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老齡化社會(huì)和殘疾人需要家用機(jī)器人服務(wù)。當(dāng)今中國(guó)，需要面對(duì)的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來(lái)越高，未來(lái)我們需要投入大量的人力物理財(cái)力來(lái)陪護(hù)老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人對(duì)提高老人的生活質(zhì)量及緩解國(guó)家和社會(huì)的壓力具有重要的意義。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人的主要功能有：（1） 個(gè)人助理，包括日程計(jì)劃與提醒、面孔記憶與識(shí)別、電子設(shè)備操作指導(dǎo)、可視通話、攝影攝像、報(bào)告天氣提醒穿衣等。（2） 娛樂(lè)陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語(yǔ)音互動(dòng)交流等。（3） 安全監(jiān)測(cè)，包括人體活動(dòng)分析及異常檢測(cè)、煤氣水電危險(xiǎn)監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控等。（4） 云端計(jì)算，包括用戶活動(dòng)、交互反饋云端存儲(chǔ)、用戶習(xí)慣模式分析及個(gè)性化交互推薦、機(jī)器人協(xié)作交流等。

通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)12bit 5MHz ADC，并經(jīng)過(guò)流片測(cè)試，驗(yàn)證了校正方法有效性。測(cè)試結(jié)果表明，在1.2V/2.5V電源電壓下，ADC的微分非線性度

本項(xiàng)目在國(guó)際上率先發(fā)現(xiàn)精漿piRNA是全新的男性不育生物標(biāo)志物，發(fā)表論文并獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利。NatureReviewsUrology評(píng)價(jià)道：“在男性生殖系統(tǒng)疾病中（包括男性不育），由于缺乏準(zhǔn)確和簡(jiǎn)易的診斷手段，因此早期診斷和治療大大受限。存在于精漿中的生物標(biāo)志物（包括本研究鑒定的piRNA）有望通過(guò)液體活檢技術(shù)實(shí)現(xiàn)男性生殖障礙和不孕癥的非侵入性診斷。本項(xiàng)目基于精漿piRNA精準(zhǔn)定量檢測(cè)技術(shù)，開(kāi)發(fā)男性不育體外診斷試劑盒，通過(guò)檢測(cè)受試者精漿中特異性piRNA的含量，對(duì)受試者是否罹患不育進(jìn)行判斷。目前國(guó)內(nèi)外沒(méi)有同類(lèi)技術(shù)產(chǎn)品，基于現(xiàn)有不孕不育癥所面臨的診斷水平低下、手段原始落后等不足的現(xiàn)狀，本產(chǎn)品作為新增或者補(bǔ)充的診療手段，有重大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益

個(gè)人簡(jiǎn)介 畢業(yè)于河北工學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，現(xiàn)為河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師、機(jī)械學(xué)院副院長(zhǎng)，主要負(fù)責(zé)科研及研究生工作。學(xué)術(shù)兼職：天津市自動(dòng)化應(yīng)用研究會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)；河北省工程圖學(xué)會(huì)理事；河北工業(yè)大學(xué)包裝機(jī)械研究所負(fù)責(zé)人；河北工業(yè)大學(xué)電池極片成套設(shè)備研究所負(fù)責(zé)人。研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過(guò)程中的瓶頸問(wèn)題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開(kāi)展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)?？蒲谐晒昂?jiǎn)介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過(guò)程控制的理論與技術(shù)(國(guó)家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國(guó)家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁(yè)裝訂機(jī)的開(kāi)發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開(kāi)發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤(pán)料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開(kāi)發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開(kāi)發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專(zhuān)利一種布料機(jī)                  發(fā)明專(zhuān)利           專(zhuān)利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專(zhuān)利           專(zhuān)利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專(zhuān)利           專(zhuān)利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專(zhuān)利           專(zhuān)利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專(zhuān)利           專(zhuān)利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介隨著公路交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)公路路面質(zhì)量及其養(yǎng)護(hù)提出了更高的要求。本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)既可以提供有效的路面信息，還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的圖像識(shí)別和信息定位，為其制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度該項(xiàng)目技術(shù)成熟，在實(shí)際路面中進(jìn)行了實(shí)際檢驗(yàn)，運(yùn)行穩(wěn)定。三、 技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文7篇，被三大檢索收錄6篇。四、 市場(chǎng)前景系統(tǒng)可以為省內(nèi)和國(guó)內(nèi)的公路養(yǎng)護(hù)部門(mén)節(jié)約大量的人力、物力和財(cái)力，減少人工進(jìn)行公路檢測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)，為他們提供有效的路面信息，為其制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。五、 規(guī)模與投資需求本系統(tǒng)售價(jià)5萬(wàn)（包括培訓(xùn)），加上服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)軟件，總投資預(yù)計(jì)10萬(wàn)元。六、 生產(chǎn)設(shè)備該系統(tǒng)只需配備一臺(tái)服務(wù)器，及相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)軟件即可，服務(wù)器投資預(yù)計(jì)3萬(wàn)元（采用聯(lián)想服務(wù)器），數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)軟件（sql server 2萬(wàn)）。七、 效益分析使用該系統(tǒng)為養(yǎng)護(hù)部門(mén)制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。八、 合作方式技術(shù)服務(wù)、協(xié)作開(kāi)發(fā)、提供咨詢(xún)，具體事宜面議。九、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式侯向丹，e-mail: xdhou@hebut.edu.cn十、高清成果圖片

