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工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志，而精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。其成本約占整個(gè)機(jī)器人制造成本的30％～40%，高成本的精密減速器進(jìn)一步制約了機(jī)器人的發(fā)展。擺線輪是RV減速器關(guān)鍵零件，其加工精度直接影響RV減速器的傳動(dòng)精度。而目前企業(yè)主要采用高精度磨床對擺線輪進(jìn)行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了減速器的制造成本。本方法采用冷擠壓對擺線輪進(jìn)行加工，擠壓后的擺線輪表面光潔度高，僅次

本發(fā)明公開了一種測坑傳感密封器，包括傳感器密封管、定位法蘭、外高頸密封蓋、內(nèi)高頸密封蓋 以及密封法蘭，傳感器密封管橫穿澆筑于測坑的混凝土墻內(nèi)，定位法蘭有兩個(gè)，分別設(shè)于混凝土墻兩側(cè) 固定傳感器密封管的位置；外高頸密封蓋和內(nèi)高頸密封蓋分別通過螺紋配合安裝在廊道側(cè)和測坑側(cè)的傳 感器密封管上；密封法蘭有兩個(gè)，分別安裝于外高頸密封蓋外側(cè)和內(nèi)高頸密封蓋內(nèi)側(cè)，傳感器導(dǎo)線與密 封法蘭接合處設(shè)有防滲漏的水密頭。本發(fā)明能夠在墻體兩側(cè)形成兩道防水，并且傳感器密封管能

腸道菌群致病的“腸腦軸心”理論已經(jīng)在肥胖、糖尿病、腫瘤等疾病中得到了越來越多的證實(shí)。我們的研究初步證實(shí)，腸道菌群在病原微生物感染、酒精成癮等過程中，菌群種類、豐度會(huì)發(fā)生顯著性變化，細(xì)菌自身以及代謝物可能在疾病的發(fā)生過程中具有關(guān)鍵性作用

1.痛點(diǎn)問題 由于新能源發(fā)電易受氣候環(huán)境影響、出力具有強(qiáng)隨機(jī)波動(dòng)性、且缺乏慣量支撐能力，以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)供電結(jié)構(gòu)將發(fā)生根本性變革，“靈活性匱乏”將成為長期矛盾，亟需匯集各類資源參與調(diào)節(jié)，增強(qiáng)系統(tǒng)靈活性、適應(yīng)性。隨著分布式電源和多樣性負(fù)荷的接入配電網(wǎng)，配電網(wǎng)已經(jīng)成為支撐高比例分布式電源安全并網(wǎng)、提高電網(wǎng)供電可靠性、挖掘新型可調(diào)控資源靈活性的關(guān)鍵所在，亟需研究支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)的關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)軟件，實(shí)現(xiàn)分布式資源的自律和輸配電網(wǎng)的協(xié)調(diào)，促進(jìn)高比例新能源的安全并網(wǎng)和可靠消納。 2.解決方案 本項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)，主要技術(shù)要點(diǎn)： 1)利用量測系統(tǒng)采集的信息估算電力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，給出各母線的電壓和相角，各線路和變壓器的潮流，各光伏逆變器有功無功出力。 2)以集群狀態(tài)估計(jì)的結(jié)果為基礎(chǔ)，計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻群內(nèi)完整的有功、無功潮流分布和電壓分布，覆蓋變壓器、光伏及儲(chǔ)能節(jié)點(diǎn)和饋線。 3)基于集群控制子站對能源進(jìn)行主動(dòng)管理，通過控制區(qū)域內(nèi)的分布式電源及其他可控資源，加以靈活有效的協(xié)調(diào)控制技術(shù)和管理手段，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)存資源的高效利用和可再生能源的高度兼容。 4)建立在配電自動(dòng)化主站及分布式發(fā)電集群控制子站基礎(chǔ)上的高級管理計(jì)算系統(tǒng)，支持在正常運(yùn)行狀態(tài)下以經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)，以安全性為約束獲得集群的日前重構(gòu)組態(tài)方案，在緊急狀態(tài)下以運(yùn)行安全為首要目標(biāo)，進(jìn)行實(shí)時(shí)性的快速集群重構(gòu)控制。 3.合作需求 尋求應(yīng)用場景和資源對接，應(yīng)用場景和業(yè)務(wù)能覆蓋新疆、甘肅、江蘇、浙江等新能源大省，并且與新能源領(lǐng)域的大中型企業(yè)有合作經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)具有一定的技術(shù)開發(fā)能力、市場推廣資源和現(xiàn)場工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，能與現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)形成合力，通過信息領(lǐng)域與能源領(lǐng)域的交叉研究，突破支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)的軟硬件難題。為保障項(xiàng)目實(shí)施質(zhì)量和進(jìn)度要求，擬合作團(tuán)隊(duì)需通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，且是國家高新技術(shù)企業(yè)。期望通過合作，全面開展產(chǎn)品和服務(wù)的推廣銷售，力爭在一年內(nèi)形成規(guī)模化產(chǎn)值，同時(shí)在各個(gè)省份組織相應(yīng)的實(shí)施團(tuán)隊(duì)，高質(zhì)量完成項(xiàng)目的交付，并持續(xù)做好技術(shù)支持和各項(xiàng)售后服務(wù)。

