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產(chǎn)品名稱：一體成型碟形陶瓷臺(tái)面（1.8米通風(fēng)柜） 產(chǎn)品型號(hào)：TOOK D05適用范圍：1.8 米通風(fēng)柜釉面色澤：多色可選主要成分：由高嶺土、藍(lán)瓷土、長(zhǎng)石等硅酸鹽材料，表面釉料采用了進(jìn)口原料，經(jīng)1280℃長(zhǎng)時(shí)間高溫煅燒，陶克板由于材料屬性不耐氫氟酸，可抵御（除氫氟酸等同類型化學(xué)試劑）任何強(qiáng)酸強(qiáng)堿及有機(jī)溶劑腐蝕，其耐高溫、耐污染、抗輻射、抗細(xì)菌、抗釉裂等性能良好，是目前國(guó)內(nèi)乃至全球?qū)嶒?yàn)室臺(tái)面的最佳材質(zhì)選擇。 如何判斷優(yōu)質(zhì)陶瓷臺(tái)面釉面：表面平整度、抗釉裂性、耐腐蝕性能、表面耐劃痕等級(jí)、有無(wú)瑕疵、色飽滿度如何。燒制溫度：是否達(dá)到1250℃的磁化燒制溫度（低于此溫度的板材無(wú)法瓷化，未瓷化的陶瓷板容易斷裂 ,陶克板是1280℃燒制而成。）耐污染指標(biāo)：是否符合國(guó)家檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。輻射限量指數(shù)：是否低于國(guó)家限量標(biāo)準(zhǔn)。

產(chǎn)品名稱：1.5米通風(fēng)柜（一體成型碟形陶瓷臺(tái)面） 產(chǎn)品型號(hào)：TOOK D04 適用范圍：1.5 米通風(fēng)柜 釉面色澤：多色可選 主要成分：由高嶺土、藍(lán)瓷土、長(zhǎng)石等硅酸鹽材料，表面釉料采用了進(jìn)口原料，經(jīng)1280℃長(zhǎng)時(shí)間高溫煅燒，陶克板由于材料屬性不耐氫氟酸，可抵御（除氫氟酸等同類型化學(xué)試劑）任何強(qiáng)酸強(qiáng)堿及有機(jī)溶劑腐蝕，其耐高溫、耐污染、抗輻射、抗細(xì)菌、抗釉裂等性能良好，是目前國(guó)內(nèi)乃至全球?qū)嶒?yàn)室臺(tái)面的最佳材質(zhì)選擇。   如何判斷優(yōu)質(zhì)陶瓷臺(tái)面 釉面：表面平整度、抗釉裂性、耐腐蝕性能、表面耐劃痕等級(jí)、有無(wú)瑕疵、色飽滿度如何。 燒制溫度：是否達(dá)到1250℃的磁化燒制溫度（低于此溫度的板材無(wú)法瓷化，未瓷化的陶瓷板容易斷裂 ,陶克板是1280℃燒制而成。） 耐污染指標(biāo)：是否符合國(guó)家檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。 輻射限量指數(shù)：是否低于國(guó)家限量標(biāo)準(zhǔn)。

國(guó)內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對(duì)下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評(píng)估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級(jí)以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評(píng)估，缺乏對(duì)步態(tài)參數(shù)的具體量化評(píng)估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評(píng)定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評(píng)估，根據(jù)評(píng)估的行走能力切換對(duì)應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對(duì)位置誤差≤15cm，相對(duì)角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及行走能力評(píng)估一體化平臺(tái)： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。

該成果由清華大學(xué)神經(jīng)調(diào)控國(guó)家工程研究中心、昌平實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院共同完成。在團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合攻關(guān)下，人工脊髓系統(tǒng)在患者體內(nèi)發(fā)揮神奇功效，實(shí)現(xiàn)了和患者的運(yùn)動(dòng)協(xié)同。

本發(fā)明公開了一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測(cè)量方法。在數(shù)字圖像相關(guān)法中，計(jì)算散斑圖的亞像素位移時(shí)需要獲得散斑圖的灰度梯度，傳統(tǒng)的計(jì)算方法是通過有限差分法對(duì)散斑圖的灰度求導(dǎo)；然而數(shù)值求導(dǎo)具有很強(qiáng)的不穩(wěn)定性，對(duì)圖像噪聲十分敏感，微小的測(cè)量誤差將導(dǎo)致計(jì)算所得灰度梯度嚴(yán)重偏離真實(shí)灰度梯度。針對(duì)這一問題，本文提出了一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測(cè)量方法，利用光滑三次樣條函數(shù)擬合散斑圖的灰度，三次樣條的導(dǎo)數(shù)即為散斑圖的灰度梯度，進(jìn)而利用亞像素位移測(cè)量方法獲得結(jié)構(gòu)的亞像素位移，克服了傳統(tǒng)測(cè)量方法抗噪聲能力差的問題，可以有效提高測(cè)量精度。

"本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字圖像處理的鋼軌光帶異常自動(dòng)檢測(cè)方法，采用數(shù)字圖像處理技術(shù)分析相機(jī)拍攝的軌道圖片并檢測(cè)其鋼軌光帶是否發(fā)生異常；利用圖像增強(qiáng)、邊緣檢測(cè)、直線檢測(cè)等方法初步定位圖像中鋼軌區(qū)域；然后通過模式識(shí)別、圖像分割、閾值處理等方法提取出鋼軌頂面光帶區(qū)域；最后，對(duì)所提取的鋼軌光帶區(qū)域進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析并識(shí)別出其是否發(fā)生異常。本發(fā)明可以高效、自動(dòng)、智能的檢測(cè)鋼軌平穩(wěn)性，有效地降低人力投入、減少檢測(cè)時(shí)間，并保障檢測(cè)的準(zhǔn)確率，使得列車在高速運(yùn)行時(shí)的安全得到有效保障。 "

該發(fā)明研制了一種超短波的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不需另加中繼器、不需布傳輸線、不受天氣環(huán)境影響、通信穿透力強(qiáng)，且具有安裝方便、靈活、成本低廉，適應(yīng)多種電壓等級(jí)（如 380V/ 660V/1140V ），能穿過千米高山的遠(yuǎn)程無(wú)線遙控水泵裝置。為了克服一般遠(yuǎn)程無(wú)線通信受天氣環(huán)境影響大、通信質(zhì)量較差、在野外增加中繼器增強(qiáng)信號(hào)不方便等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的無(wú)線遠(yuǎn)程遙控供水。該裝置已在臨潼驪山間水井到西安科技大學(xué)水池遠(yuǎn)程遙控應(yīng)用 3 年多，運(yùn)行良好。

已有樣品/n該項(xiàng)目基于光學(xué)非線性效應(yīng)開發(fā)了一種新穎的超高分辨率光譜分析技術(shù)。利用光纖中受激布里淵散射（SBS）效應(yīng)增益譜（BGS）帶寬非常窄（10MHz 量級(jí)）這一特點(diǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)被測(cè)信號(hào)光譜成分的超高分辨率提取與分析。具體圍繞超高分辨率光學(xué)濾波機(jī)理與核心器件制備、低偏振相關(guān)性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、光譜重構(gòu)算法與用戶軟件開發(fā)等內(nèi)容展開了研究，取得關(guān)鍵技術(shù)突破，研制成光譜分辨率優(yōu)于100fm 的新型光譜測(cè)量系統(tǒng)，比常規(guī)體光柵光譜