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本發(fā)明公開了一種利用村落地標(biāo)群識別定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步驟：（1）從衛(wèi)星圖片中選取包括目標(biāo)建筑物和村落群的正視影像圖，依據(jù)規(guī)劃好的航路，選取候選村落；（2）生成村落地標(biāo)群參考圖，建立候選村落區(qū)域與目標(biāo)建筑物之間的約束關(guān)系；（3）獲取一幀實(shí)時(shí)圖，對參考圖進(jìn)行透視變換，建立候選村落的約束關(guān)系庫；（4）根據(jù)步驟（3）得到的約束關(guān)系庫，在實(shí)時(shí)圖中確定選定村落；（5）推算出目標(biāo)建筑物在實(shí)時(shí)圖中的位置，初步定位

本發(fā)明公開了一種順坡剪力墻建筑開發(fā)平臺，包括順坡平行設(shè)置的嵌入式剪力墻(1)，剪力墻(1)下 端置于邊坡(4)的穩(wěn)定巖土體中，剪力墻(1)上端位于同一水平高度;剪力墻(1)上端設(shè)置有框架梁(2)，框 架梁(2)與剪力墻(1)之間為鋼筋混凝土連接;框架梁(2)上端設(shè)有平臺(3)，平臺(3)與框架梁(2)之間為鋼筋 混凝土連接。有益效果在于:1沿坡面走向的截面比直接開挖要小很多，因此開挖面積小，施工對

裝配式鋼結(jié)構(gòu)建筑外圍護(hù)系統(tǒng)的研發(fā)、制造

本發(fā)明公開了一種制備血管內(nèi)皮細(xì)胞的方法及其專用試劑盒。所述試劑盒含有培養(yǎng)液II和培養(yǎng)液I；培養(yǎng)液II包括血清白蛋白、轉(zhuǎn)鐵蛋白、維生素C、亞硒酸鈉、VEGF、bFGF和不含血清的基礎(chǔ)培養(yǎng)液；培養(yǎng)液I包括血清白蛋白、轉(zhuǎn)鐵蛋白、維生素C、亞硒酸鈉、BMP4、GSK3抑制劑和不含血清的基礎(chǔ)培養(yǎng)液。實(shí)驗(yàn)證明，采用本發(fā)明提供的制備方法可以獲得血管內(nèi)皮細(xì)胞，且該制備方法使用的培養(yǎng)液不僅能夠使人多能干細(xì)胞快速高效的分化成血管內(nèi)皮細(xì)胞，而且化學(xué)成分確定、無動物源蛋白、無胰島素添加。

本發(fā)明公開了基于納米抗體檢測甲萘威殘留的ELISA試劑盒及其應(yīng)用，所述試劑盒包括盒體、設(shè)在盒體內(nèi)的酶標(biāo)板以及試劑；其中，酶標(biāo)板的每個孔包被有甲萘威包被抗原，所述試劑包括抗甲萘威納米抗體、甲萘威標(biāo)準(zhǔn)溶液、酶標(biāo)記的二抗、緩沖液PBS、洗滌液PBST、底物液、顯色液和反應(yīng)終止液等。檢測過程中，酶標(biāo)板孔壁上吸附的包被抗原和待測甲萘威相互競爭與抗體反應(yīng)，通過顯色反應(yīng)觀察結(jié)果。檢測已知濃度的甲萘威并繪制標(biāo)準(zhǔn)曲線，可以推算出待測甲萘威的濃度。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能準(zhǔn)確靈敏地檢測水、蔬菜中甲萘威殘留，樣品的前處理過程簡單，耗時(shí)少，能同時(shí)檢測大量的樣品，樣品檢測成本遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)的儀器檢測方法。