本項(xiàng)目提出了開采沉陷地采取矸 石回填復(fù)墾綜合治理的閉坑礦山地質(zhì) 環(huán)境綜合治理方案，技術(shù)可行、經(jīng)濟(jì) 合理。創(chuàng)造性地提出了閉坑礦山治理 的四種模式：一是深沉陷區(qū)水面養(yǎng)殖 復(fù)墾整理模式；二是淺沉陷區(qū)復(fù)墾造 地種植模式；三是煤矸石充填沉陷區(qū) 復(fù)墾建筑用地模式；四是煤矸石充填 沉陷區(qū)復(fù)土營造人工林復(fù)墾模式。

天然藥用植物是發(fā)現(xiàn)候選藥物的重要來源。然而，從中尋找目標(biāo)組分的難度 和工作量十分巨大！面對類似天然藥用植物這樣的復(fù)雜體系，目前只注重“分離” 功能的商品色譜儀，已難以滿足有效的分析需求。本項(xiàng)目以高表達(dá)受體細(xì)胞膜色 譜（CMC）技術(shù)為核心，研究 CMC 模型的標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物的特異性“識(shí)別”。 設(shè)計(jì)研發(fā)的“CMC-受體/配體作用分析儀”和“2D/CMC-中藥注射液類過敏物分析 儀”，為認(rèn)識(shí)靶向藥物作用規(guī)律、發(fā)現(xiàn)新的藥物先導(dǎo)物提供了有效分析手段，實(shí) 現(xiàn)了對復(fù)雜樣本中目標(biāo)物的有效分析，可以提高藥品質(zhì)量控制水平和臨床使用安 全性。該項(xiàng)目累計(jì)申請國家發(fā)明專利 11 項(xiàng)，授權(quán) 6 項(xiàng)；獲計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán) 3 項(xiàng)；制定《中國藥典》中藥注射劑標(biāo)準(zhǔn) 5 項(xiàng)，申報(bào)審核 3 項(xiàng)；部分研究成果獲“2017 年度陜西省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”一等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)。

本項(xiàng)目是通過無線方式對水源井群進(jìn)行集中監(jiān)控，系統(tǒng)以 ATMEGA128 為控制核心，結(jié)合日本日精公司最新開發(fā)的 ND250A 數(shù)傳電臺(tái)和其他外圍電路進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)水源井群的遙測，遙控和就地控制，顯示功能；實(shí)現(xiàn)電機(jī)起動(dòng)、停止、報(bào)警等遠(yuǎn)程控制；實(shí)現(xiàn)對水源井的各種參數(shù)的設(shè)定和修改；實(shí)現(xiàn)水源井的電機(jī)電流、流量等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)檢測，以及電機(jī)的起停、故障等狀態(tài)的檢測；設(shè)計(jì)出良好的上位機(jī)監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示、歷史數(shù)據(jù)顯示和歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性更高，為水源井的不間斷運(yùn)行和煤礦的安全生產(chǎn)提供了可靠的保障。