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本實(shí)用新型公開的是一種超聲消除殘余應(yīng)力的鋼板矯平系統(tǒng)，包括輥式矯平機(jī)、液壓控制系統(tǒng)、超聲波殘余應(yīng)力檢測(cè)及消除裝置；輥式矯平機(jī)的輥組結(jié)構(gòu)采用前后各5輥工作輥輪，中間引入一對(duì)導(dǎo)向輥。本實(shí)用新型的鋼板矯平系統(tǒng)不僅能快速矯平鋼板，還能消減鋼板內(nèi)部的殘余應(yīng)力和由于工作輥空滑導(dǎo)致的板料摺紋。使經(jīng)過系統(tǒng)處理完的鋼板面內(nèi)處于零應(yīng)力狀態(tài)，之后不會(huì)因?yàn)闅堄鄳?yīng)力累積而發(fā)生變形，大大提高了的鋼板的使用壽命。這種超聲消除殘余應(yīng)力的鋼板矯平機(jī)系統(tǒng)在船體鋼板的處理過程中節(jié)約了成本，提高了效率，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和發(fā)展前景。

一種自帶座椅的暖氣片，屬于暖氣片技術(shù)領(lǐng)域，是由暖氣片，擋塊，水管，座椅，第一軸孔，銷軸，座椅支架，第二軸孔，暖氣片支架組成的，其特征在于：擋塊與水管固定在暖氣片上，第一軸孔位于座椅上，座椅通過第一軸孔嵌套在水管上，并且座椅可以繞水管旋轉(zhuǎn)，銷軸固定在座椅上，第二軸孔位于座椅支架上，座椅支架通過第二軸孔嵌套在銷軸上，并且座椅支架可以繞銷軸旋轉(zhuǎn)，暖氣片支架固定在暖氣片上，并且通過螺栓連接在地面上，用來固定整個(gè)裝置，整體結(jié)構(gòu)集成了暖氣片與座椅兩種功能，十分方便人們尤其是老年人坐在上面緊靠著暖氣片來取暖，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。

本項(xiàng)目針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對(duì)于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會(huì)展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個(gè)人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會(huì)IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國機(jī)器人大賽冠軍。國際權(quán)威技術(shù)評(píng)估機(jī)構(gòu)WTEC和美國國家科學(xué)基金會(huì)在2012年發(fā)表的技術(shù)評(píng)估報(bào)告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評(píng)估一次）報(bào)道了本項(xiàng)目的研究成果。

