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研究內(nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項目用半導(dǎo)體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm

主要研究內(nèi)容和目標(biāo)如下： 給老人情感呵護(hù)； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進(jìn)行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學(xué)習(xí)工具，老人可通過它學(xué)習(xí)知識（養(yǎng)生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應(yīng)器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網(wǎng)絡(luò)時代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發(fā)出與動作相應(yīng)的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發(fā)出90多種音樂

產(chǎn)品詳細(xì)介紹4路視頻采集卡、流媒體采集卡――Kylines 4400AV   一、產(chǎn)品簡介麒麟視訊產(chǎn)品以其在視/音頻和多媒體技術(shù)上的領(lǐng)先地位而被廣泛認(rèn)可，已經(jīng)將Kylines 4400AV加入其高質(zhì)量和高性能的采集卡產(chǎn)品線中。Kylines 4400AV 是為高性能低價位流媒體市場和視頻監(jiān)控產(chǎn)業(yè)而設(shè)計，能夠同時從4個獨立的視頻源采集和輸出4路視/音頻流或者4路視頻流。采用最流行的Direct show標(biāo)準(zhǔn)WDM驅(qū)動，大大方便開發(fā)工作。     Kylines 4400AV四路視頻采集卡是一款針對系統(tǒng)集成商進(jìn)行多路視頻圖像采集的4路實時高清圖像采集卡，該產(chǎn)品主要針對流媒體圖像采集要求，采用高速PCI-E接口，4路720*576同時圖像采集。它采用實時并行處理技術(shù)，可以采集到更多通道和更大尺寸視頻圖象，使采集圖像質(zhì)量更好、采樣頻率更高，性能更為穩(wěn)定。Kylines 4400AV采用美國 con公司的最新視頻采集芯片研發(fā)而成，采集圖像清晰，色彩艷麗，采用PCIEx1的傳輸接口，支持4路 720x675 的圖像采集。沒有目前其他廠家采集卡存在的一些 圖像拉絲，色彩差，聲音不同步等問題，適合2U機(jī)箱，4U機(jī)箱，和標(biāo)準(zhǔn)通用機(jī)箱應(yīng)用，驅(qū)動采用DX架構(gòu)，是目前多路標(biāo)清采集的最佳選擇。二、性能指標(biāo)      Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡4路PAL，NTSC彩色或黑白視頻信號同時輸入，同時顯示。      Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡亮度、對比度、色調(diào)、色飽和度軟件可調(diào)。     Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡支持計算機(jī)內(nèi)容與圖像同屏顯示      Kylines 4400AV通道實時圖像采集卡底層程序穩(wěn)定，功能豐富、開發(fā)簡便。      操作系統(tǒng)支持：Windows 2000、2003、XP、Windows 7。 三、產(chǎn)品特點     1）PCI-E接口，支持一機(jī)多卡。      2）四路獨立的視音頻采集處理，視頻圖像可以疊加。      3）支持流媒體格式WMV9、MPEG-4、H．264等的錄制與網(wǎng)絡(luò)視頻直播      4）每路獨立可以調(diào)成NTSC或PAL制      5）四路復(fù)合視頻輸入和四路音頻輸入      6）每路支持最大解晰度為NTSC：720x480（30 fps）； PAL：720X576（25fps）7）支持大多數(shù)的視音頻采集軟件，如AMCAP，Media Encode，Real Producer等。      9）四路無壓縮視音頻數(shù)據(jù)DMA信道，使得四路視音頻預(yù)覽低CPU占用率     10）亮度、對比度、色調(diào)、色飽和度軟件可調(diào)11） 高性能的模擬視頻前端濾波處理能力，使效果得到低碼率、高清晰無干擾的還原      12）為IPTV項目提供優(yōu)秀的解決方案。四、典型應(yīng)用包括：    1、網(wǎng)絡(luò)視頻直播、流媒體直播；　　2、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會議錄播、視頻會議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)；　　3、大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實、工控、游戲機(jī)等設(shè)備；　　4、VOD系統(tǒng)、資料保存；5、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程醫(yī)療等。 五、技術(shù)規(guī)格：   視頻輸入： 4路復(fù)合AV   音頻輸入： 4路 模擬非平衡音頻   視頻輸出： YUV2 (4:2:2), YUV (4:1:1)   音頻輸出：WAV   視頻監(jiān)視：實時硬件的VGA overlay顯示屏幕   音頻監(jiān)聽：標(biāo)準(zhǔn)聲卡   音頻格式：立體聲48KHz   開發(fā)支持：Direct show標(biāo)準(zhǔn)WDM驅(qū)動，VFW接口   符合標(biāo)準(zhǔn)：完全兼容PCI-E標(biāo)準(zhǔn)   支持壓縮格式：Flash、WMV9、Real10、Divx、Xvid等   支持視頻制式：PAL、NTSC    顯示總資源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   錄像總資源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   顯示分辨率：720×576   錄像分辨率：720×576采集視頻分辨率尺寸： PAL NTSCQSIF  176X144    176X112SIF 352X288  352X240HD1 352X576 320X4802/3D 480X576 480X4803/4D1 544X576 544X480VGA 640X576 640X480QVGA 320X288 320X240FD1  720X576 720X480

產(chǎn)品詳細(xì)介紹珠海市華普自動化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機(jī)器人   視覺教學(xué)機(jī)器人（機(jī)器人含視覺系統(tǒng)5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機(jī)器人用視覺來做測量和判斷，機(jī)器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，輸出位置或判別信號來控制現(xiàn)場教學(xué)機(jī)器人的動作。我公司視覺教育機(jī)器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機(jī)器人2-6軸軌道機(jī)器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機(jī)身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機(jī)采用100-1000W伊萊斯伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機(jī)器人3-6自由度通用機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)驅(qū)動，最大工作負(fù)載2.5kg ，重復(fù)定位精度±0.05mm。    產(chǎn)品特點：1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統(tǒng)配件選配說明（也可根據(jù)需要選擇） 序號  名稱  規(guī)格型號 1  工業(yè)數(shù)字相機(jī)  高分辨率工業(yè)相機(jī)  MV-1300UC  高速工業(yè)相機(jī)  MV-VD040C 2  工業(yè)鏡頭  百萬像素工業(yè)鏡頭  2514MP  工業(yè)縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環(huán)形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機(jī)器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數(shù)字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機(jī)器人視覺細(xì)分應(yīng)用： 模具殘留物自動檢測（模具保護(hù)）， 標(biāo)準(zhǔn)件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標(biāo)準(zhǔn)件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標(biāo)件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機(jī)械零配件、醫(yī)療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機(jī)按鍵、計算機(jī)鍵盤、儀器儀表等； 檢測內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數(shù)字、字符識別，顏色識別等； 檢測內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構(gòu)成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機(jī)電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點：市場現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術(shù)，采用局部無線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計。

目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點，具有如下優(yōu)勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機(jī)器人運行信息及巡視信息。

HKM定制汽車輪轂六分力傳感器動態(tài)測試路譜