1 成果簡介本項(xiàng)成果針對目前全球共同關(guān)心的腫瘤、傳染病、內(nèi)分泌等重大疾病快速檢測問題，建立相關(guān)疾病診斷所需的高靈敏度化學(xué)發(fā)光免疫分析新方法，研制了一系列可用于臨床分析的化學(xué)發(fā)光免疫分析試劑盒。 所建立的方法操作簡單，線性范圍寬，成本低，可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的樣品調(diào)查和篩選。本項(xiàng)成果包括基于磁顆粒的多種標(biāo)志物的快速聯(lián)合檢測技術(shù)，研制高通量、 快速臨床診斷試劑盒和全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的關(guān)鍵裝置。可以實(shí)現(xiàn)腫瘤、傳染病、內(nèi)分泌等系列化學(xué)發(fā)光免疫分析試劑的產(chǎn)業(yè)化。研究成果已部分應(yīng)用于臨床檢驗(yàn)。2 應(yīng)用說明微板式磁化學(xué)發(fā)光酶免疫分析（ MMCLEIA）方法。以磁性微粒子為載體，采用磁性微粒子表面包被技術(shù)和免疫反應(yīng)的特點(diǎn)，以磁性酶免疫測量分析為模型，建立了微板式磁化學(xué)發(fā)光酶免疫分析法。能夠較好地應(yīng)用于血清以及尿液中不同生物標(biāo)記物成分的分析。 用改良的戊二醛交聯(lián)法完成堿性磷酸酶（ ALP） 對抗體的標(biāo)記，所得酶結(jié)合物保持了單克隆抗體的免疫反應(yīng)性和酶的催化活性。 采用 4-甲氧基-4-（ 3"-磷酰氧基苯） -螺旋-（ 1， 2-二氧雜環(huán)丁烷-3， 2'-金剛烷（ AMPPD） -堿性磷酸酶（ ALP） 化學(xué)發(fā)光體系，并以異硫氰酸熒光素（ FITC） 和 ALP 分別標(biāo)記疾病標(biāo)記物的單克隆抗體。在溶液中形成 FITC 標(biāo)記抗體-抗原-ALP 標(biāo)記抗體的免疫夾心復(fù)合物后，引入偶聯(lián) FITC 抗體的微米級磁性微粒子作為反應(yīng)體系的分散固相，并最終形成雙夾心免疫復(fù)合物。在反復(fù)施加磁場的作用下，通過洗滌將沒有結(jié)合的游離蛋白與免疫復(fù)合物分離，實(shí)現(xiàn)對待測抗原的測定。 這一技術(shù)可以應(yīng)用于腫瘤標(biāo)記物的檢測。3 效益分析化學(xué)發(fā)光免疫分析由于其高靈敏度、快速、高通量等特點(diǎn)，可以應(yīng)用于生物樣品的快速檢測，在臨床檢測、環(huán)境分析以及食品安全分析等領(lǐng)域一直受到人們的重視。本研究成果及專利技術(shù)均從實(shí)際需要出發(fā)，不需要繁雜的樣品前處理，就可以更方便地檢測出人體或者環(huán)境生物樣品中相關(guān)物質(zhì)的含量，這種技術(shù)可以用于日常生產(chǎn)和生活中，對人類和動物的身體健康、維持全球生態(tài)平衡等方面具有很大的意義。微板式磁性微粒子化學(xué)發(fā)光免疫分析新技術(shù)的開發(fā)不僅為腫瘤、傳染病等重大疾病診斷與預(yù)防提供強(qiáng)有力的檢測工具，對于發(fā)展其他疾病診斷技術(shù)和環(huán)境雌激素類化合物的檢測也將起到重要作用。因此化學(xué)發(fā)光免疫分析技術(shù)的發(fā)展拓寬了免疫分析的應(yīng)用領(lǐng)域，具有廣闊的市場前景和非常可觀的經(jīng)濟(jì)效益。4 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)， 商談。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生。

已有樣品/n豬肺炎支原體間接ELISA抗體檢測試劑盒及應(yīng)用。　　成果簡介：本發(fā)明用原核表達(dá)純化的豬肺炎支原體主要免疫原性膜蛋白P46和P65作為包被抗原，建立ELISA方法，并進(jìn)一步組裝成試劑盒。具有特異性強(qiáng)，靈敏度高，檢測時(shí)間短的特點(diǎn)，能夠及時(shí)、快速、大規(guī)模的監(jiān)測臨床上的豬肺炎支原體抗體，確定豬群感染動態(tài)，采取時(shí)效性強(qiáng)的藥物預(yù)防或免疫預(yù)防或管理措施。　　應(yīng)用前景：本發(fā)明的試劑盒能直接對豬肺炎支原體進(jìn)行檢測，具有特異性強(qiáng)，靈敏度高，檢測時(shí)間短的特點(diǎn)；操作簡單易行，不需由專業(yè)人員操作；其穩(wěn)定性好、保存

研發(fā)階段/n本成果通過對泰樂菌素小分子的改造，合成了人工免疫原和包被原，首次制備出高效價(jià)(1：128000)的特異性單克隆抗體，建立了豬肌肉和肝臟組織中泰樂菌素和替米考星多殘留檢測ELISA方法。以上述方法為基礎(chǔ)，在國內(nèi)外首次研制出同時(shí)檢測泰樂菌素、替米考星在豬肌肉和肝臟中殘留的ELISA試劑盒。通過與HPLC法的比對試驗(yàn)、動物殘留試驗(yàn)，并經(jīng)多家檢測機(jī)構(gòu)和研究單位的復(fù)核和應(yīng)用，結(jié)果表明該試劑盒技術(shù)參數(shù)能滿足對這兩種化合物殘留監(jiān)控要求，適用于泰樂菌素和替米考星多殘留的快速檢測。整體技術(shù)指達(dá)到國際領(lǐng)先水

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動操作單元、動態(tài)存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動態(tài)存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協(xié)處理器與中央處理器電連接，動態(tài)存儲器中存儲用于運(yùn)行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態(tài)存儲器中存儲的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行程序并將其處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行，或通過協(xié)處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行，顯示單元用于顯示運(yùn)行指令。本發(fā)

該試劑盒提供了一種禽流感病毒 NA 亞型 RT-PCR 單重檢測引物組，以及禽流感病毒NA 亞型 RT-PCR 多重檢測引物組與禽流感病毒 NA 亞型 RT-PCR 多重檢測試劑盒，其中禽流感病毒 NA 亞型 RT-PCR 多重檢測引物組包括 3 組禽流感病毒 NA 亞型 RTPCR 檢測引物組，每組禽流感病毒 NA 亞型 RT-PCR 檢測引物組包括一對特異性引物對和一個熒光基團(tuán)標(biāo)記的探針。該試劑盒只需要同時(shí)進(jìn)行 3 個體系的熒光定量 PCR，根據(jù) CT 值就能直接判斷出 NA 亞型，實(shí)驗(yàn)流程更加