本項(xiàng)目依托“制冷與熱力系統(tǒng)節(jié)能節(jié)水環(huán)保協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)”，與上海同馳換熱設(shè)備科技有限公司合作可提供以下檢測(cè)設(shè)備、設(shè)計(jì)軟件和技術(shù)服務(wù)：1、便攜式冷卻設(shè)備專業(yè)測(cè)試系統(tǒng) 測(cè)試裝置采用全自動(dòng)采集，測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)包含國標(biāo)及CTI測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)中的熱性能、噪聲、能耗、飄水率、壓損，兼顧風(fēng)量、風(fēng)壓、淋水量、淋水溫度等設(shè)計(jì)性運(yùn)行指標(biāo)。測(cè)量裝置體現(xiàn)了便攜性，可用于產(chǎn)品的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試（產(chǎn)品需事先留測(cè)點(diǎn)和傳感器接口）。還可用于生產(chǎn)單位試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試及產(chǎn)品開發(fā)的研究性測(cè)試(一般試驗(yàn)臺(tái)需增加兩臺(tái)進(jìn)口的電磁流量計(jì)（精度0.5級(jí)），還測(cè)試軟件能記錄測(cè)試過程的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)變化過程，并按多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行冷卻設(shè)備的性能評(píng)價(jià)，且支持噪聲、飄水等指標(biāo)的手動(dòng)輸入，主要功能包括參數(shù)設(shè)置、性能測(cè)量、結(jié)果顯示、測(cè)試報(bào)表打印、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。2、冷卻設(shè)備測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)與建造 可按用戶熱源條件設(shè)計(jì)開式冷卻塔、閉式冷卻塔及蒸發(fā)冷卻（冷凝）器產(chǎn)品的熱性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)，并指導(dǎo)建造。實(shí)驗(yàn)臺(tái)滿足相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和CTI測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，上述便攜式冷卻設(shè)備專業(yè)測(cè)試系統(tǒng)可與其配套。3、設(shè)計(jì)軟件 上理-同馳系列軟件均為自主開發(fā)并已經(jīng)取得軟件著作權(quán)。軟件的適應(yīng)性強(qiáng)，所有參數(shù)物理意義明確，計(jì)算方式靈活，即可根據(jù)使用者自身經(jīng)驗(yàn)設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，也可以根據(jù)業(yè)內(nèi)權(quán)威經(jīng)驗(yàn)公式輸入?yún)?shù)計(jì)算，使得計(jì)算結(jié)果更加貼近真實(shí)值。軟件界面簡(jiǎn)潔，易懂，使用方便，對(duì)設(shè)計(jì)人員、使用人員、維護(hù)人員等人群都有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義和參考價(jià)值。 1）         全盤管逆流閉式冷卻塔設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件（著作權(quán)號(hào)：2011SR005563）2）         橫流開式冷卻塔計(jì)算軟件（著作權(quán)號(hào)：2014SR116609）3）         逆流開式冷卻塔計(jì)算軟件（著作權(quán)號(hào)：2014SR117430）4）         上理-同馳逆流工業(yè)塔阻力計(jì)算軟件（著作權(quán)號(hào)：2014SR117464） 4、閉式冷卻塔產(chǎn)品系列設(shè)計(jì)及特殊條件冷卻塔技術(shù)標(biāo)方案指導(dǎo) 其中閉式冷卻塔產(chǎn)品系列的設(shè)計(jì)特點(diǎn)為：l 采用預(yù)冷卻技術(shù)，即通過填料將管內(nèi)被冷卻工質(zhì)散熱與管外噴淋水冷卻有機(jī)結(jié)合并優(yōu)化處理，以減少換熱面積、有效控制能耗和水耗，降低設(shè)備成本，有利于閉塔的推廣和應(yīng)用。l 采用整塔模塊化設(shè)計(jì)或換熱器模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)小塔的整塔運(yùn)輸和大塔換熱器模塊的整體運(yùn)輸，從而保證廠內(nèi)測(cè)試，提高產(chǎn)品的質(zhì)量及可靠性，降低運(yùn)輸和安裝方面的費(fèi)用。l 換熱器盤管也采用模塊化設(shè)計(jì)，充分考慮排水、放氣等要素，與集管的連接采用可拆卸設(shè)計(jì)，方便盤管的維護(hù)、維修和更換。同一換熱器盤管排列形式，采用不同的彎管組合，可改變并聯(lián)的管路數(shù)和串聯(lián)的管程數(shù)，從而適應(yīng)不同的流量。l 控制塔的水、氣流動(dòng)截面積，選擇合理的淋水密度與截面風(fēng)速，以及風(fēng)機(jī)的直徑和轉(zhuǎn)速，增強(qiáng)布水均勻性和空氣流通的均勻性，使其在緊湊的塔體結(jié)構(gòu)和較低的氣側(cè)流動(dòng)阻力、較低的噪聲、較小的飄水率間達(dá)到合理平衡；控制管內(nèi)流速，使其在較高的對(duì)流換熱系數(shù)和較低的管內(nèi)流動(dòng)阻力間達(dá)到合理平衡；多塔模塊拼裝時(shí)，在部分負(fù)荷工況下，控制風(fēng)路，使其避免停用風(fēng)機(jī)和運(yùn)行風(fēng)機(jī)間的氣流短路。在諸如此類影響閉塔性能的細(xì)節(jié)問題上，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)提高塔的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性至關(guān)重要。l 整塔外觀協(xié)調(diào)美觀，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，抗風(fēng)載、雪載能力強(qiáng)，能有效控制震動(dòng)。另外，對(duì)有特殊要求或者較極端工況的冷卻設(shè)備提供技術(shù)方案，包括防凍、消霧、降噪等。5、CTI測(cè)試認(rèn)證指導(dǎo)及冷卻設(shè)備熱性能現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與問題診斷在CTI測(cè)試認(rèn)證指導(dǎo)方面： l 負(fù)責(zé)與CTI認(rèn)證官的溝通，包括：認(rèn)證的申請(qǐng)，資料遞交，認(rèn)證時(shí)間安排及其他所需的信息溝通。 l 協(xié)助委托方完成CTI認(rèn)證所需資料的準(zhǔn)備工作，包括指導(dǎo)技術(shù)資料的填寫，特別是熱力性能數(shù)據(jù)，可以為委托方編寫選型軟件。 l 指導(dǎo)試驗(yàn)臺(tái)的搭建，測(cè)試儀器的配置及各測(cè)點(diǎn)的測(cè)試開孔按CTI的要求配置。 l 按CTI的測(cè)試要求，為被測(cè)塔做預(yù)測(cè)試工作，事先對(duì)產(chǎn)品熱性能進(jìn)行預(yù)估并指導(dǎo)改進(jìn)，使CTI認(rèn)證時(shí)能夠順利通過。 l CTI每年來委托方測(cè)試認(rèn)證時(shí)，協(xié)助委托方配合測(cè)試工作。在冷卻設(shè)備熱性能現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與問題診斷方面： l 對(duì)工程驗(yàn)收、能源審計(jì)、水平衡測(cè)試、節(jié)水型企業(yè)評(píng)估等需要現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的冷卻設(shè)備提供測(cè)試服務(wù)。 l 對(duì)測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行診斷，提出改進(jìn)意見。

