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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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功能性糖(醇)的色譜分離純化技術(shù)
功能性糖(醇)(如木糖(醇)、麥芽糖(醇)、山梨醇、阿拉伯糖、甜菊糖等)是一類具有低熱值、防齲齒、調(diào)節(jié)血糖和預(yù)防便秘等功效的營養(yǎng)性甜味劑。傳統(tǒng)功能性糖(醇)生產(chǎn)工藝存在：1）結(jié)晶收率偏低<50%；2）母液中糖組分未得到有效利用；3）分離純化工藝多采用等電點(diǎn)沉淀、離交等方法，工藝復(fù)雜、提取率低，大量使用酸堿，產(chǎn)生三廢、嚴(yán)重污染環(huán)境。江蘇省工業(yè)色譜分離工程技術(shù)研究中心自主研發(fā)的各種糖(醇)特種色譜固定相、模擬移動(dòng)床色譜分離純化技術(shù)及裝備，可實(shí)現(xiàn)功能性糖(醇)的清潔化、自動(dòng)化的工業(yè)生產(chǎn)，同時(shí)可分離提取多種組分，三廢污染零排放，處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，已在國內(nèi)外多家企業(yè)及科研單位推廣應(yīng)用。
江南大學(xué)
2021-04-13
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一種欠驅(qū)動(dòng)的仿生四足機(jī)器人
一種欠驅(qū)動(dòng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，解決現(xiàn) 有仿生四足機(jī)器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大的問題，同時(shí)減小與地 面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機(jī)身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機(jī)身 前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機(jī)身后 部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)都布置在機(jī)身上，減小了腿部的質(zhì)量 和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度；通過拉線方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān) 節(jié)聯(lián)動(dòng)，減小了主動(dòng)電機(jī)的數(shù)量；腿部拉簧順應(yīng)機(jī)構(gòu)和踝關(guān)節(jié)處扭簧， 可以降低與地面碰撞帶來的能量損失，提高能量的利用效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人
本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人，包括一對胯部平臺，一對并聯(lián)執(zhí)行機(jī)械臂，一個(gè)胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對腕部平臺，一對足部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對電磁足部平臺，一對足 部機(jī)械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯(lián)執(zhí)
武漢大學(xué)
2021-04-14
可分解重構(gòu)的多足步行機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種可分解重構(gòu)的步行機(jī)器人，包括分兩排并列分布在機(jī)架單元左右兩側(cè)的足單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：機(jī)器人是由組單元結(jié)構(gòu)、機(jī)身單元結(jié)構(gòu)和主動(dòng)關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)構(gòu)成。各個(gè)單元結(jié)構(gòu)可以方便、獨(dú)立的與其他單元結(jié)構(gòu)分離和組合。本發(fā)明通過調(diào)整機(jī)架連接架的位置和數(shù)量改變步行機(jī)器人足的數(shù)量的布置方式，進(jìn)而改變步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和功能。本發(fā)明在步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)功能上都具有更大的擴(kuò)展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，對各種不同的運(yùn)動(dòng)環(huán)境具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力。該步行機(jī)器人可以滿足各種環(huán)境和任務(wù)的需要，同
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人
本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人，包括一對胯部平臺，一對并聯(lián)執(zhí)行機(jī)械臂，一個(gè)胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對腕部平臺，一對足部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對電磁足部平臺，一對足 部機(jī)械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯(lián)執(zhí)
武漢大學(xué)
2021-04-14
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用于糖尿病足早期診斷的醫(yī)療器械
