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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指
本實(shí)用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測(cè)量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識(shí)別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種計(jì)算復(fù)雜度感知的視頻解碼宏塊級(jí)并行調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種計(jì)算復(fù)雜度感知的視頻解碼宏塊級(jí)并行調(diào)度 方法，包含兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：一是根據(jù)熵解碼和重排序之后的宏塊信息， 如非零系數(shù)個(gè)數(shù)、宏塊幀間預(yù)測(cè)編碼類型、運(yùn)動(dòng)矢量等，建立宏塊解 碼復(fù)雜度預(yù)測(cè)線性模型，對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行復(fù)雜度分析，充分利用已知 的宏塊信息，提高并行效率；二是在滿足宏塊解碼依賴的前提下，將 宏塊解碼復(fù)雜度與計(jì)算并行相結(jié)合，對(duì)已獲取的宏塊復(fù)雜度進(jìn)行排序， ·945·根據(jù)排序結(jié)果對(duì)宏塊進(jìn)行分組并發(fā)執(zhí)行，分組
華中科技大學(xué)
2021-04-14
多維度資源性能干擾感知的虛擬機(jī)在線遷移方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種虛擬機(jī)在線遷移方法，屬于計(jì)算機(jī)虛擬化技 術(shù)領(lǐng)域。該方法具體為：中心控制服務(wù)器監(jiān)控各物理服務(wù)器的資源消 耗狀態(tài)，以優(yōu)化資源消耗狀態(tài)為目標(biāo)確定遷移源物理服務(wù)器；在遷移 源物理服務(wù)器上選取候選待遷移虛擬機(jī)，按照一一對(duì)應(yīng)方式構(gòu)成候選 遷移方案；綜合虛擬機(jī)遷移過程造成的遷移性能干擾以及遷移之后對(duì) 目的物理服務(wù)器造成的同機(jī)性能干擾評(píng)價(jià)候選遷移方案造成的整體性 能干擾；從各候選遷移方案中選取整體性能干擾最小者作為最
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種模擬人眼對(duì)光環(huán)境感知的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)與測(cè)量方法
本發(fā)明公開了一種模擬人眼對(duì)光環(huán)境感知的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，利用多種光學(xué)測(cè)量?jī)x器以及相應(yīng)的軟件處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人眼對(duì)光環(huán)境感知的模擬。光學(xué)測(cè)量?jī)x器包括平面亮度計(jì)、光譜儀和動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試儀。本發(fā)明還公開了一種模擬人眼對(duì)光環(huán)境感知的光學(xué)測(cè)量方法，該光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)亮度測(cè)量部分通過平面亮度計(jì)獲取空間亮度分布，利用該亮度分布計(jì)算出當(dāng)前條件下的瞳孔直徑，進(jìn)而計(jì)算出人眼感知到的空間亮度；通過調(diào)整光譜儀的測(cè)量視角獲取人眼視野范圍內(nèi)接收到的光譜輻照度；通過動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試儀測(cè)量動(dòng)態(tài)響應(yīng)信息。本發(fā)明提出模擬人眼對(duì)光環(huán)境感知的測(cè)量方法，該方法可對(duì)人眼感知空間光環(huán)境的特性進(jìn)行全方位、實(shí)時(shí)的評(píng)價(jià)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種英文微博中地理興趣點(diǎn)抽取和感知其時(shí)間趨勢(shì)的方法
本發(fā)明公開了一種抽取英文微博中地理興趣點(diǎn)和感知其時(shí)間趨勢(shì)的方法，本發(fā)明首先對(duì)一條英文微 博進(jìn)行掃描，確定其中包含的候選地理興趣點(diǎn);然后從微博中抽取詞匯，語法和 BILOU 模式標(biāo)記三類 特征;基于三類特征，運(yùn)用時(shí)間趨勢(shì)地理興趣點(diǎn)標(biāo)記器，對(duì)微博中的候選地理興趣點(diǎn)進(jìn)行確定和感知其 對(duì)應(yīng)的時(shí)間趨勢(shì)。依照本發(fā)明所提供自動(dòng)確定英文微博中涉及的地理興趣點(diǎn)以及其時(shí)間趨勢(shì)的技術(shù)方法， 可以基于精細(xì)度地理位置來進(jìn)行個(gè)性化的服務(wù)和開展市場(chǎng)營(yíng)銷。由于地理興趣點(diǎn)知識(shí)庫(kù)的構(gòu)建利用了位 置社交網(wǎng)絡(luò)，不需人工進(jìn)行生成，而且三類特征信息具有普遍性，使本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于同類各種英 文微博服務(wù)平臺(tái)，具有廣泛的實(shí)際意義和商業(yè)價(jià)值。
武漢大學(xué)
