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本發明公開了一種基于電磁超聲縱向導波的管道缺陷檢測方法， 包括：設置多個與管道同軸布置的環形磁鐵，在管道表面上的產生徑 向靜態磁場；在各環線磁鐵陣列的兩側同軸套設螺線管線圈，使得待 檢測管道中產生周向感應渦流；在周向感應渦流和徑向靜態磁場的共 同作用下，從而激勵出縱向模態導波，并在遇到缺陷時會發生反射， 反射回波經過傳感線圈時即可引起傳感線圈的感應電壓發生變化，即 可判斷管道中是否存在缺陷。本發明還公開了一種檢測裝置和應用上 述裝置和方法進行管道檢測的傳感器。本發明充分利用了磁鐵陣列邊 緣徑向磁場，

基于磁致伸縮扭轉波檢測導磁構件缺陷的裝置，屬于超聲波無損檢測裝置，目的在于克服縱向模式導波衰減較大，存在明顯頻散效應的不足，檢測時無須對構件表面進行處理。本發明包括脈沖信號發生器、功率放大器、磁致伸縮扭轉波傳感器、信號預處理器、A/D 轉換器以及計算機；磁致伸縮扭轉波傳感器包括激勵單元和接收單元。計算機控制脈沖信號的產生，經功率放大器放大，通過激勵單元在構件中產生扭轉波，接收單元接收構件中傳播的扭轉波，經信號預處理器處理，通過 A/D 轉換器轉換為數字信號，通過計算機處理獲得構件的缺陷信息。本發明可

本發明公開了一種基于電磁超聲縱向導波的管道缺陷檢測方法，包括：設置多個與管道同軸布置的環形磁鐵，在管道表面上的產生徑向靜態磁場；在各環線磁鐵陣列的兩側同軸套設螺線管線圈，使得待檢測管道中產生周向感應渦流；在周向感應渦流和徑向靜態磁場的共同作用下，從而激勵出縱向模態導波，并在遇到缺陷時會發生反射，反射回波經過傳感線圈時即可引起傳感線圈的感應電壓發生變化，即可判斷管道中是否存在缺陷。本發明還公開了一種檢測裝置和應用上述裝置和方法進行管道檢測的傳感器。本發明充分利用了磁鐵陣列邊緣徑向磁場，不需要產生均勻徑

軟件所含缺陷的風險或數目是合理安排軟件測試資源，提高軟件測試效率，衡量軟件設計及開發質量的關鍵信息，應用模式識別技術對軟件所含缺陷進行有效預測將對我國航空工業軟件測試工作從被動測試到主動測試的轉變起到積極的作用。對軟件所含缺陷進行風險或定量預測，其根本技術在于利用以往軟件缺陷數據，構建軟件內在信息和軟件缺陷信息之間的映射關系函數。 軟件缺陷數據具有如下特點：軟件度量信息冗余；軟件缺陷數據分布及其不平衡；軟件缺陷數據易含有不準確數據（如不準確的缺陷量）對于模型構建來說就是噪聲數據；軟件缺陷數據維度高，復雜度高等。該技術的廣泛使用，將對我國航空工業中的軟件測試工作，從傳統的被動測試向主動測試，合理安排有限的測試資源，提高測試效率，從而提高軟件質量起到重要作用。

本發明公開了一種基于機器視覺的浮法玻璃缺陷在線檢測裝置。光源為紅色發光二極管，光源柜位于被測玻璃下方，光源柜頂部狹縫與玻璃的行進方向垂直。攝像機組位于被測玻璃上方，控制柜內設置有客戶機組、工業交換機和信號濾波器?？蛻魴C組設置有 n 臺帶圖像采集卡的客戶機，客戶機分別與攝像機組中的攝像機連接，信號濾波器分別與光電編碼器和各客戶機相連，光電編碼器安裝在被測玻璃上。打標機位于被測玻璃的上方，打標機與服務器相連，服務器控制打標機工作，并將缺陷信息錄入產品缺陷數據庫，并輸出統計報表。本發明裝置能夠對浮法玻璃生