目前我國2型糖尿病患病率已超過總?cè)丝诘?0%，總?cè)藬?shù)達(dá)到1.2億人，飆升至世界第一位，且呈持續(xù)增長趨勢，其中近10%的糖尿病患者會(huì)發(fā)生糖尿病足。糖尿病足是指糖尿病患者足部血管病變引起的足部感染、潰瘍、深層組織破壞等，其危害性大，嚴(yán)重者導(dǎo)致截肢，甚至死亡。糖尿病足不僅會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果，還會(huì)極大地增加患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，治療費(fèi)用非常昂貴，我國糖尿病醫(yī)療費(fèi)用為1100億美元，其中用于糖尿病足的花費(fèi)高達(dá)40%。血供和血氧是評價(jià)組織血管功能的重要指標(biāo)，可用于糖尿病足的早期診斷和干預(yù)，而早期診斷和干預(yù)對于糖尿病管理和糖尿病足預(yù)防極為重要，但目前國內(nèi)市場上尚無產(chǎn)品能夠很好地解決這一問題。本項(xiàng)目將研發(fā)基于空間頻域成像技術(shù)的醫(yī)療設(shè)備（二類醫(yī)療器械），可填補(bǔ)國內(nèi)缺乏該類產(chǎn)品的空白，從而惠及國內(nèi)1.2億糖尿病患者，為患者提供糖尿病足的早期篩查、診斷和干預(yù)。
技術(shù)描述
組織血氧監(jiān)測對糖尿病足的診斷至關(guān)重要，但常規(guī)診斷方法主要靠醫(yī)生目測判斷，難以對糖尿病足進(jìn)行早期診斷。本項(xiàng)目針對糖尿病足早期診斷難題，利用空間頻域成像這一新興技術(shù)，推出基于新型光學(xué)成像技術(shù)的醫(yī)療設(shè)備，通過對人體足部的血供、血氧、水、脂肪等進(jìn)行無標(biāo)記、無創(chuàng)、非接觸、寬視場、高速、高精度定量成像，實(shí)現(xiàn)糖尿病足的早期篩查、診斷和干預(yù)，填補(bǔ)國內(nèi)缺乏該類產(chǎn)品的空白。此外，常規(guī)血氧測量方法僅能進(jìn)行“點(diǎn)”測量，而本項(xiàng)目技術(shù)是唯一的組織血氧“面”測量技術(shù)，對于糖尿病足的寬場血氧監(jiān)測具有不可替代性。
北京航空航天大學(xué)
2023-03-29
州大學(xué).jpg){kind=logo}
治療糖尿病足6類新藥冰黃凝膠
為攻克糖尿病足頑癥，提供一種使用方便、治療效果好的治療糖尿病足的中藥濕性敷料。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
一種欠驅(qū)動(dòng)的仿生四足機(jī)器人
一種欠驅(qū)動(dòng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，解決現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大的問題，同時(shí)減小與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機(jī)身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機(jī)身前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機(jī)身后部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)都布置在機(jī)身上，減小了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度；通過拉線方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)，減小了主動(dòng)電機(jī)的數(shù)量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
足弓模型、正常足弓形足扁平足XM-321
XM-321正常足弓形足扁平足
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功能特點(diǎn)：
■ XM-321足弓模型（正常足、弓形足、扁平足模型）顯示了正常足、扁平足、弓形足的解剖結(jié)構(gòu)及其脛骨末端的特征，包括二縱弓和一橫弓、內(nèi)側(cè)縱弓較高，外側(cè)弓較低，橫弓由跗骨及跖骨組成。
■ 正常足：除了表層結(jié)構(gòu)，還展示了足內(nèi)側(cè)的骨頭、肌肉和韌帶。
■ 扁平足：除了表層結(jié)構(gòu)，還展示了足內(nèi)側(cè)的骨頭、肌肉和韌帶。
■ 弓形足：除了表層結(jié)構(gòu)，還展示了足內(nèi)側(cè)的骨頭、肌肉和韌帶。
■ 尺寸：自然大
■ 材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
代謝改造釀酒酵母高效生產(chǎn)葡萄糖二酸
葡萄糖二酸是一種重要的化合物，在醫(yī)療和工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。目前生產(chǎn)葡萄糖二酸的方法主要以化學(xué)法-葡萄糖化學(xué)氧化法為主，但該方法具有選擇性低、成本高、得率低、要高溫及產(chǎn)生大量氧化反應(yīng)副產(chǎn)物不利于后續(xù)葡萄糖二酸的分離等局限性。目前生物法合成葡萄糖二酸主要是在大腸桿菌中進(jìn)行的，但在大腸桿菌中異源合成葡萄糖二酸被許多因素限制。釀酒酵母因具有耐酸能力強(qiáng)、耐低溫、可低 pH 發(fā)酵、沒有噬菌體感染、適合大規(guī)模發(fā)酵、易分離和高抗逆性等特點(diǎn)，已被廣泛用于產(chǎn)有機(jī)酸的研究，因此釀酒酵母比大腸桿菌更適合葡萄糖二酸的生產(chǎn)并具有更高的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。利用釀酒酵母合成葡糖二酸具有很好的應(yīng)用前景。 創(chuàng)新要點(diǎn) 1) 以釀酒酵母 BY4741 為出發(fā)菌株，將擬南芥的肌醇加氧酶 MIOX4 和丁香假單胞菌的 UDH 基因在 delta 重復(fù)序位點(diǎn)高效表達(dá)，敲除轉(zhuǎn)錄抑制因子OPI1 獲得工程菌 Bga-3，該菌株在分批補(bǔ)料發(fā)酵條件下能夠產(chǎn) 6 g/L 的葡萄糖二酸，為目前報(bào)道的最高值； 2) 通過提高工程菌的轉(zhuǎn)運(yùn)胞外肌醇的能力和工程菌自身合成肌醇的能力，解決提高葡萄糖二酸產(chǎn)量的關(guān)鍵問題； 3) 進(jìn)一步協(xié)調(diào)肌醇用于細(xì)胞自身代謝活動(dòng)和葡萄糖二酸合成之間的分配關(guān)系，并通過提高葡萄糖二酸合成途徑效率和發(fā)酵優(yōu)化，提高肌醇利用率和葡萄糖二酸合成的產(chǎn)量。
江南大學(xué)
2021-04-11