通過代謝組學(xué)手段發(fā)現(xiàn)線粒體能量代謝和脂肪酸氧化的一個(gè)關(guān)鍵酶：肉毒堿棕櫚酰基轉(zhuǎn)移酶1C（CPT1C）在老化腫瘤細(xì)胞中有極顯著下降；進(jìn)而在細(xì)胞老化模型及動(dòng)物模型上通過多種分子生物學(xué)手段，證明CPT1C在腫瘤細(xì)胞增殖性老化過程中發(fā)揮重要的調(diào)控作用，闡明CPT1C是調(diào)控腫瘤細(xì)胞老化的新調(diào)控因子。并進(jìn)一步闡明CPT1C沉默后通過影響線粒體功能與相關(guān)代謝重編程過程，導(dǎo)致線粒體功能異常、細(xì)胞增殖能力顯著下降，最終導(dǎo)致腫瘤細(xì)胞老化、致瘤能力顯著下降。該研究系統(tǒng)證明CPT1C是腫瘤細(xì)胞老化關(guān)鍵的新調(diào)控因子，為基于線粒體能量代謝和細(xì)胞老化的抗腫瘤研究提供新靶點(diǎn)和新視角。

該工作通過直接堆疊成功制備了石墨烯-Cd 3 As 2 異質(zhì)結(jié)構(gòu)。電子態(tài)耦合導(dǎo)致顯著的層間電荷轉(zhuǎn)移，通過Cd 3 As 2 的堆疊能有效調(diào)節(jié)石墨烯的費(fèi)米能級(jí)，使其變?yōu)閚型摻雜。通過這種石墨烯-Cd 3 As 2 異質(zhì)結(jié)構(gòu)能自然地構(gòu)造出石墨烯平面p-n-p結(jié)，其量子輸運(yùn)測(cè)量顯示出分?jǐn)?shù)值的量子化電導(dǎo)平臺(tái)，這來源于量子霍爾態(tài)下邊緣態(tài)輸運(yùn)在p-n結(jié)等界面的平衡。此外，與裸石墨烯器件相比，石墨烯-Cd 3 As 2 異質(zhì)結(jié)構(gòu)器件呈現(xiàn)出很大的非局域（non-local）信號(hào)，在調(diào)制后的石墨烯狄拉克點(diǎn)附近顯示出大的非局域電阻，表明了增強(qiáng)的自旋極化電荷輸運(yùn)，這與Cd 3 As 2 自旋極化表面態(tài)和石墨烯間的電荷轉(zhuǎn)移有關(guān)。該研究結(jié)果不僅豐富了范德瓦爾斯異質(zhì)結(jié)構(gòu)家族，也將激發(fā)更多的關(guān)于狄拉克半金屬或外爾半金屬在自旋電子學(xué)中應(yīng)用的研究。

