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人機(jī)協(xié)同手術(shù)操作機(jī)器人技術(shù)
本成果在技術(shù)上構(gòu)建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和監(jiān)督特性，基于增強(qiáng)導(dǎo)納的省力操控，同時(shí)結(jié)合輸入力交互與虛擬約束，實(shí)現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機(jī)協(xié)同開顱，人機(jī)協(xié)同整形場景下設(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)同開顱手術(shù)機(jī)器人與人機(jī)協(xié)同整形機(jī)器人，研究成果具有廣闊的應(yīng)用前景。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
對比當(dāng)前的立體定位手術(shù)機(jī)器人，人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實(shí)現(xiàn)的功能更多。學(xué)術(shù)界廣泛認(rèn)為人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人將是未來機(jī)器人的一個(gè)主流方向。另外，人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人更容易被醫(yī)生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術(shù)上構(gòu)建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和監(jiān)督特性，基于增強(qiáng)導(dǎo)納的省力操控，同時(shí)結(jié)合輸入力交互與虛擬約束，實(shí)現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機(jī)協(xié)同開顱，人機(jī)協(xié)同整形場景下設(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)同開顱手術(shù)機(jī)器人與人機(jī)協(xié)同整形機(jī)器人，研究成果具有廣闊的應(yīng)用前景。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
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顯微鏡通用自動操作系統(tǒng)
項(xiàng)目的背景及目的 在微操作過程中，由于操作對象十分微小，必須借助顯微鏡觀察操作物體。顯微鏡可以看到微小的物體，但同時(shí)也存在視野小、景深短等問題，這些問題限制了微操作機(jī)器人的實(shí)際操作范圍，影響了機(jī)器人系統(tǒng)的性能，甚至導(dǎo)致一些操作無法完成。因此，理想的微操作機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)該具有“廣闊”而“深遠(yuǎn)”的視覺反饋，也即在平面方向拓展觀測范圍，使顯微鏡具有更“廣闊”的視野；在光軸方向加深顯微鏡景深，使其在更“深遠(yuǎn)”的范圍內(nèi)成清晰的像。
南開大學(xué)
2021-04-14
人才需求：操作維護(hù)機(jī)器人
操作維護(hù)機(jī)器人技術(shù)人員，要求?？埔陨蠙C(jī)電專業(yè)人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
XM-LV39A直腸檢查操作模型
XM-LV39A直腸檢查操作模型
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一、功能特點(diǎn)：
■ XM-LV39A直腸檢查操作模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模型為成人臀部，質(zhì)感真實(shí)。
■ 直腸檢查體位：左側(cè)臥位。
■ 13種腸道疾病、9種類型模擬糞便供識別。
■ 模擬糞便可方便的置于糞便固定器，進(jìn)行練習(xí)與考核。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 直腸檢查操作模型：1臺
■ 可更換模塊：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-LV9A靜脈切開操作模型
XM-LV9A靜脈切開操作模型
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功能特點(diǎn)：
■ XM-LV9A靜脈切開操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模擬病人的大隱靜脈、前臂靜脈等大靜脈，底部的四個(gè)吸盤能夠很好的固定模型，便于操作。
■ 可練習(xí)常規(guī)皮膚消毒、鋪巾、局部麻醉操作。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
實(shí)驗(yàn)教學(xué)操作考評系統(tǒng)(高端版)
廣東厚吉教育科技有限公司
2021-08-23
XM-EBA高級耳部檢查操作模型
XM-EBA高級耳部檢查模型（25種病變）
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XM-EBA高級耳部檢查操作模型采用高分子材料制成，提供耳鏡檢查的25種病變正常和病變的鼓膜部件，外觀耳廓、外耳道、鼓膜等與人體解剖結(jié)構(gòu)相似，模擬真實(shí)，操作方便，可用耳鏡模擬檢查以及耵聹清理操作練習(xí)。
■ 正常鼓膜
■ 鼓膜充血
■ 鼓膜內(nèi)陷
■ 鼓膜小穿孔
■ 鼓膜全穿孔
■ 鼓膜外傷性穿孔
■ 急性中耳炎早期充血
■ 急性中耳炎滲出液
■ 鼓膜切開置管
■ 化膿性中耳炎
■ 鼓膜鼓室硬化癥
■ 鼓室硬化癥新月體硬化斑
■ 膽脂瘤
■ 外耳道骨瘤
■ 鼓膜中央性穿孔 ?
