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20kg量級亞米級高分辨率遙感衛星
2020年4月24日是第五個“中國航天日”，大連理工大學首顆科學衛星項目正式啟動。2021年將完成衛星正樣的制造與測試，2021年底前擇機發射。該衛星總設計師、大連理工大學航空航天學院院長夏廣慶表示，該星是世界首顆20kg量級亞米級高分辨率遙感衛星，“與國內外遙感衛星相比，該星以僅21kg的重量實現優于1m的分辨率，代表了目前國內外同重量級別遙感衛星的最高水平。”衛星計劃于2021年發射。作為大連理工大學的首個科學衛星項目，該衛星將在軌開展海洋科學觀測、海上交通監測與分析等科學任務，并驗證新型電推進技術。衛星總指揮、大連理工大學航空航天學院教授于曉洲說，怎樣在體積小、質量輕、功耗大的約束下保證各分系統的高可靠性工作并實現高分辨率遙感成像和數據高速下傳，是研制這顆衛星的最大難點。“比如，要達到這么高分辨率的對地成像，要求衛星平臺具有高精度姿態控制，相機和數傳系統有足夠大的功率。這些難點需要極強的技術創新和集成設計能力。”完成首飛之后，衛星平臺及相關技術未來可以廣泛應用于海洋環境科學研究、高精度對地遙感、海洋船舶交通信息管理、新技術驗證和深空探測等領域。
大連理工大學
2021-04-11
一種留胚米專用巨胚稻品種的選育方法
本發明公開了一種留胚米專用巨胚稻品種的選育方法，包括：(1)選擇留胚率為80％以上的水稻品種為母本，胚重是普通稻胚重的2.0-2.3倍的水稻品種為父本，雜交獲得F1代種子；(2)F1代自交獲得F2代種子；(3)F2～F3代，按單株種植，選擇留胚率80％以上、胚重為普通稻胚重2.0-2.3倍的水稻植株；(4)F4代株系中，按單株種植，選擇畝產450公斤以上的水稻單株，種植株系；(5)F5～F6代株系中，按單株種植，系統選育，選擇留胚率80％以上、胚重為普通稻胚重2.0-2.3倍的水稻植株；(6)種植株系至F7代，按單株種植，選擇留胚率80％以上、胚重為普通稻胚重2.0-2.3倍的水稻植株作為定型品系。本發明選育方法得到留胚米且巨胚的水稻品種，富含營養且防止營養過度流失。
浙江大學
2021-04-13
新品上市瑞士徠卡手持激光測距儀D3a 100米
產品詳細介紹新品上市瑞士徠卡（Leica）手持激光測距儀---D3a（100米）
所屬類型：迷你精準性---適用于室內測量專家，也可用于室外,可測懸高
產品用途：本產品適用于家庭裝修、工程裝潢、建筑施工、房地產開發管理、房產測繪、房地產評估、衛生監督、城市監察、交通管理、電力、電信、氣象、林業、農業等各行各業，可以簡單、快速、精確地測量室內、室外及難于接近部位的距離，可以精確地測量建筑物的高度及室外較長距離。
產品特點：
◆小巧機身，特殊材質打造，符合工效學的外形及柔軟的握把，保證了握把時的良好手感
◆角度傳感器，無需水平氣泡呈現絕對水平距離；間接、簡單測量不易接觸距離；還可實現小角度的測量，最大優勢可測懸高，全球首創
◆優異的防塵防水性能，能夠應付各種復雜環境
◆自動識別多功能后座，適應各種環境；三角架接口，使遠程更加精確和容易
◆勾股定理的測距程序，方便地測量出物體的高度
◆延時測量;最小及最大測量、持續測量；空間計算；存儲常數
◆多項應用程序設計，完全的多面手儀器
◆激光自動關閉 3分鐘；儀器自動關閉 6分鐘，更加省電和設計人性化
技術指標：
◆典型測量精度: ±1mm；激光束精度：±0.3°；機架精度：±0.3°
◆測量范圍： 0.05至100m
◆角度測量范圍：±45°
◆測量單位：0.000m,0.00m,0mm0.00ft,0.001/32ftin0’00”1/32,0.0in,1/32in
◆調用最后測量數值個數： 20
◆激光等級 II；激光類型 635nm，小于1mW
◆每電池組可測量 至5000次
◆電池 型號AAA2×1.5V
◆防雨／防塵：IP 54
◆尺寸 ：127×49×27.3mm
◆重量 ：149g
◆工作溫度范圍 -10℃至+50℃
標準配置：
主機D3ax1臺；
外包套x1個；
手腕帶x1條；
7號堿性電池x2節；
中文說明書x1份；
正品保修卡x1張；
包裝盒x1個；
軟盤x1張；
外文說明書x1份；
十字反射板x1套
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連云港金升科技有限公司
2021-08-23
一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置