本實用新型公開了一種用于大容積平底容器底板缺陷全方位檢測的機器人，包括機身，安裝在機身下方的行走裝置以及安裝在機身一端部的檢測裝置；行走裝置由安裝在機身上的四個獨立運動的麥克納姆輪機構構成；檢測裝置主要由與超聲波發生器連接的超聲波探頭和超聲波探頭調節機構組成；超聲波探頭調節機構包括帶動超聲波探頭沿水平方向左右移動的第一調節機構和調節超聲波探頭高度使超聲波探頭與被檢測容器底板表面貼合進行檢測的第二調節機構。該機器人不僅能夠實現對被檢測容器的全方位缺陷位置檢測，而且能夠避免因超聲波方向與缺陷方向不垂直導致的反饋信號強度低造成的漏檢，提高檢測準確度。

本實用新型提供核電站安全殼內襯鋼板缺陷測量裝置，其特征在于：包括支架、導軌、滑塊、中心 控制單元、位移傳感器和測距儀，導軌安裝在支架上，滑塊卡在導軌上，位移傳感器和測距儀設置在滑 塊上，位移傳感器和測距儀分別連接中心控制單元。本實用新型提出的核電站安全殼內襯鋼板缺陷測量 裝置，在體積和重量上比原有的工具減輕了很多，而且使用所得測量結果精度高，數據量豐富，操作簡 單，數據錄入迅速，結果直觀，有效提高了測量的效率以及精度。 

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大?。ㄒ碚?0厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

本發明提供一種用于鋼管生產線無損檢測過程中的缺陷位置標識裝置，包括運料輪，運料輪上等距開設有齒槽，涂料瓶通過履帶相連后搭放在運料輪齒槽內，驅動機構通過齒槽條連接動擠壓塊，齒槽條連接棘輪，棘輪與運料輪通過中心軸相接，靜擠壓塊與動擠壓塊位置相對應，驅動機構通過齒槽條帶動動擠壓塊前移，動擠壓塊與靜擠壓塊配合擠壓涂料瓶，涂料瓶的瓶蓋被壓出完成缺陷位置標識；驅動機構回位，齒槽條帶動棘輪轉動，棘輪又帶動送料輪轉動，涂料瓶從當前所在齒槽移動至下一個齒槽，最靠近動擠壓塊的涂料瓶落入動、靜擠壓塊之間以備用。本發明以將噴涂料預先分成等量單元為原理基礎，每次噴出等量的涂料至缺陷位置，提高了標識精度和生產效率。

近日，我室王強課題組與軍科院放射醫學研究所舒文杰合作在Nature Genetics雜志上發表了題為“Embryonic defects induced by maternal obesity in mice derive from Stella insufficiency in oocytes”的研究論文，發現了卵母細胞中Stella蛋白在介導母源肥胖對胚胎表型影響過程中的分子途徑。 肥胖是全球重要的健康問題。人群中女性肥胖與早期妊娠失敗以及出生缺陷等密切相關，但母親肥胖是如何影響胚胎發育和子代健康的分子機制尚缺乏足夠的認識。課題組首先利用高脂飼養（HFD）的雌性肥胖小鼠模型，證實母源肥胖導致了胚胎發育遲緩與阻滯；并通過組學比較分析了正常和肥胖小鼠卵母細胞中蛋白表達差異，發現HFD小鼠卵子中Stella蛋白含量顯著減少。在此基礎上，進一步揭示了HFD合子表觀不對稱性的建立出現了異常，表現為母源5mC水平下降及DNA損傷增加。在HFD小鼠卵母細胞中過表達Stella不僅能夠部分阻斷受精卵中的DNA甲基化異常，而且還改善了母源肥胖相關的胚胎發育缺陷。本研究對于揭示母源營養影響早期胚胎及后代發育的分子機制提供了新的基礎理論，具有重要的科學意義和潛在的應用價值。 南京醫科大學生殖醫學國家重點實驗室博士生韓龍森和李玲，以及軍科院博士生任超為共同第一作者。本研究工作得到了南京醫科大學沙家豪教授和郭雪江教授的大力支持。該課題得到了國家973計劃、國家重點研發項目以及國家自然科學基金項目的資助。