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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于増材制造的變胞成形裝置，包括第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、中間上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電機(jī)支座、絲桿支撐架、連接板，第一連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿支撐架的左側(cè)，第二連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿支撐架的右側(cè)，中間上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿支撐架的中下部，中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿支撐架的中上部，第一連桿機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一滾珠絲桿、第一驅(qū)動(dòng)連桿、第一傳遞連桿、第一擠壓執(zhí)行部件、導(dǎo)軌、第一連接塊、第一滑塊，第二連桿機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二滾珠絲桿、第二驅(qū)動(dòng)連桿、第二傳遞連桿、第二擠壓執(zhí)行部件、第二連

  在國(guó)家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃的資助下,面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識(shí)、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項(xiàng)原創(chuàng)性研究成果,獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項(xiàng)專利成果,ZL200510016296.7:基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置,Z1200410018840.7:微量注射自動(dòng)控制統(tǒng),ZL031299245:全數(shù)字細(xì)分型高精度步進(jìn)電機(jī)控制器,zL97121702.5:用于生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人.    在國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目資助下,該微操作機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入生命科學(xué)領(lǐng)域的示范性應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化階段,主要應(yīng)用領(lǐng)域包括顯微注射、顯微切割、病理分析等。    基于微操作機(jī)器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),是針對(duì)生物醫(yī)學(xué)切片數(shù)字化這一應(yīng)用目標(biāo)所構(gòu)建的自動(dòng)化微操作系統(tǒng)。通過(guò)掃描拼接的方式,將物理切片掃描生成數(shù)字圖像,可獲得原始切片在各種倍數(shù)物鏡下的所有信息,通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示和操作,模擬真實(shí)顯微鏡下的觀察過(guò)程。數(shù)字切片突破了顯微鏡視野范圍限制,使用戶以更全面地觀察切片而不丟失細(xì)節(jié);易于檢索和快速瀏覽;便于存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)信息交流,特別適合于醫(yī)學(xué)的遠(yuǎn)程診斷和會(huì)診,以及實(shí)驗(yàn)教學(xué);可整合資源、節(jié)省資金,對(duì)于一些難以取得的切片,可通過(guò)數(shù)字化實(shí)現(xiàn)共享,而不用擔(dān)心由于切片破碎、褪色造成的問(wèn)題。    該系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn)包括:    微米級(jí)運(yùn)動(dòng)精度的手自一體的電控顯微鏡載物平臺(tái);    高度并行的數(shù)字切片掃描策略,20分鐘內(nèi)完成1厘米x1厘米大小的數(shù)字切片生成;    海量影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和檢索策略,可實(shí)現(xiàn)切片的平滑瀏覽、無(wú)級(jí)放縮;    便捷、高效、友好的操作模式設(shè)計(jì),系統(tǒng)具有很強(qiáng)的易用性    該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo):    1.電動(dòng)載物平臺(tái)規(guī)格參數(shù):      行程:86mmx86mm      重復(fù)定位精度:±2um      最小步距:10um      最大運(yùn)動(dòng)速度:2000um/s      最小運(yùn)動(dòng)速度:1.4um/s      平整度:5um      測(cè)角精度:±2arc/s   2.數(shù)字切片掃描軟件性能及特點(diǎn):      采用連通區(qū)域優(yōu)先的融合軌跡規(guī)劃算法,圖像融合效果佳;      攝像參數(shù)靈活可控,白平衡、曝光、對(duì)焦,可采用軟件托管的自動(dòng)控制同時(shí)支持手動(dòng)設(shè)置;      支持預(yù)設(shè)攝像參數(shù),并可按物鏡倍數(shù)進(jìn)行分組預(yù)設(shè),更換物鏡后,可直接調(diào)用相應(yīng)的預(yù)設(shè)參數(shù);      精確控制微動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)定位,重復(fù)定位精度達(dá)到±2μm;   3.數(shù)字切片瀏覽軟件性能及特點(diǎn):      可對(duì)超大圖像進(jìn)行快速加載,并可流暢瀏覽數(shù)字切片。      可拖動(dòng)瀏覽,可使圖像跟隨鼠標(biāo)移動(dòng);      實(shí)時(shí)標(biāo)記局部圖像的相對(duì)位置,實(shí)現(xiàn)縮略圖輔助定位;      圖像逐級(jí)放縮,不損失畫(huà)質(zhì);      可對(duì)自選的局部標(biāo)定區(qū)域進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量精度±0.3μm;    物理切片的數(shù)字化,開(kāi)啟了針對(duì)病理信息數(shù)字化處理的大門(mén),借助于顯微圖蒙處理技術(shù),可以廣泛地應(yīng)用在病理分析、遠(yuǎn)程醫(yī)療診斷、科研教學(xué)等諸多以切片為研究目標(biāo)的在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。    我國(guó),隨著數(shù)字化切片在醫(yī)學(xué)與生命科學(xué)領(lǐng)域的日益普及,顯微切片自動(dòng)掃描系統(tǒng)的需求量將逐年擴(kuò)大。目前,該系統(tǒng)樣機(jī)已經(jīng)研制成功,正在進(jìn)入市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)階段。國(guó)內(nèi)外物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域同類(lèi)產(chǎn)品,主要面向大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)和研究所,一般價(jià)格都在40萬(wàn)元人民幣以上。基于微操作機(jī)器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),由于具有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),可以大幅度降低成本,有效打開(kāi)中低端市場(chǎng)的主導(dǎo)產(chǎn)品。    本項(xiàng)目可極大地降低數(shù)字化切片技術(shù)的應(yīng)用門(mén)檻，使此項(xiàng)技術(shù)在基層醫(yī)療單位得到更好的推廣應(yīng)用，促進(jìn)我國(guó)病理切片數(shù)字化管理和共享利用水平的提高，有效提升醫(yī)療診斷的服務(wù)水平，可生產(chǎn)良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

