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西安電子科技大學機電工程學院多智能體研究中心鄭元世教授團隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態，提出了一種基于記憶信息的一致性協議并建立了該協議下顯式的一致域。

成果的背景及主要用途： 近距離放射治療是通過穿刺手術將放射性藥物植入病灶，通過放射性藥物阻 斷癌細胞增殖，達到治療的作用。課題組主要研究低輻射損害、高精度、高可靠 性，核磁兼容微創放療手術機器人，圖像導航手術輔助平臺等技術；滿足三維精 準微創放療手術需求。 技術原理與工藝流程簡介： 1. 機器人系統設計及制造 通過對圖像導航的近距離粒子植入引導機器人結構設計及控制部分的研究， 解決了核磁圖像導航機器人結構兼容性、材料兼容性和控制兼容性等難題。解決 了超聲圖像導航機器人的自動控制技術和基于圖像及電磁傳感裝置的反饋控制 技術。 在穿刺針局部放入放射性粒子，經微創進入人體后，放射性粒子會留在體內 發生作用。目前已有成品，下一步開發目標是可以放入液體藥物，經手術機器人 直接注入病灶中。 2. 圖像導航系統平臺 自主研發具有自主知識產權的圖像導航手術輔助平臺軟件。能夠完成病人的 數據管理，三維重建，三維劑量規劃，術中導航和術后驗證等功能，是微創放療 手術必不可少的部分。 本軟件特點是能否針對用戶需求進行模塊化組合，減少用戶投入。軟件能實 現多種圖像模式融合，便于術前核磁、CT 檢查與術中超聲圖像導航的匹配。三 維劑量規劃可以實現保護周邊健康器官，最大限度進行放療的作用。 3. 力學機理及軌跡規劃 軌跡規劃是手術規劃的重要組成部分，在局部放療手術中，粒子的準確植入， 是躲避重要器官，準確到達目標位置，獲得準確劑量的關鍵技術。本技術通過對 穿刺過程針與人體軟組織力學的研究，確定穿刺點及最優手術軌跡。 應用領域：醫院、醫療器械公司技術轉化條件：大型醫療器械公司 合作方式及條件：根據具體情況面議

無線分布式存儲測試系統由數據控制中心和若干個測試節點（無線存儲測試系統）組成。無線存儲測試系統將 ICP 傳感器、信號調理電路、數據采集存儲電路、時間統一電路、控制系統電路、無線數據通訊模塊、電源管理電路和電池組等集成封裝成一體，構成一個可植入爆炸現場獨立工作的微小系統，具有很高的可靠性。數據控制中心通過發送測試命令來控制、管理以及協調測試節點去完成測試任務，而測試節點主要是負責采集爆炸沖擊波場信號，并回傳給數據控制中心，進行后續分析處理。由于無線存儲測試系統防護等級達到 10萬 g，較好地解決了“引線電測法”的各種問題，可靠獲取沖擊波超壓曲線，并通過計算得到正壓持續時間和沖量。

極端降雨天氣常導致洪澇和泥石流等重大氣象災害，給人身安全、社會經濟和生態環境帶來極大影響。近年來在全球暖化的氣候背景下，全球范圍內很多區域的強降雨等極端天氣的發生概率或強度也顯著增加，對社會的災害應對能力提出了嚴峻的挑戰。極端降雨的氣候響應有著很強的區域特征（圖1），理解這些區域特征至關重要。 研究使用一種新穎的分析方法將極端降雨氣候響應分解為干動力學部分（大尺度擾動強迫）和濕動力學部分（小尺度對流的潛熱反饋），并且通過一個理論模型將干/濕動力學耦合起來。對多模式模擬結果的集成診斷分析發現：干動力部分在低緯度地區顯著減弱、在中高緯度地區增強；濕動力部分則是低緯度增強，隨著緯度的增加增幅減小。研究進一步為濕動力學部分構建了一個理論模型，使用一個簡單的方程揭示了潛熱反饋和大氣水汽之間強的非線性關系。此理論模型很好的解釋了全球增暖下大氣水汽的增多和靜力穩定度的變化導致的極端降雨中對流潛熱反饋的變化（圖2）。研究結果為極端降雨氣候響應的區域特征提供了定量直觀的解釋，系統闡明了造成極端降雨氣候響應分布特征的機制，有助于改進極端降雨的氣候預測。

