風機動力性能計算結(jié)果包括實測噪聲比A聲級及指定條件噪聲。測試系統(tǒng)軟件用Visual Basic開發(fā)，操作者只需通過鼠標點擊即可進行自動測試。自動測試一臺風機約需10分鐘。輸出報表共三頁，包括測試工況計錄，計算結(jié)果及風機性能曲線圖。該系統(tǒng)具有以下的特點： 1．風室設(shè)計簡潔規(guī)整。室內(nèi)多噴嘴更換組合方便。 2．對聲場的降噪做了特殊處理。包括墻壁的吸聲和輔助風機降噪。 3．操作軟件清晰明了，操作簡便。自動化程度高。 4．同時符合了國際國內(nèi)標準。

目前在可能用于電動汽車的電化學電源中，鋰離子電池最具競爭力。但目前鋰離子動力電池的性能指標尚不能完全滿足電動汽車的要求，其中電池比能量是制約電動汽車行駛里程的瓶頸問題，發(fā)展高比能鋰離子動力電池已經(jīng)成為世界各國研究的熱點。同時對高比能鋰離子動力電池對電極材料、電極過程、界面過程、儲能機制的研究也具有重要的可科學意義。研發(fā)團隊在電化學研究方法、電化學能源材料制備和性能表征、鋰離子電池研究等方面具有優(yōu)勢，并配備了較為完善的從實驗室研究到中試的研究設(shè)備。課題組配置了電極材料、高分子聚合物制備設(shè)備：各種管式爐、箱式爐、微波爐、電熱烘箱、水熱反應(yīng)裝置、球磨機、手套箱和扣式電池沖床、整體電池封口機、涂布機等；性能測試儀器設(shè)備：電化學充放電儀器、電化學恒電位儀、電化學原位研究的紅外光譜、電化學原位XRD 等。也可以利用廈門大學的公用設(shè)備和條件，包括拉曼光譜、高分辨透射電鏡、掃描電鏡和超高真空電子能譜等。

成果描述：建筑涂料在涂料行業(yè)中占有很重要的地位，歐美等發(fā)達國家的建筑涂料占涂料消耗總量的30-50%。而且國外建筑外墻大多采用高級涂料裝飾，已占到了建筑外墻裝飾用材的90％。 該納米改性高性能外墻建筑乳膠漆的性能遠遠好于國家標準中的優(yōu)等品的指標，具有較好的耐老化變色、粉化的能力，同時其耐洗刷次數(shù)、耐污性能、耐水、耐堿性能也很好。 本項目的納米改性水性外墻建筑涂料（乳膠漆）已在涂料生產(chǎn)企業(yè)進行生產(chǎn)應(yīng)用驗證，同時具有大量的工程應(yīng)用實例。市場前景分析：建筑行業(yè)是建筑涂料的應(yīng)用領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：獲國家發(fā)明專利授權(quán)，同時通過四川省科技廳組織的專家鑒定。鑒定結(jié)論為：項目技術(shù)成果具有創(chuàng)新性，處于國內(nèi)先進水平。

北京科技大學材料科學與工程學院研究開發(fā)的高性能W-Cu、Mo-Cu合金是一類采用新工藝制備的金屬功能材料。自1996年以來，本項目得到了國家自然科學基金、國防預研基金等大力支持與資助，歷時6年完成。采用先進的活化工藝對原材料粉末進行處理，再采用特殊的固結(jié)手段，制備出的W-Cu、Mo-Cu合金性能達到了國際先進水平。它兼有鎢（或鉬）與銅的綜合性能，例如高的導熱性、優(yōu)異的高溫強度、良好的抗震性、抗燒蝕、抗高溫氣體腐蝕性、以及可調(diào)節(jié)的熱膨脹系數(shù)等。W-Cu合金的密度為16.36g/cm3，熱膨脹系數(shù)為7.2×10-6/℃，熱導率為182Wm-1K-1，彈性模量為274.6GPa，全部達到或超過了進口件的性能，已用于我國國防和電子和民用工業(yè)部門。 由于W-Cu、Mo-Cu合金具有其它材料所不具備的優(yōu)異性能，因此可以在眾多的領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。例如在電子通訊領(lǐng)域可以用于散熱與熱沉材料、電子封裝材料，在工業(yè)電氣領(lǐng)域可以用于真空觸頭，在航空航天領(lǐng)域可用于尾部噴管喉襯、燃氣舵，在地質(zhì)勘探與石油領(lǐng)域可用于巖石破碎彈的藥型罩等。

