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本發(fā)明提供一種經(jīng) GPU 加速的浸沒(méi)邊界-格子玻爾茲曼流固耦合模擬方法，步驟如下：在專業(yè)前處 理軟件中建立待測(cè)結(jié)構(gòu)體及其內(nèi)部流體的浸沒(méi)邊界體型，并劃分邊界網(wǎng)格以供程序讀取；程序讀取邊界 體型數(shù)據(jù)，設(shè)置所需測(cè)量點(diǎn)的邊界條件和程序模型參數(shù)；根據(jù)邊界當(dāng)前時(shí)刻構(gòu)型和參考構(gòu)型利用有限元 法計(jì)算邊界施加在流體上的作用力；將邊界的作用力經(jīng)由狄拉克函數(shù)擴(kuò)散至周邊流體；利用格子玻爾茲 曼方法求解攜帶外力項(xiàng)的納維-斯托克斯方程；同樣經(jīng)由狄拉克函數(shù)將流體速度插值到邊界上得到邊界 的移動(dòng)速度，進(jìn)而更新邊界位置；重復(fù)步驟 3-6，直至達(dá)到計(jì)算終點(diǎn)。本發(fā)明能夠處理任意形狀的結(jié)構(gòu) 體，計(jì)算過(guò)程中不需要重構(gòu)底層流體網(wǎng)格，計(jì)算效率高。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于肩部康復(fù)訓(xùn)練裝置中，包括第一肩部組件及與該第一肩部組件可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二肩部組件，其中，第一肩部組件上設(shè)置有第一圓盤(pán)組件，第二肩部組件上設(shè)置有第二圓盤(pán)組件，且該第一圓盤(pán)組件與第二圓盤(pán)組件通過(guò)繩索連接，所述第一圓盤(pán)組件上的可在第一方向旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)所述第二肩部組件相對(duì)該第一肩部組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)所述繩索產(chǎn)生作用力，進(jìn)而可驅(qū)動(dòng)所述第二圓盤(pán)組件上的可旋轉(zhuǎn)部件在第二方向上的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)多自由度的耦合運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種應(yīng)用上述機(jī)構(gòu)的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置。通過(guò)本

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于肩部康復(fù)訓(xùn)練裝置中，包括第一肩部組件及與該第一肩部組件可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二肩部組件，其中，第一肩部組件上設(shè)置有第一圓盤(pán)組件，第二肩部組件上設(shè)置有第二圓盤(pán)組件，且該第一圓盤(pán)組件與第二圓盤(pán)組件通過(guò)繩索連接，所述第一圓盤(pán)組件上的可在第一方向旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)所述第二肩部組件相對(duì)該第一肩部組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)所述繩索產(chǎn)生作用力，進(jìn)而可驅(qū)動(dòng)所述第二圓盤(pán)組件上的可旋轉(zhuǎn)部件在第二方向上的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)多自由度的耦合運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種應(yīng)用上述機(jī)構(gòu)的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程學(xué)院陳楊研究員、吳東教授、褚家如教授聯(lián)合團(tuán)隊(duì)與新加坡國(guó)立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系Cheng-Wei Qiu教授團(tuán)隊(duì)合作，首次實(shí)現(xiàn)弱手性物質(zhì)誘導(dǎo)下的兩個(gè)光學(xué)模式之間的強(qiáng)耦合，并理論驗(yàn)證了對(duì)手性物質(zhì)圓二色性（CD）信號(hào)增強(qiáng)三個(gè)數(shù)量級(jí)。