華南農業大學亞熱帶農業資源保護與利用國家重點實驗室、廣東省省嶺南現代農業重點實驗室王海洋教授團隊在國際著名學術期刊國際知名期刊《Nature Communications》(自然-通訊，IF5Y= 13.811) 在線發表了題為“Arabidopsis FHY3 and FAR1 integrate light and strigolactone signaling to regulate branching”的研究論文(論文鏈接地址https://www.nature.com/articles/s41467-020-15893-7)，揭示了植物密植條件下分枝減少的調控機制。分枝(分蘗)數目是影響植株株型、產量和生物量的關鍵因素。但在密植栽培條件下，植物間的相互遮蔭會誘發植物產生避蔭反應，引起植株分枝(分蘗)數目急劇減少。例如，在密植條件下，水稻和小麥的分蘗數會受到抑制，從而影響單株產量。因此，生產上需要培育耐密植的作物品種以增加其群體產量。該研究團隊前期研究發現植物可通過光敏色素信號途徑感應密植條件下光信號的變化，調控下游miR156-SPL分子模塊，進而控制植物的避蔭反應 (Xie et al., 2017, Nature Communications，8，348，IF5Y = 11.831)。 此外，最近研究發現獨腳金內酯是一種抑制植物分枝(分蘗)的主要植物激素。在模式植物擬南芥中, SMXL6/7/8三個同源基因編碼獨腳金內酯信號傳導途徑的關鍵抑制因子，當獨腳金內酯信號途徑被激活時，SMXL6/7/8三個蛋白會被蛋白酶體降解，從而達到抑制分枝的效果。但是目前光敏色素介導的光信號途徑和獨腳金內酯信號途徑如何在密植栽培條件下協同調控植物分枝(分蘗)的分子機制尚不清楚。在本研究中，研究人員發現miR156-SPL分子模塊的兩個重要成員，SPL9和SPL15蛋白，可以直接激活下游分枝關鍵負調控因子BRC1的轉錄，從而抑制植株分枝的產生;光敏色素A (phyA) 信號通路中的兩個重要信號傳導因子FHY3/FAR1和獨腳金內酯信號途徑重要因子SMXL6/7/8都可以與SPL9/15兩個蛋白互作，并抑制SPL9/15對BRC1的轉錄調控，從而促進植株分枝的產生。此外，研究還發現FHY3和FAR1能直接促進SMXL6和SMXL7的轉錄。在遮蔭或密植栽培條件下，FHY3和FAR1蛋白水平下降，引起SMXL6和SMXL7的轉錄本和蛋白水平下降，使SPL9/15蛋白被釋放出來，導致其下游基因BRC1的轉錄水平升高，從而抑制了植株分枝的產生。該研究首次從蛋白互作層面闡明了FHY3和FAR1通過整合植物外部光信號途徑和植物內部獨腳金內酯信號途徑協同調控植物密植栽培條件下分枝發生的分子機制。 圖注說明：擬南芥FHY3和FAR1蛋白整合植物外部光信號途徑和植物內部獨腳金內酯信號途徑協同調控植物密植栽培條件下分枝發生2020年初，他們進一步發現，FHY3/FAR1也可以與植物年齡信號途徑的三個關鍵因子SPL3/4/5互作，并抑制它們對下游開花基因FUL/LFY/AP1/MIR172C的激活作用，從而抑制開花 (Xie et al., 2020, Molecular Plant，13: 483–498,IF5Y = 8.489)。這些研究成果極大地完善了植物避蔭反應的調控機理，同時可為耐密植作物新品種的培育提供理論指導。