本實(shí)用新型屬于食品用夾鉗清洗領(lǐng)域，具體為一種食品用夾鉗的清洗裝置，包括清洗箱、安置板、刷體、轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)軸安裝架；安置板設(shè)于清洗箱中，夾鉗安置于安置板上；轉(zhuǎn)軸安裝架安裝于清洗箱的上方；轉(zhuǎn)軸安裝于轉(zhuǎn)軸安裝架上，并位于清洗箱的中間位置的上方，同時(shí)轉(zhuǎn)軸連接于外部電動(dòng)裝置，并能在外部電動(dòng)裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；刷體安裝于轉(zhuǎn)軸上。其能同時(shí)對(duì)多個(gè)夾鉗進(jìn)行快速有效的清洗。

本發(fā)明屬于用于豎直面動(dòng)力學(xué)研究的裝置領(lǐng)域，尤其是研究圓周運(yùn)動(dòng)所涉及到的動(dòng)力學(xué)裝置。一個(gè)細(xì)線拴著一個(gè)重物在豎直平面做圓周運(yùn)動(dòng)，出現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和理論不符的情況，為了解釋該現(xiàn)象并且證明理論的正確，本發(fā)明提出一種裝置：用于豎直面動(dòng)力學(xué)研究的裝置，包括豎直面板，其特征是：豎直面板固定連接一個(gè)用于吸附永磁體的吸附板，還包括一個(gè)磁柱，磁柱一端吸附于吸附板，磁柱另一端栓接一根細(xì)線，細(xì)線的上端栓接于磁柱，細(xì)線的下端懸掛一個(gè)重物，豎直面板設(shè)有一個(gè)貫穿豎直面板正、反面的孔，孔內(nèi)設(shè)有用于噴火以便在細(xì)線偏離平衡位置之后盡早燒斷細(xì)線的第一噴嘴，且第一噴嘴的噴火方向?yàn)椋杭却怪庇谪Q直面板，又垂直于細(xì)線。

本實(shí)用新型公開一種基于ZigBee的青貯飼料無損檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括檢測(cè)節(jié)點(diǎn)模塊、協(xié)調(diào)器及遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)，其中檢測(cè)節(jié)點(diǎn)模塊為一密閉殼體，其內(nèi)設(shè)置有傳感器和第一ZigBee模塊；協(xié)調(diào)器包括第一CPU模塊、第二ZigBee模塊、第一GSM模塊以及顯示屏；協(xié)調(diào)器接收檢測(cè)節(jié)點(diǎn)模塊發(fā)送的青貯窖內(nèi)不同位置的飼料溫、濕度及PH值等信息并顯示，將接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后以短信的形式發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示并存儲(chǔ)；管理人員可以通過協(xié)調(diào)器、遠(yuǎn)程PC機(jī)或者手機(jī)APP實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、查詢飼料青貯過程狀態(tài)，從而避免開窖或無法判斷青貯窖內(nèi)部情況的問題，該系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單實(shí)用，改進(jìn)了青貯飼料的儲(chǔ)藏管理方法，利用科學(xué)的檢測(cè)系統(tǒng)極大地解放了管理人員的工作量減少了勞動(dòng)力，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

成果簡(jiǎn)介：本系統(tǒng)由超級(jí)電容器組、發(fā)電機(jī)、電壓監(jiān)控與充電控制模塊、整 流模塊、保護(hù)電路等部件組成。系統(tǒng)輸出功率為 1.5KW，充電時(shí)間為 20s， 工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標(biāo)相應(yīng)環(huán)境適應(yīng)性與電磁兼容性要求。 作為大容量能量貯存裝置，適合為隨動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)車輛等各類動(dòng)力裝置提供工作能源。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息 應(yīng)用范圍：野外電源系統(tǒng)、后備電源、通信電源 現(xiàn)狀特點(diǎn)：高效節(jié)