從聚合物分子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出發(fā)，以已內(nèi)酰胺開(kāi)環(huán)預(yù)聚合為基礎(chǔ)，通過(guò)選擇共縮聚單體、鏈端改性，固相增粘等手段，優(yōu)化配方和工藝，實(shí)現(xiàn)具有功能適用范圍特定要求的 Co-PA6/X 系列聚合物原材料的合成配方設(shè)計(jì)及產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，滿足產(chǎn)業(yè)用紡織材料領(lǐng)域?qū)Φ腿埸c(diǎn)共聚尼龍，高性能單絲行業(yè)對(duì)高透明、高韌性、耐低溫共聚尼龍，工程塑料行業(yè)對(duì)透明、耐候、高性能共聚尼龍材料，功能膜行業(yè)對(duì)透明、阻氧共聚尼龍專用料的不同要求，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)尼龍 產(chǎn)業(yè)鏈的專有化、工程化和高性能化拓展。 

在國(guó)家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃的資助下，面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識(shí)、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項(xiàng)原創(chuàng)性研究成果，獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項(xiàng)專利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動(dòng)控制系統(tǒng)，ZL03 1 29924.5：全數(shù)字細(xì)分型高精度步進(jìn)電機(jī)控制器，ZL97121702.5：用于生物醫(yī)學(xué)工程的

本發(fā)明涉及一種芽胞菌屬的菌株，該菌株是短小芽胞桿菌（Bacilluspumilus）WP8；保藏編號(hào)為CGMCCNo.5206。本發(fā)明使用時(shí)僅需用該菌株浸種10~20min，晾干栽種即可，具有用量省、見(jiàn)效快、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，可節(jié)約20%~70%農(nóng)藥化肥投入量，對(duì)多種病害的生防效果達(dá)60%以上，有效地解決了多種果蔬、作物生產(chǎn)中過(guò)度依賴農(nóng)藥化肥的問(wèn)題。

本發(fā)明公開(kāi)了一種改進(jìn)元胞自動(dòng)機(jī)城市擴(kuò)張模擬方法，首先構(gòu)建指標(biāo)體系對(duì)城鎮(zhèn)化發(fā)展水平以及土 地利用潛力進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到一幅土地發(fā)展?jié)摿D?；诎l(fā)展?jié)摿D，對(duì)非城市像元的潛力分值進(jìn)行從大 到小排序，并用數(shù)組記錄下排序后的分值以及對(duì)應(yīng)的像元位置。然后遍歷數(shù)組的每一項(xiàng)，直到找到滿足 鄰域影響的最大分值像元并將該像元轉(zhuǎn)換為城市用地類(lèi)型，與此同時(shí)城市元胞數(shù)量增加 1，然后更新該 元胞所有鄰域的影響，從數(shù)組中刪除該項(xiàng)并跳出循環(huán)，判斷元胞增長(zhǎng)數(shù)量是否滿足要求，滿足則得到模 擬結(jié)果，不滿足則重復(fù)上述循環(huán)，直到城市用地增長(zhǎng)數(shù)量滿足為止。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)元胞自動(dòng)機(jī)因轉(zhuǎn) 換閾值的不確定性而導(dǎo)致模擬結(jié)果不確定的難題。