過渡金屬硫化物（TMDCs）具有獨特的谷自旋自由度可用于信息和傳感等領域，是研發谷電子學微納光電器件的重要材料。近年來，利用金屬微納結構（納米線、納米光柵、超表面等）調控TMDCs材料的谷偏振發射特性，實現了左旋/右旋光的空間方向選擇性傳播。然而，這些表面波導型微納結構往往尺寸較大（＞1μm2），難以滿足微型化和高度集成的器件設計需求。基于自上而下制備的納米結構對比濕法生長的，通常其表面粗糙度大且品質因子低，因而要求在低溫度環境下才能展現調制效果。獲得常溫下高效調控TMDCs谷偏振發射特性的微納結構器件成為當前備受關注的研究熱點之一。近期工作中，北京大學極端光學團隊利用掃描探針操控組裝納米顆粒，形成復合雜化納米結構體，先后實現了調控納米顆粒散射光和熒光，達到單向性發射 [Laser & Photon. Rev. 9, 530(2015);10, 647 (2016)]。在最新的工作中，課題組將探針微納操控方法引入到手性特征微納結構體系研究中，實現超小型手性光學天線高效調制谷極化發光特性。 實驗上，研究團隊利用掃描探針顯微鏡的針尖操控金納米棒，組裝制備出一種具有手征特性的立體空間V型天線（~0.02μm2）【圖1(A)】。其中，將單層二硫化鉬夾在天線中間，在納米棒交疊區形成局域表面等離激元熱點區，可顯著增強光與物質相互作用，熒光強度增強約3個量級。單層二硫化鉬在天線近場耦合和遠場干涉等作用下，其遠場輻射方向從各向同性被調制成單向性發射【圖1(B)】；同時，由于天線的手性耦合特性使得TMDCs的熒光谷偏振度從18%提高到47%【圖1(C)】。模擬計算表明，天線對于谷熒光的偏振度調控，由Purcell效應、局域模式耦合以及遠場干涉效應共同決定。研究人員還利用探針操控的靈活性，通過原位改變兩個金納米棒的夾角和相對位置，獲得具有左旋、右旋手征特性強弱不同的系列V型天線。實驗測量結果均與模擬計算的預期相一致，有力地支持了該手性天線調控性能的有效性和高效性，這為開發谷光電子微納器件奠定了基礎。此外，研究人員還發現手性光學天線的量子效率依賴于量子發射體的手性，該發現為手性結構調控輻射場的相關研究新方向提供了可能性。

中國城市交通正趨于復雜化，表現在時間的動態性、空間的變化及組合、交通流構 成及組合、管理措施的多樣性、快與慢、動與靜的組合等，傳統的交通系統已難以適應。 本成果是經過多年理論研究與數十個城市具體實踐而形成的面向復雜條件下的交 通綜合改善技術。 1.道路網絡交通組織優化：優化流程、交通組織措施、特殊區域及重大活動交通組 織。 2.混合交通流優化設計：橫斷面、交叉口、路段、快速路銜接設計等。 3.公共交通優化設計：專用道設置、專用道路設計、交叉口公交優先設計、停靠站 布置與設計、站點通行能力及其線路容量。 4.交通安全設計：交通流有序化、沖突緩解、速度管理、慢行交通保障、安全設施 等。 5.交通控制設計：控制策略、單點信號及其協調控制、公交優先控制、慢行交通控 制。 6.樞紐交通優化設計：城市對外交通樞紐設計、軌道交通樞紐設計、常規公交樞紐 設計、公共交通與非公共交通方式間銜接設計。 7.城市停車系統設計：停車設施的設置條件、布局、空間渠化模式、車輛進出管理、 駕駛人進出通道。 8. 交通語言系統設計：機動車、慢行交通、公共交通系統交通語言。

本系統包括位置跟蹤和被動機械臂兩個硬件平臺，前者用于采集手術對象和器械的位置信息并量化醫生手術操作；后者用于固定手術路徑并輔助醫生完成精密手術操作；在此基礎上，根據臨床環境制定科學合理的計算機輔助手術方案、操作規范和安全控制策略。提高了手術精度和安全性。本課題已經成功完成脊柱磨削導航手術一例，機械臂輔助髓內釘遠端固定手術一例。 本項目成功完成了全球第一例計算機輔助下的脊柱減壓手術，解決了目前骨科手術臨床中普遍存在的醫學圖像信息使用不充分，手術精度不高，X射線輻射傷害大等具體問題。