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一種基于虛實力融合的遙操作機(jī)器人力覺臨場感實現(xiàn)方法可廣泛用于各類機(jī)器人的力控制，以及各種工程機(jī)械裝備的力控制。

2020年4月24日是第五個“中國航天日”，大連理工大學(xué)首顆科學(xué)衛(wèi)星項目正式啟動。2021年將完成衛(wèi)星正樣的制造與測試，2021年底前擇機(jī)發(fā)射。該衛(wèi)星總設(shè)計師、大連理工大學(xué)航空航天學(xué)院院長夏廣慶表示，該星是世界首顆20kg量級亞米級高分辨率遙感衛(wèi)星，“與國內(nèi)外遙感衛(wèi)星相比，該星以僅21kg的重量實現(xiàn)優(yōu)于1m的分辨率，代表了目前國內(nèi)外同重量級別遙感衛(wèi)星的最高水平。”衛(wèi)星計劃于2021年發(fā)射。作為大連理工大學(xué)的首個科學(xué)衛(wèi)星項目，該衛(wèi)星將在軌開展海洋科學(xué)觀測、海上交通監(jiān)測與分析等科學(xué)任務(wù)，并驗證新型電推進(jìn)技術(shù)。衛(wèi)星總指揮、大連理工大學(xué)航空航天學(xué)院教授于曉洲說，怎樣在體積小、質(zhì)量輕、功耗大的約束下保證各分系統(tǒng)的高可靠性工作并實現(xiàn)高分辨率遙感成像和數(shù)據(jù)高速下傳，是研制這顆衛(wèi)星的最大難點(diǎn)。“比如，要達(dá)到這么高分辨率的對地成像，要求衛(wèi)星平臺具有高精度姿態(tài)控制，相機(jī)和數(shù)傳系統(tǒng)有足夠大的功率。這些難點(diǎn)需要極強(qiáng)的技術(shù)創(chuàng)新和集成設(shè)計能力。”完成首飛之后，衛(wèi)星平臺及相關(guān)技術(shù)未來可以廣泛應(yīng)用于海洋環(huán)境科學(xué)研究、高精度對地遙感、海洋船舶交通信息管理、新技術(shù)驗證和深空探測等領(lǐng)域。

本發(fā)明公開了一種留胚米專用巨胚稻品種的選育方法，包括：(1)選擇留胚率為80％以上的水稻品種為母本，胚重是普通稻胚重的2.0-2.3倍的水稻品種為父本，雜交獲得F1代種子；(2)F1代自交獲得F2代種子；(3)F2～F3代，按單株種植，選擇留胚率80％以上、胚重為普通稻胚重2.0-2.3倍的水稻植株；(4)F4代株系中，按單株種植，選擇畝產(chǎn)450公斤以上的水稻單株，種植株系；(5)F5～F6代株系中，按單株種植，系統(tǒng)選育，選擇留胚率80％以上、胚重為普通稻胚重2.0-2.3倍的水稻植株；(6)種植株系至F7代，按單株種植，選擇留胚率80％以上、胚重為普通稻胚重2.0-2.3倍的水稻植株作為定型品系。本發(fā)明選育方法得到留胚米且巨胚的水稻品種，富含營養(yǎng)且防止?fàn)I養(yǎng)過度流失。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹新品上市瑞士徠卡（Leica）手持激光測距儀---D3a（100米） 所屬類型：迷你精準(zhǔn)性---適用于室內(nèi)測量專家，也可用于室外,可測懸高 產(chǎn)品用途：本產(chǎn)品適用于家庭裝修、工程裝潢、建筑施工、房地產(chǎn)開發(fā)管理、房產(chǎn)測繪、房地產(chǎn)評估、衛(wèi)生監(jiān)督、城市監(jiān)察、交通管理、電力、電信、氣象、林業(yè)、農(nóng)業(yè)等各行各業(yè)，可以簡單、快速、精確地測量室內(nèi)、室外及難于接近部位的距離，可以精確地測量建筑物的高度及室外較長距離。 產(chǎn)品特點(diǎn)： ◆小巧機(jī)身，特殊材質(zhì)打造，符合工效學(xué)的外形及柔軟的握把，保證了握把時的良好手感 ◆角度傳感器，無需水平氣泡呈現(xiàn)絕對水平距離；間接、簡單測量不易接觸距離；還可實現(xiàn)小角度的測量，最大優(yōu)勢可測懸高，全球首創(chuàng) ◆優(yōu)異的防塵防水性能，能夠應(yīng)付各種復(fù)雜環(huán)境 ◆自動識別多功能后座，適應(yīng)各種環(huán)境；三角架接口，使遠(yuǎn)程更加精確和容易 ◆勾股定理的測距程序，方便地測量出物體的高度 ◆延時測量;最小及最大測量、持續(xù)測量；空間計算；存儲常數(shù) ◆多項應(yīng)用程序設(shè)計，完全的多面手儀器 ◆激光自動關(guān)閉 3分鐘；儀器自動關(guān)閉 6分鐘，更加省電和設(shè)計人性化 技術(shù)指標(biāo)： ◆典型測量精度: ±1mm；激光束精度：±0.3°；機(jī)架精度：±0.3° ◆測量范圍： 0.05至100m ◆角度測量范圍：±45° ◆測量單位：0.000m,0.00m,0mm0.00ft,0.001/32ftin0’00”1/32,0.0in,1/32in ◆調(diào)用最后測量數(shù)值個數(shù)： 20 ◆激光等級 II；激光類型 635nm，小于1mW ◆每電池組可測量 至5000次 ◆電池 型號AAA2×1.5V ◆防雨／防塵：IP 54 ◆尺寸 ：127×49×27.3mm ◆重量 ：149g ◆工作溫度范圍 -10℃至+50℃ 標(biāo)準(zhǔn)配置： 主機(jī)D3ax1臺； 外包套x1個； 手腕帶x1條； 7號堿性電池x2節(jié)； 中文說明書x1份； 正品保修卡x1張； 包裝盒x1個； 軟盤x1張； 外文說明書x1份；   十字反射板x1套 (function() {if (typeof desc === 'undefined') {setTimeout(arguments.callee, 100);return;}document.getElementById('J_DivItemDesc').innerHTML = desc;})();

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機(jī)械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機(jī)械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，

本發(fā)明公開一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機(jī)導(dǎo)電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，具有光電響應(yīng)的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對光學(xué)信息進(jìn)行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時借助第二功能層的憶阻特性，以實現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲，通過對器件不斷地施加光電信號，實現(xiàn)器件電導(dǎo)的連續(xù)調(diào)制，從而實現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計算中權(quán)重更迭。

裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃

一、成果簡介 小麥胚芽、玉米胚芽和米糠等糧食加工副產(chǎn)物具有豐富的營養(yǎng)，是油脂類或焙烤企業(yè)的重要食材。燕麥、小米、薏仁米等雜糧營養(yǎng)豐富、保健作用明顯。這些都是消費(fèi)者日常生活中不可或缺的健康食材。但是，這些 產(chǎn)品有一個共同的特點(diǎn)就是不飽和脂肪酸含量高，脂肪氧化酶活性高，產(chǎn)品極易品質(zhì)劣變甚至氧化酸敗。例如，胚芽或米糠如果不進(jìn)行滅酶處理，在30℃條件下，24小時即會氧化酸敗。燕麥粉的保質(zhì)期不會超過15