2017年7月11日，北京郵電大學(xué)溫向明教授研究團(tuán)隊(duì)受邀赴日內(nèi)瓦參加ITU-T SG13全會(huì)，代表北京郵電大學(xué)、OAI軟件聯(lián)盟及開(kāi)源5G中法聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，全程展示了全球首個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)服務(wù)化切片管理編排原型系統(tǒng)，并提交了SBA 5G網(wǎng)絡(luò)切片標(biāo)準(zhǔn)化提案。該系統(tǒng)是5G網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的核心部分，可實(shí)現(xiàn)靈活的網(wǎng)絡(luò)切片管理、業(yè)務(wù)動(dòng)態(tài)編排及彈性伸縮，可有效應(yīng)對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)中場(chǎng)景多樣化、業(yè)務(wù)動(dòng)態(tài)化和網(wǎng)絡(luò)異構(gòu)化的挑戰(zhàn)。5G切片管理編排原型系統(tǒng)得到了與會(huì)設(shè)備商、運(yùn)營(yíng)商及研究機(jī)構(gòu)的廣泛關(guān)注。溫向明教授研究團(tuán)隊(duì)將加強(qiáng)與國(guó)內(nèi)外重要運(yùn)營(yíng)商展開(kāi)深層次的合作，提升在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的影響力，共同推動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)切片管理編排的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，占領(lǐng)5G網(wǎng)絡(luò)切片管理編排及網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的制高點(diǎn)，加速推動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)切片管理編排系統(tǒng)在運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)的商用。

目前該產(chǎn)品已應(yīng)用于腹腔術(shù)后及周?chē)窠?jīng)修復(fù)手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中，效果良好。 本項(xiàng)目利用已有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)-分子定向進(jìn)化 的高效表皮生長(zhǎng)因子（ eEGF）為功能基因表達(dá)序 列，采用上游調(diào)控序列改造和多拷貝策略構(gòu)建葉綠 體表達(dá)載體，轉(zhuǎn)化和篩選優(yōu)良的塔胞藻，作為海洋 生物反應(yīng)器。在集成高效表達(dá)技術(shù)、代謝工程調(diào) 控、蛋白質(zhì)分離和純化四級(jí)技術(shù)平臺(tái)基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn) 重組eEGF的高效表達(dá)和生產(chǎn)。進(jìn)而結(jié)合全新的海綿 狀膠體成膜技術(shù)，將含有eEGF充分吸附到海綿狀膠 體膜囊腔中，起到抗揮發(fā)、控釋緩釋的強(qiáng)效作用， 其整合了新穎的精準(zhǔn)皮膚營(yíng)養(yǎng)和修復(fù)和先進(jìn)的生物 工藝學(xué)技術(shù)，可大幅度提升企業(yè)在新興產(chǎn)業(yè)鏈上的 輻射產(chǎn)品自主創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：“蘇云金芽胞桿菌高效殺蟲(chóng)工程菌”是國(guó)家科技部863研究計(jì)劃，為了構(gòu)建我國(guó)自有的蘇云金芽胞桿菌基因工程菌，從1800個(gè)菌株中篩選出不同特異性的高毒力菌株，從中克隆了8種殺蟲(chóng)晶體蛋白基因，并將含有cry1Ac-P20的特異位點(diǎn)重組質(zhì)粒導(dǎo)入對(duì)棉鈴蟲(chóng)高毒力的野生菌株YBT-1520，獲得了高效工程菌WG-001。該工程菌是我國(guó)擁有的自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代蘇云金芽胞桿菌殺蟲(chóng)劑基因工程菌，是我國(guó)第一個(gè)被批準(zhǔn)進(jìn)入環(huán)境釋放、中試研究和商業(yè)化生產(chǎn)的蘇云金芽胞桿菌殺蟲(chóng)劑基因工程菌。該工程菌殺蟲(chóng)晶體蛋