一種局部自適應(yīng)可控浸潤(rùn)性耦合微結(jié)構(gòu)強(qiáng)化沸騰換熱方法具體為：在換熱基底微結(jié)構(gòu)頂部設(shè)置電極膜，電極膜與金屬電極連接至電源形成電場(chǎng)，換熱工質(zhì)中帶電金屬納米顆粒在電場(chǎng)作用下間歇吸附于換熱表面，實(shí)現(xiàn)換熱表面浸潤(rùn)性的可控轉(zhuǎn)換；所述金屬電極固定在換熱基底外部；金屬電極優(yōu)選為銅電極、鋁電極，形狀優(yōu)選為板狀、網(wǎng)狀或棒狀。 所述換熱基底材料為金屬如紫銅或單晶硅、藍(lán)寶石、石墨烯等非金屬，可以理解的是，換熱領(lǐng)域常用的換熱材料均適用于本發(fā)明，優(yōu)選導(dǎo)熱性良好的基底材料。換熱基底形狀為平板、圓管或異形，其中異形為換熱領(lǐng)域常見(jiàn)換熱器形狀。所述換熱基底微結(jié)構(gòu)為尺寸為納米級(jí)或微米級(jí)的微柱、微坑或微槽道；可以理解的是，現(xiàn)有技術(shù)中，所有用于提高換熱效率的微結(jié)構(gòu)均適用于本發(fā)明，優(yōu)選為納米級(jí)或微米級(jí)的方形微柱、矩形微柱、半球形微坑或圓柱形微坑。所述換熱基底微結(jié)構(gòu)的排列方式為規(guī)則排列如陣列式、交錯(cuò)式排列，或?yàn)椴灰?guī)則排列。所述電極膜通過(guò)電極引線引出，以將電極膜連通并連接至電源；換熱基底、電極膜、電極引線的表面均絕緣。所述表面絕緣可以通過(guò)在表面設(shè)置絕緣層實(shí)現(xiàn)，所述絕緣層厚度為百納米級(jí)。其中，換熱基底材料為單晶硅等非導(dǎo)電材料時(shí)，則無(wú)需設(shè)置絕緣層。所述絕緣層材料為惰性金屬、金屬氧化物、陶瓷或硅膠；優(yōu)選導(dǎo)熱性優(yōu)良的絕緣材料，可以通過(guò)摻雜導(dǎo)熱性優(yōu)良材料的方式來(lái)提高絕緣材料導(dǎo)熱性。所述電極膜、電極引線材料為導(dǎo)電材料；優(yōu)選為金屬，進(jìn)一步優(yōu)選為金、銀、銅或鋁。 所述電極膜厚度為百納米級(jí)。所述帶電金屬納米顆粒具有均勻親水性表面、均勻疏水性表面或雙親浸潤(rùn)性表面；親水、疏水或雙親浸潤(rùn)性表面通過(guò)改性獲得；帶電金屬納米顆粒尺度為納米級(jí)、微米級(jí)，形狀規(guī)則或不規(guī)則，優(yōu)選為球形或柱形。所述帶電金屬納米顆粒浸潤(rùn)性與換熱基底的浸潤(rùn)性不同，用于改變換熱表面浸潤(rùn)性。如換熱基底表面為親水（或疏水），帶電金屬納米顆粒表面為疏水（或親水），也可以具有雙親浸潤(rùn)性。所述電源為直流電源或交流電源；其中直流電源通過(guò)通、斷電實(shí)現(xiàn)電場(chǎng)可控；交流電源通過(guò)控制交流頻率實(shí)現(xiàn)電場(chǎng)可控，交流頻率根據(jù)沸騰氣泡動(dòng)力學(xué)周期調(diào)節(jié)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種耦合熱溶萃取和熱解制備高品質(zhì)生物油和氣體的方法，首先采用熱溶萃取法對(duì)生物質(zhì)進(jìn)行脫氧提質(zhì)萃取，得到無(wú)水無(wú)灰、高碳含量、低氧含量和含有大量芳香碳結(jié)構(gòu)的低分子量萃取物；然后將所述的低分子量萃取物進(jìn)行熱解，收集氣體產(chǎn)物、液體產(chǎn)物(生物油)和固體產(chǎn)物(焦)。本發(fā)明通過(guò)耦合熱溶萃取和熱解技術(shù)所得到的生物油碳含量高、氧含量低、熱值高，并且生物油腐蝕性低、高附加值的芳香烴類化合物含量高，可以大大減少生物油的后處理工藝。另外，所得到的氣體產(chǎn)物的熱值增大。本發(fā)明工藝簡(jiǎn)單，無(wú)需催化劑和氫氣，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)物附加值高，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益和廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種耦合熱溶萃取和熱解制備高品質(zhì)生物油和氣體的方法，首先采用熱溶萃取法對(duì)生物質(zhì)進(jìn)行脫氧提質(zhì)萃取，得到無(wú)水無(wú)灰、高碳含量、低氧含量和含有大量芳香碳結(jié)構(gòu)的低分子量萃取物；然后將所述的低分子量萃取物進(jìn)行熱解，收集氣體產(chǎn)物、液體產(chǎn)物(生物油)和固體產(chǎn)物(焦)。本發(fā)明通過(guò)耦合熱溶萃取和熱解技術(shù)所得到的生物油碳含量高、氧含量低、熱值高，并且生物油腐蝕性低、高附加值的芳香烴類化合物含量高，可以大大減少生物油的后處理工藝。另外，所得到的氣體產(chǎn)物的熱值增大。本發(fā)明工藝簡(jiǎn)單，無(wú)需催化劑和氫氣，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)物附加值高，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益和廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明的硅基微機(jī)械懸臂梁耦合直接加熱在線式毫米波相位檢測(cè)器，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)包括懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)、功率合成／分配器和直接加熱式微波功率傳感器。懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱，兩個(gè)懸臂梁在ＣＰＷ中央信號(hào)線上方，結(jié)構(gòu)相同，用于耦合部分待測(cè)信號(hào)，通過(guò)錨區(qū)與功率合成器相連，兩個(gè)懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長(zhǎng)度為λ／８。懸臂梁下方的ＣＰＷ中央信號(hào)線上覆蓋了一層Ｓｉ３Ｎ４介電層，用于防止電學(xué)短路。參考信號(hào)通過(guò)功率分配器分成兩路信號(hào)，分別與兩路懸臂梁耦合的信號(hào)通過(guò)功率合成器合成，功率合成器的輸出端連接到直接加熱式微波功率傳感器進(jìn)行功

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于陰極電勢(shì)調(diào)控的生物電化學(xué)耦合上流式厭氧生物反應(yīng)裝置。該裝置中，上流式厭氧生物反應(yīng)器污泥層中設(shè)置環(huán)形電極，生物電極系統(tǒng)為所述的上流式厭氧生物反應(yīng)器筒體內(nèi)陰極附近的微生物提供能量較高的電子用于污染物的降解。參比電極通過(guò)緊固螺栓固定于生物陰極附近，并通過(guò)導(dǎo)線與在線檢測(cè)儀和計(jì)算機(jī)連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)耦合反應(yīng)器生物陰極的陰極電勢(shì)。可根據(jù)不同污染物降解所需的吉布斯自由能通過(guò)能斯特方程計(jì)算反應(yīng)所需的電勢(shì)差，并通過(guò)調(diào)節(jié)生物電化學(xué)系統(tǒng)的外加電壓將陰極電勢(shì)控制在略低于所需電勢(shì)差的范圍內(nèi)，達(dá)到低能耗，高效率地降解氯代硝基苯等難降解有機(jī)污染物的目的。