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該巡檢儀屬專利技術(shù)，屬于線路維護(hù)與巡檢系統(tǒng)，主要適用鐵路、電力、通信線路巡檢裝備。 該巡檢儀主要解決的問題是：在戶外點(diǎn)多線長、環(huán)境惡劣、設(shè)備分散、獨(dú)立作業(yè)等情況下，輔助巡檢人員進(jìn)行鐵路、電力、通信等設(shè)施的線路巡檢工作。本實(shí)用新型可以用于各種線路巡檢，實(shí)現(xiàn)巡檢過程記錄、巡檢監(jiān)督管理、巡檢智能引導(dǎo)、巡檢設(shè)備診斷等功能，為重要的、安全相關(guān)的設(shè)施提供可靠的維護(hù)保障。 該巡檢系統(tǒng)主要包括：硬件部分采用微型GPS模塊、RFID模塊、大容量的Secure Digital存儲(chǔ)卡，由32位ARM處理器為嵌入式控制器來控制整個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的處理、儲(chǔ)存、傳輸以及路徑引導(dǎo)、遠(yuǎn)程診斷等。嵌入式控制器還與LCD模塊、鍵盤相連，共同協(xié)調(diào)完成狀態(tài)顯示以及命令輸入等工作。 技術(shù)特點(diǎn)： ●采用了13．56MHz非接觸射頻識(shí)別(RFID)讀寫模塊讀取電子標(biāo)簽上的巡檢數(shù)據(jù)，操作方便?；赗FID的電子標(biāo)簽比起現(xiàn)有接觸式系統(tǒng)具有防水、防電、不易無損等優(yōu)點(diǎn)。 ●采用嵌入式GPS模塊生成巡檢路徑數(shù)據(jù)和巡檢時(shí)間數(shù)據(jù)，考察了巡檢的路徑和巡檢時(shí)間間隔，相比以往方案，結(jié)果更加具體。LEA-4H是芯片級(jí)的GPS模塊，體積小，功耗低。 ●采用Secure Digital(SD)卡，采用FAT16／32文件系統(tǒng)。Secure Digital卡支持即插即用功能，保證了數(shù)據(jù)的安全完整性，讀寫速率高，最大容量可以達(dá)到2G Byte。Secure Digital(SD)卡小而且符合工業(yè)現(xiàn)場的要求，更適合用于便攜式巡檢設(shè)備。 ●讀取巡檢數(shù)據(jù)方便。既可以從即插即用的USB通信端口讀取，也可以從Secure Digital卡直接讀取。 ●采用基于LCD顯示和鍵盤的人機(jī)交互界面，把當(dāng)前的GPS信息、路徑引導(dǎo)信息和記錄儀的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示在液晶上。巡檢員可以根據(jù)路徑引導(dǎo)信息尋找巡檢點(diǎn)并且修正巡檢路線，可以利用鍵盤和菜單對(duì)巡檢儀進(jìn)行靈活的操作。 ●采用GSM／GPRS模塊發(fā)送設(shè)備診斷數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷，有利于快速解決現(xiàn)場故障。

本實(shí)用新型提供一種工業(yè)智能相機(jī)，包括成像模塊、主控制模塊、傳輸模塊、電源模塊和存儲(chǔ)模塊,成像模塊包括 CMOS 圖像傳感器及外圍電路，主控制模塊為 FPGA 芯片，包括圖像采集控制模塊、圖像預(yù)處理模塊、圖像高級(jí)處理模塊、傳輸控制模塊和存儲(chǔ)控制模塊。本實(shí)用新型提供的工業(yè)智能相機(jī)采用 FPGA 芯片實(shí)現(xiàn)全部圖像處理功能，避免了復(fù)雜的 FPGA 與 DSP 的交互設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮 FPGA 以硬件電路實(shí)現(xiàn)算法的處理速度快、性能穩(wěn)定等優(yōu)勢，相機(jī)的集成度高、整體尺寸小、重量低、功耗少，特別適用于對(duì)相機(jī)尺寸和圖像

新冠病毒已經(jīng)造成了全國甚至全世界范圍內(nèi)的感染。在國家強(qiáng)有力的管控下，疫情防控已取得極大的成效，但是返工復(fù)學(xué)形勢仍然十分嚴(yán)峻，信息化手段在疫情防控過程中非常重要，通過對(duì)人員管理，加強(qiáng)疫病預(yù)防，鞏固防控成果，取得這場戰(zhàn)役的全面勝利。本成果由智能門禁測溫終端、多人人臉測溫識(shí)別智能系統(tǒng)、聚集性、異常事件檢測、疫情視頻回溯系統(tǒng)、GIS系統(tǒng)展示與電子布控等系統(tǒng)組成?？捎行瓿梢咔轭A(yù)警。