■ 外傷性鼓膜穿孔
■ 鼓膜大穿孔
■ 鼓膜完全性穿孔
■ 中鼓室后方膽脂瘤
■ 上鼓室膽脂瘤伴骨質(zhì)破壞
■ 囊腫樣鼓室內(nèi)膽脂瘤位于錘骨之后
■ 上鼓室破壞可見膽脂瘤上皮
■ 上鼓室區(qū)域可見膽脂瘤囊袋突入外耳道
■ 上鼓室膽脂瘤伴有骨質(zhì)破壞，鼓膜全部硬化。
■ 膽固醇肉芽腫伴炎性息肉形成，導(dǎo)致鼓膜外凸。
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上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-FMT腹膜透析護(hù)理操作模型
XM-FMT腹膜透析模型
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一、功能特點(diǎn)：
■ XM-FMT腹膜透析護(hù)理操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模擬了一成年人下半身軀干立位。
■ 解剖標(biāo)志明顯，包括臍、恥骨聯(lián)合等，具有標(biāo)準(zhǔn)的瘺口位置。
■ 可進(jìn)行腹膜透析示教，可進(jìn)行間斷腹膜透析訓(xùn)練或連續(xù)腹膜透析練習(xí)，操作時(shí)均可使用真實(shí)液體。
■ 內(nèi)部全封閉式貯水器，操作過程中不會出現(xiàn)漏液現(xiàn)象。
■ 固定底托確保操作的穩(wěn)定性。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 腹膜透析模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-7高級基礎(chǔ)護(hù)理操作模型
XM-7高級基礎(chǔ)護(hù)理操作模型
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XM-7高級基礎(chǔ)護(hù)理操作模型共有5個(gè)部件組成，分別為：高級鼻胃管與氣管護(hù)理模型、靜脈輸液手臂模型、男性導(dǎo)尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規(guī)程進(jìn)行23項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作。
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部件1：男性上半身，該部件為高級鼻胃管與氣管護(hù)理模型，可作如下操作：
■ 面部清潔
■ 眼耳沖洗、滴藥
■ 口腔護(hù)理
■ 氧氣吸入療法
■ 鼻飼法
■ 洗胃法
■ 氣管切開護(hù)理
■ 口、鼻氣管插管訓(xùn)練
■ 模擬頸動脈搏動
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部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 皮下注射
■ 靜脈輸液（血）
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部件3：男性導(dǎo)尿模型，可作如下操作：
■ 男性導(dǎo)尿術(shù)
■ 膀胱沖洗術(shù)
■ 股外側(cè)肌肉注射
■ 臀部肌肉注射
■ 外陰護(hù)理
■ 造瘺引流術(shù)
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部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 灌腸法
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部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進(jìn)行互換，可作如下操作：
■ 女性導(dǎo)尿術(shù)
■ 膀胱沖洗術(shù)
■ 外陰護(hù)理
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-FT下肢外科基本操作模型
XM-FT高級外科縫合練習(xí)腿模型
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一、功能特點(diǎn)：
■ XM-FT下肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模擬了一成年人右腿，形態(tài)逼真，觸感真實(shí)。
■ 可進(jìn)行外科切開、縫合、打結(jié)、包扎、拆線等基本技能訓(xùn)練。
■ 皮膚分層明顯，切開皮膚以后可暴露紅色的肌肉組織。
■ 皮膚彈性和柔韌性好，縫合后痕跡不明顯。
■ 除了已有的傷口外，也可以進(jìn)行多部位的切開縫合練習(xí)。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 高級外科縫合練習(xí)腿模型：1條
■ 縫合針線：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23