2021-04-13
一種網(wǎng)絡(luò)感知的虛擬機(jī)鏡像存儲(chǔ)系統(tǒng)及讀寫請(qǐng)求處理方法
本發(fā)明公開提供了一種網(wǎng)絡(luò)感知的虛擬機(jī)鏡像存儲(chǔ)系統(tǒng)，該存 儲(chǔ)系統(tǒng)包括私有緩存管理模塊、公有緩存管理模塊、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊、 決策模塊和動(dòng)態(tài)尋址模塊；其中，私有緩存管理模塊、公有緩存管理 模塊、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊和動(dòng)態(tài)尋址模塊位于計(jì)算節(jié)點(diǎn)，決策模塊位于管 理節(jié)點(diǎn)；還公開了一種基于以上存儲(chǔ)系統(tǒng)的讀寫請(qǐng)求處理方法，使得 網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較輕的節(jié)點(diǎn)處理更多的鏡像訪問請(qǐng)求，而網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較重的節(jié) 點(diǎn)處理較少的鏡像訪問請(qǐng)求，從而避免產(chǎn)生 I/O 熱點(diǎn)，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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面向高性能人機(jī)交互的腦-機(jī)-體復(fù)合神經(jīng)感知與反饋的系統(tǒng)解決方案
天津大學(xué)神經(jīng)工程團(tuán)隊(duì)針對(duì)人機(jī)交互面臨的神經(jīng)系統(tǒng)層面交互信息復(fù)雜共性挑戰(zhàn)，歷時(shí)十余年，發(fā)明了一套面向高性能人機(jī)交互的腦-機(jī)-體復(fù)合神經(jīng)感知與反饋的系統(tǒng)解決
天津大學(xué)
2021-04-14
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一種智能手機(jī)上下文感知服務(wù)的低功耗傳感器輪詢方法
本發(fā)明在智能手機(jī)中傳感器應(yīng)用為上下文感知服務(wù)基礎(chǔ)上，提出了一種為上下文感知應(yīng)用程序使用的低功耗傳感器輪詢方法。該方法可以動(dòng)態(tài)清除不必要的傳感器活動(dòng)，從而使得這些傳感器可以更長(zhǎng)時(shí)間地保持睡眠狀態(tài)。同時(shí)也提出了一種尋找應(yīng)用請(qǐng)求與傳感器活動(dòng)間關(guān)系的方法。采用這種方法，輪詢調(diào)度器總能計(jì)算并匹配用戶調(diào)用的多種應(yīng)用程序組合探測(cè)頻率來引導(dǎo)低功耗輪詢以避免非必須活動(dòng)。使用不同上下文應(yīng)用程序?qū)Υ朔椒ㄟM(jìn)行評(píng)估，結(jié)果表明中間件中低功耗輪詢響應(yīng)時(shí)間極小(97ms)，與傳統(tǒng)窮舉輪詢操作相比，大約可以節(jié)約70％的能耗，該上下文感知服務(wù)實(shí)現(xiàn)可以減少智能手機(jī)的傳感器能耗并延長(zhǎng)其電池使用時(shí)間。
四川大學(xué)
2016-10-25
技術(shù)師范大學(xué).jpg){kind=logo}
面向太空服務(wù)機(jī)器人感知的多模式微型化人機(jī)交互接口技術(shù)研究
本課題針對(duì)太空服務(wù)機(jī)器人感知系統(tǒng)開展研究工作，重點(diǎn)研究基于腦電、肌電生物電信號(hào)及語音信號(hào)的多模式、微型化、智能化的人機(jī)交互接口系統(tǒng)，以快速、可靠地提取并識(shí)別腦電、肌電、語音信號(hào)，將之轉(zhuǎn)換為太空服務(wù)機(jī)器人的作業(yè)任務(wù)和動(dòng)作指令，并通過已開發(fā)的服務(wù)機(jī)器人驗(yàn)證模擬航天特因環(huán)境下該系統(tǒng)的可行性，探索多模式人機(jī)交互接口技術(shù)的實(shí)用化方法，為我國(guó)出艙活動(dòng)機(jī)器人未來可在載人航天工程中應(yīng)用提供可行性技術(shù)依據(jù)。 課題組在系統(tǒng)的研發(fā)和測(cè)試過程中，同中國(guó)人民解放軍航天員科研訓(xùn)練中心進(jìn)行卓有成效的合作，項(xiàng)目所開發(fā)的多模式微型化人機(jī)交互平臺(tái)在航天員科研訓(xùn)練中心航天特因模擬環(huán)境下進(jìn)行各項(xiàng)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，項(xiàng)目開發(fā)的樣機(jī)已經(jīng)具備航天特因模擬環(huán)境所要求的技術(shù)特征。該系統(tǒng)的研發(fā)成功，將推動(dòng)多模式腦機(jī)接口技術(shù)在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用。
天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
2021-04-10
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北京交通大學(xué)（前沿）高速鐵路設(shè)備設(shè)施服役狀態(tài)智能感知與態(tài)勢(shì)分析研究項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
北京交通大學(xué)（前沿）高速鐵路設(shè)備設(shè)施服役狀態(tài)智能感知與態(tài)勢(shì)分析研究項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
北京交通大學(xué)
2022-06-23