本發明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置，現有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變，最終會對機械臂的穩定性和機械壽命造成極大的影響。本發明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發明實現沖壓過程中的高度補償，降低沖壓過程對機械臂的影響，可以提高夾持機構以及整個紅沖加工系統的穩定性和使用壽命。
浙江大學
2021-04-11
五金平臺自動機械手的研制
研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機 發明專利 專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿 發明專利 專利號：200910069170.4一種收獲機 發明專利 專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發
河北工業大學
2021-04-11
一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手
本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手 掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同 驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手 指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪 組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明， 能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功 能，并具備結構緊湊、體積和重量進一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點。
華中科技大學
2021-04-11
一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置
本發明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置，現有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變，最終會對機械臂的穩定性和機械壽命造成極大的影響。本發明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發明實現沖壓過程中的高度補償，降低沖壓過程對機械臂的影響，可以提高夾持機構以及整個紅沖加工系統的穩定性和使用壽命。
浙江大學
2021-04-13
一種擠壓式手剝山核桃破殼機
本發明公開了一種擠壓式手剝山核桃破殼機裝置，它包括擠壓裝置、進料斗、出料斗、輸送裝置；擠壓裝置由絲杠、底板、滑軌、滑槽、擠壓錘組成；輸送裝置由主動軸、從動軸、擠壓臺、傳送帶、運送槽、運送槽帶組成，運送槽帶是由具有一定柔性的材料制成的，與傳送帶連接在一起，可隨傳送帶一起運動。整個裝置的動力來源于步進電機，且輸送步進電機每運動一個步進距離，擠壓錘、進料斗均處于運送槽的正上方，通過精確控制擠壓錘的下壓量來實現手剝山核桃的生產。本發明既能精確調控擠壓錘的下壓量，又能對多個山核桃同時進行處理，具有高破殼率、低破仁率、高生產效率等特點。
浙江大學
2021-04-13
一種單缸單活塞內孔用機械手
本發明公開了一種單缸單活塞內孔用機械手，包括氣缸、鎖和卡爪，氣缸包括缸體、活塞和活塞桿， 活塞將氣缸內部分別前腔室和后腔室兩部分，鎖包括保持架、導向塊和兩個鎖球，保持架套在活塞桿上， 保持架設有多個徑向對稱分布的滑槽，兩個鎖球設于導向塊兩端且均位于滑槽內，活塞桿和氣缸內壁上 均設有與對應鎖球配合的半球形凹槽，卡爪包括基體和磁性伸縮塊，基體底部與導向套固定連接，磁性 伸縮塊通過基體上伸縮孔伸入基體內與活塞桿相接觸，磁性伸縮塊和活塞桿上設有相互配合的凸臺和內 凸錐塊，活塞桿上設有與保持架上表面相接觸的圓臺。本發明將傳統的兩級氣缸結構簡化為單缸單活塞 結構，實現卡爪的伸縮和抓緊，結構簡單，重量減輕，實用性強。
武漢大學
2021-04-13
一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手
本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明，能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功能，并具備結構緊湊、體積和重量
華中科技大學
2021-04-14