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介本系統(tǒng)是基于JSP開(kāi)發(fā)的Windows系統(tǒng)下應(yīng)用系統(tǒng)。界面設(shè)計(jì)友好、美觀，操作方便，采用了水印技術(shù)，增強(qiáng)了安全性。實(shí)現(xiàn)了對(duì)博碩士學(xué)位論文的管理?？蓪?shí)現(xiàn)論文上傳、下載及論文的管理工作。使用該系統(tǒng)大大提高了論文管理工作的效率，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)上論文的資源共享。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度該項(xiàng)目是在河北工業(yè)大學(xué)圖書(shū)館的有效需求基礎(chǔ)上歷時(shí)2年開(kāi)發(fā)完成的，經(jīng)過(guò)大規(guī)模測(cè)試和試用，目前已成熟穩(wěn)定，到2013年為止，已經(jīng)完成兩屆畢業(yè)生的論文上傳。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利、獲獎(jiǎng)等情況）該項(xiàng)目申請(qǐng)一項(xiàng)軟件著作權(quán)“基于Web的博碩士學(xué)位論文管理系統(tǒng)V1.0”。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）該系統(tǒng)適用于高校圖書(shū)館或研究生學(xué)院，為廣大科技工作者提供一個(gè)資源共享的交流平臺(tái)，具有很高的社會(huì)效益。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）本系統(tǒng)售價(jià)4萬(wàn)（包括培訓(xùn)），加上服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)軟件，總投資預(yù)計(jì)10萬(wàn)元。六、 效益分析該軟件系統(tǒng)可以有效提高對(duì)碩博論文的管理，方便教師、學(xué)生和科技人員上傳、查詢(xún)及下載，提供一個(gè)科技論文資源共享的平臺(tái)，促進(jìn)學(xué)術(shù)交流。七、 合作方式軟件使用權(quán)轉(zhuǎn)讓。八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）張滿囤 zhangmandun@scse.hebut.edu.cn九、 高清成果圖片

β-葡聚糖酶是啤酒工業(yè)和飼料工業(yè)主要的酶制劑。目前該酶制劑主要存在 的問(wèn)題是耐熱性差和產(chǎn)酶水平不高的問(wèn)題。本項(xiàng)目通過(guò)基因工程和蛋白質(zhì)工程手段，從酶分子結(jié)構(gòu)著手，構(gòu)建耐熱、酸性條件下活性高的β-葡聚糖酶。在不提高酶生產(chǎn)成本的前提下，酶的活性不低于 50000U/g，在酸性 55-80℃條件下孵育 20 min，酶活性大于 80%。達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平，但價(jià)格僅是國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品 的三分之一，具有廣闊的市場(chǎng)前景。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) （1）采用基因融合、蛋白質(zhì)分子改造技術(shù)從本質(zhì)上提高酶分子的耐熱性和表達(dá)水平； （2）β-葡聚糖酶的耐熱性在 80℃條件下處理 30 分鐘，酶的殘余活性大于90%，酶的活性活性不低于 5000U/g。 

針對(duì)食品中的脂溶性營(yíng)養(yǎng)素（天然色素、維生素等）普遍存在的溶解度低， 對(duì)光、熱敏感，易氧化、分解以及生物利用率低等問(wèn)題，本實(shí)驗(yàn)室通過(guò)納米級(jí)包 埋載體技術(shù)，在顯著改善功能因子水溶性的同時(shí)，提高其儲(chǔ)藏穩(wěn)定性和生物利用率。以 β-胡蘿卜素為例的納米乳液產(chǎn)品，儲(chǔ)藏期間粒徑保持在 100 nm 左右， 同時(shí)水包油的劑型顯著改善了該色素在水相產(chǎn)品中的應(yīng)用，并顯著提高了營(yíng)養(yǎng)素 的體內(nèi)生物利用率。本技術(shù)加工手段溫和，過(guò)程中無(wú)污染，非常適用于食品功能 因子的深加工，提高產(chǎn)品的附加值。

本項(xiàng)成果是通過(guò)在桿體上套設(shè)有至少一節(jié)的單元膨脹管，單元膨脹管包括依次聯(lián)接的左旋螺母和脹箍管、右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母與脹箍管聯(lián)接的一端呈楔形，分別延伸至脹箍管的兩端內(nèi)側(cè)，與脹箍管通過(guò)螺紋聯(lián)接，在脹箍管的兩端口上均開(kāi)設(shè)有 U 型槽口，在左旋螺母與右旋螺母的外壁上分別設(shè)置有能夠阻止桿體旋轉(zhuǎn)的逆止鍵。

本項(xiàng)目通過(guò)過(guò)量表達(dá)氨基葡萄糖合成酶基因(glmS)、氨基葡萄糖乙?；富?因(gna1)、敲除丙酮酸激酶基因(pykF)、甘露糖磷酸轉(zhuǎn)移系統(tǒng)編碼基因(manX)以及乙酰氨基葡萄糖磷酸轉(zhuǎn)移系統(tǒng)編碼基因(nagE)，構(gòu)建了一株可高效合成 N-乙酰氨基葡萄糖的大腸桿菌。并在此基礎(chǔ)上通過(guò)分階段葡萄糖流加和溶氧控制等技 術(shù)，建立了一種重組大腸肝菌發(fā)酵生產(chǎn)氨基葡萄糖的新工藝，并進(jìn)行了發(fā)酵過(guò)程中試放大及產(chǎn)品提取與化研究，顯著提高了大腸肝菌發(fā)酵生產(chǎn)氨基葡萄糖的產(chǎn) 量與生產(chǎn)強(qiáng)度，在 7-L 發(fā)酵罐上氨糖產(chǎn)量達(dá)到 120g/L，在 100-L 發(fā)酵罐上產(chǎn)量達(dá)到 90g/L。