失眠障礙是一種普遍存在的睡眠障礙疾病，我國成年人中的患病比例高達(dá)30%，其主要表現(xiàn)為難以入睡、難以維持睡眠或睡眠質(zhì)量不佳，導(dǎo)致出現(xiàn)疲倦、注意力不集中、記憶力減退、情緒波動(dòng)等負(fù)面影響，并且與多種疾病（如心血管疾病、糖尿病等）的發(fā)生和發(fā)展密切相關(guān)。我國龐大的患者群體增加了對(duì)醫(yī)療資源的需求和社會(huì)負(fù)擔(dān)，對(duì)個(gè)人和社會(huì)經(jīng)濟(jì)造成重大影響。失眠障礙需要引起足夠的重視和關(guān)注，早期診斷是減少其對(duì)個(gè)人和社會(huì)危害性的有效方法。 目前臨床睡眠診斷主要依靠睡眠專家人工判讀多導(dǎo)睡眠圖（polysomnography，PSG），PSG技術(shù)同時(shí)記錄多個(gè)生理參數(shù)，如心電圖、腦電圖、肌電圖、眼電圖等，從而準(zhǔn)確評(píng)估睡眠的各個(gè)階段和睡眠中的生理變化。然而，現(xiàn)代臨床睡眠診斷方法存在一些弊端。首先，依靠睡眠專家人工進(jìn)行診斷成本很高。例如，臨床診斷中標(biāo)記一位患者的PSG數(shù)據(jù)并完成診斷，往往需要一位訓(xùn)練有素的睡眠專家數(shù)個(gè)小時(shí)的集中工作才能完成，無法應(yīng)對(duì)大規(guī)模睡眠障礙群體需求。此外，睡眠診斷存在個(gè)體差異，同一種睡眠障礙在不同人群中的表現(xiàn)可能不同，診斷結(jié)果需要根據(jù)患者的具體情況進(jìn)行綜合評(píng)估和判斷。這些方法需要專業(yè)人員進(jìn)行操作和解讀，費(fèi)用昂貴，操作復(fù)雜，很難普及應(yīng)用。 人工智能技術(shù)可以幫助解決以上問題。人工智能技術(shù)可以在不需要專業(yè)人員干預(yù)的情況下，對(duì)失眠障礙進(jìn)行自動(dòng)化分析和診斷，具有高效性、低成本和易普及的優(yōu)點(diǎn)。此外，還可以在大數(shù)據(jù)層面上進(jìn)行分析，深入探究失眠障礙的病理生理機(jī)制，從而更好地指導(dǎo)治療和預(yù)防措施的制定。 睡眠診斷是最為適合采用云平臺(tái)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)化診斷的領(lǐng)域，患者潛在群體數(shù)量龐大。本項(xiàng)目涉及基于人工智能睡眠醫(yī)學(xué)診斷技術(shù)的全系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的診斷準(zhǔn)確率目前為世界范圍內(nèi)第一。前期已經(jīng)服務(wù)于制藥企業(yè)睡眠類藥物評(píng)價(jià)、可穿戴消費(fèi)級(jí)電子設(shè)備睡眠監(jiān)測等領(lǐng)域。目前市場上的類似產(chǎn)品均不具備臨床醫(yī)療級(jí)的診斷能力，本技術(shù)填補(bǔ)了市場空白。 圖1.本項(xiàng)目研發(fā)的原理樣機(jī)部件

本項(xiàng)目針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機(jī)協(xié)調(diào)性的共享控制機(jī)制，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機(jī)共享控制等難題，為提高服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，在服務(wù)機(jī)器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對(duì)于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會(huì)展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個(gè)人等榮譽(yù)。 “交龍”服務(wù)機(jī)器人作為國家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機(jī)器人領(lǐng)域旗艦大會(huì)IEEE ICRA 2011服務(wù)機(jī)器人最佳論文獎(jiǎng)（大陸學(xué)者首次）、機(jī)器人世界杯亞軍和多屆中國機(jī)器人大賽冠軍。國際權(quán)威技術(shù)評(píng)估機(jī)構(gòu)WTEC和美國國家科學(xué)基金會(huì)在2012年發(fā)表的技術(shù)評(píng)估報(bào)告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評(píng)估一次）報(bào)道了本項(xiàng)目的研究成果。

項(xiàng)目背景：為打造我公司產(chǎn)品競爭新優(yōu)勢，目前國產(chǎn)鈑 金數(shù)控設(shè)備存在加工效率低、設(shè)備耗能大，噪聲大等問題。 特別是在鈑金數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)線和網(wǎng)絡(luò)化方面與國外產(chǎn)品存 在很大差距。 所需技術(shù)需求簡要描述：（1）伺服高精度控制技術(shù)：伺 服電機(jī)通過連桿直接驅(qū)動(dòng)沖壓，實(shí)現(xiàn)沖壓行程任意調(diào)節(jié)，控 制精確，實(shí)現(xiàn)精度要求很高的滾筋、滾切、拉伸、裁斷等功 能。（2）智能最優(yōu)加工控制技術(shù)：共同開發(fā)軟件控制程序， 根據(jù)實(shí)際的加工需要，提供多模式最合理的加工方法，達(dá)到 先進(jìn)設(shè)備同樣速度需要的驅(qū)動(dòng)力最小，時(shí)間最短，運(yùn)算時(shí)間 精確到毫秒單位，提高設(shè)備效率。（3）成套鈑金智能產(chǎn)線技 術(shù)：通過設(shè)備間的實(shí)時(shí)高速通訊，數(shù)據(jù)交互以及生產(chǎn)反饋完 成產(chǎn)線的柔性智能制造。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:優(yōu)先與本地智能制造工程和過程 控制工程專業(yè)的普通高校或科研院所加強(qiáng)合作，為我公司提 供智能成套鈑金數(shù)控設(shè)備研發(fā)項(xiàng)目整套解決方案，與我公司 共同解決現(xiàn)有生產(chǎn)工藝技術(shù)難題。 

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