超高性能混凝土強度高（＞150MPa，可達普通混凝土的5倍以上）、韌性好（可達普通混凝土的100倍以上）、耐久性好（可達普通混凝土的10倍以上），可形成高效、輕型、耐久的混凝土結(jié)構(gòu)，可有效解決鋼結(jié)構(gòu)疲勞和橋面瀝青混凝土鋪裝易破壞的難題，已在國內(nèi)10余座橋梁中成功應(yīng)用。長沙橫四路跨街天橋是國內(nèi)首座超高性能混凝土橋梁。

針對點焊（弧焊）機器人和重載搬運機器人的應(yīng)用，開展機器人控制器核心技術(shù)相關(guān)研究，研究開發(fā)自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能低成本的工業(yè)機器人控制器，實現(xiàn)工程應(yīng)用。研究工業(yè)機器人控制器核心技術(shù)，完成控制器的研究與開發(fā)并實現(xiàn)工程化，實現(xiàn)示范應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化目標?？蛇_技術(shù)指標序號名稱規(guī)格1插補周期4ms2重復定位精度20um3直線度40um4聯(lián)動軸數(shù)六軸5伺服驅(qū)動接口脈沖6插補方式關(guān)節(jié)，直線，圓弧，曲線7上位機（示教器）LINUX+QT8下位機（控制器）UCOSII9加減速功能直線型和S型10語言標準安川 inform II指令系統(tǒng)11PLC功能內(nèi)部軟PLC，標準支持32輸入/32輸出點，可擴展128輸入/128輸出。128個定時器，128個計數(shù)器12現(xiàn)場總線接口RS485，RS232，CAN 一、系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 1.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的軟硬件體系結(jié)構(gòu)： (1) 基于領(lǐng)域建模的開發(fā)方法 研究面向機器人控制器開發(fā)的領(lǐng)域建模方法, 通過對機器人控制系統(tǒng)共性的提取和功能及非功能屬性的抽象, 借助形式化描述及工具集成實現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)在模型層的仿真和驗證, 并研究可重用實時組件設(shè)計方法，使得開發(fā)的重點從底層代碼轉(zhuǎn)向機器人領(lǐng)域應(yīng)用。 (2) 基于組件的開放式控制器的軟件結(jié)構(gòu) 根據(jù)機器人控制的特點和開放性的要求，研究機器人組件模型，組件劃分方法，組件間的通信機制，連接配置方法以及系統(tǒng)的調(diào)度模型，并研究開放式機器人控制器的一般開發(fā)流程，開放式平臺下多傳感器機器人的控制方法。 (3) 開放式控制器模塊化硬件結(jié)構(gòu) 根據(jù)開放性的要求，研究硬件模塊的劃分方法，便于系統(tǒng)添加或更換各種接口、傳感器等；采用基于標準總線的結(jié)構(gòu)；研究多CPU系統(tǒng)的設(shè)計方法；研究基于FPGA的接口設(shè)計方法。 (4) 機器人操作系統(tǒng) 根據(jù)機器人應(yīng)用需求，在開源操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加機器人應(yīng)用層接口、機器人算法，中間件，增強實時性能的任務(wù)調(diào)度算法。 2.高速、高精度工業(yè)機器人輪廓控制技術(shù)和柔性加減速技術(shù)： (1) 速度前瞻控制和拐角控制技術(shù) 前瞻處理的主要任務(wù)是獲取路徑信息，并根據(jù)速度、加速度和加加速度等機器人運動約束條件和選定的加減速規(guī)律進行速度規(guī)劃。 (2) 柔性加減速技術(shù) 加減速控制算法可以避免機器人的沖擊、振動，并在不增加系統(tǒng)運算量的情況下使得插補過程能夠平滑快速的執(zhí)行研究直線型加減速、S 型加減速、平滑 S 型加減速、力矩加減速提高系統(tǒng)的精度和速度。 (3) 最優(yōu)軌跡規(guī)劃算法 軌跡規(guī)劃的任務(wù)是根據(jù)給定的路徑點規(guī)劃處通過這些點并滿足邊界約束條件的光滑的最優(yōu)運動軌跡，研究時間最小的軌跡規(guī)劃算法、能耗最小的軌跡規(guī)劃算法、加速度最小的優(yōu)化算法，使機器人的作業(yè)效率、能耗達到最優(yōu)，同時確保運動的平穩(wěn)性。 3.工業(yè)機器人編程語言規(guī)范： (1)編程語言規(guī)范 根據(jù)機器人不同應(yīng)用領(lǐng)域的特點及具體要求，研究通用的機器人編程語言結(jié)構(gòu)，定義詞法及語法規(guī)則；充分考慮機器人控制系統(tǒng)的運動控制、運算-決策、通訊、工具指令以及傳感器數(shù)據(jù)處理等基本功能，規(guī)劃完善的指令集和內(nèi)部函數(shù)集；定義機器人物理環(huán)境模型，確定編程語言指令與目標指令內(nèi)在的邏輯關(guān)系。 (2) 編程環(huán)境設(shè)計 機器人編程環(huán)境具有以下特征：面向應(yīng)用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、擴展的通用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。研究機器人語言程序的詞法、語法和語義的分析，以及語法錯誤檢查和系統(tǒng)邏輯錯誤檢查技術(shù)；設(shè)計機器人語言程序解釋器，實現(xiàn)機器人語言到系統(tǒng)內(nèi)部指令的轉(zhuǎn)化，并根據(jù)應(yīng)用需求優(yōu)化系統(tǒng)內(nèi)部指令序列。 4.故障診斷、測試與可靠性技術(shù)： (1) 智能故障診斷系統(tǒng) 研究基于規(guī)則的專家系統(tǒng)，基于實例的專家系統(tǒng)，規(guī)則和實例混合的專家系統(tǒng)，基于規(guī)則控制的實例診斷系統(tǒng)。 (2) 可靠性技術(shù) a.可靠性分析：對控制系統(tǒng)可靠性數(shù)據(jù)、故障模式、影響及危害度分析，以便發(fā)現(xiàn)設(shè)計、生產(chǎn)中的薄弱環(huán)節(jié)，為提高控制系統(tǒng)可靠性提供依據(jù)。 b.可靠性設(shè)計技術(shù)：采用簡化設(shè)計、降額設(shè)計、冗余設(shè)計、EMC 設(shè)計、熱設(shè)計、環(huán)境防護設(shè)計提高系統(tǒng)的可靠性。 c.可靠性試驗技術(shù)：在研制階段采用可靠性增長試驗提高系統(tǒng)可靠性，通過可靠性鑒定試驗確定系統(tǒng)定型，通過可靠性驗收試驗確定系統(tǒng)的可靠性是否達到要求，采用應(yīng)力篩選試驗提高產(chǎn)品的使用可靠性。通過加速壽命試驗評估MTBF值是否達到。 d.軟件可靠性試驗技術(shù)：采用軟件可靠性設(shè)計、可靠性增長測試、軟件可靠性測試和軟件可靠性驗證測試提高軟件可靠性、通過建立控制系統(tǒng)軟件可靠性仿真測試平臺提高軟件可靠性測試水平。 5.面向重載機器人的先進控制算法： (1) 基于系統(tǒng)動力學模型的控制 針對重載機器人慣量變化大，固有頻率低，高度非線性耦合的特點。研究基于機器人真實參數(shù)的動力學模型及實時求解。根據(jù)動力學模型，研究運動規(guī)劃、柔性加減速以及模態(tài)控制等方面的技術(shù)，減少由于軌跡規(guī)劃引起的機器人振動。 (2) 負載自動識別 針對機器人不同應(yīng)用及負載變化，研究機器人在線自動識別負載的方法。 (3) 機器人空腔計算及處理 實現(xiàn)了機器人所能到達的所有位置范圍計算，能提前提示用戶示教的位置是否合法, 是否在機器人能到的位置。 (4) 立方干涉處理 實現(xiàn)了最多六個干涉區(qū)的設(shè)置，在多機器人相互配合運行工作時，通過干涉區(qū)避免了碰撞的危險性。二、對國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)影響 我國汽車工業(yè)的工業(yè)機器人市場遠未飽和。僅我國汽車工業(yè)就存在一個龐大的工業(yè)機器人市場，如果考慮到我國整個制造業(yè)的需要，工業(yè)機器人市場則更加龐大。 隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和勞動力成本的不斷提高，發(fā)展高科技產(chǎn)業(yè)，提高制造業(yè)生產(chǎn)自動化水平，由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變已經(jīng)成為經(jīng)濟發(fā)展模式和制造產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的必由之路。隨著計算機科學技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域也隨之不斷擴展和深化。工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展，可以看做工業(yè)自動化的一場革命，南通作為科技重鎮(zhèn)、制造重鎮(zhèn)，把握機遇，迎接挑戰(zhàn)，大力發(fā)展工業(yè)機器人制造業(yè)，應(yīng)是一個戰(zhàn)略性的決策。 應(yīng)用范圍： 伴隨我國經(jīng)濟的高速增長，以汽車等行業(yè)需求為牽引，我國對工業(yè)機器人需求量急劇增加，國際工業(yè)機器人知名企業(yè)如ABB、FANUC 等紛紛在中國建廠，目前，我國工業(yè)機器人新裝機量近90% 仍依賴進口。因此，對于工業(yè)機器人制造業(yè)，擺脫依賴關(guān)系，拒絕跟隨式發(fā)展，成為目前國內(nèi)基礎(chǔ)制造業(yè)的重中之重。 工業(yè)機器人制造是一個嶄新而又創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)，由于工業(yè)機器人應(yīng)用極為廣泛，其前景非?？春谩１卷椖繉I(yè)機器人控制系統(tǒng)有其獨到之處加之雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)，兩者相結(jié)合將為國內(nèi)制造業(yè)開創(chuàng)一個新的主流產(chǎn)業(yè)。該產(chǎn)業(yè)的逐步形成既符合國家新興高端制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，又為國家的經(jīng)濟騰飛打下堅實的基礎(chǔ)。

1. 項目概述密封材料的性能主要包括密度、橫向抗拉強度、柔軟性、耐油性、燒失量等；它們是篩選和評價密封材料的依據(jù)。墊片的性能為密封元件的整體性態(tài)，可分成兩類：一是與墊片質(zhì)量控制有關(guān)的指標，如壓縮率、回彈率、應(yīng)力松弛率和泄漏率等；二是與連接結(jié)構(gòu)的規(guī)范設(shè)計方法有關(guān)的墊片性能參數(shù)，如 m，y 值等。本研究室具有完善的測試裝備和儀器，包括壓縮回彈試驗機、多功能全自動墊片綜合性能試驗機、墊片應(yīng)力松弛試驗機、非金屬材料力學性能試驗機、非金屬密封材料結(jié)構(gòu)分析系統(tǒng)、墊片加速壽命試驗系統(tǒng)等。可為密封材料和元件生產(chǎn)和使用部門提供相關(guān)分析、測試和評價服務(wù)，為產(chǎn)品質(zhì)量控制和新產(chǎn)品研發(fā)和連接設(shè)計參數(shù)的確定提供技術(shù)支持。此外可提供密封連接設(shè)計、選用、緊密性評價、可靠性維修等方面的技術(shù)服務(wù)，并已開發(fā)相應(yīng)的專家系統(tǒng)。2. 技術(shù)優(yōu)勢: 原化工部靜密封檢測中心掛靠單位；20多個國家標準和行業(yè)標準起草單位；全國管路附件標準化技術(shù)委員會委員、化學工業(yè)專用密封標準技術(shù)委員會委員單位。3. 技術(shù)水平:國內(nèi)領(lǐng)先，獲獎成果