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產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明

集熱式磁力攪拌器型號：101S　 　 產地：鄭州技術參數DF-101S 特征：平板 ； 攪拌容量：最大2000ml ； 攪拌速度：無級調速 0-2600； 加熱溫度：室溫-400℃ ； 控溫方式：智能自動； 工作電壓：220V/50Hz ； 整機尺寸：239×245×220 ； 主要特點隨意設定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準確可靠。 儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎上，增加了高精度時間比例式數顯溫控儀和智能型數字顯示溫度兩種型號，隨意設定，自動恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準確可靠。

本發明公開了一種基于形態分量分析的外輻射源雷達風場雜波抑制方法，利用雷達接收回波中目標 信號與風場雜波具有不同的形態特性，且都可在相應的變換域進行稀疏表示，從而可利用形態分量分析 的方法對信號進行分離；本發明的方法使風場雜波得到較好抑制，同時具有穩定性好、計算簡便等優點， 提高了外輻射源雷達目標檢測性能。 

 血吸蟲侵入人體后，在肝門靜脈及腸系膜內寄生，最后發育為成蟲，雌雄成蟲交配后，雌蟲產卵后，蟲卵隨門靜脈系統流至肝門靜脈并沉積在肝組織內，從而引發宿主免疫反應，引起肉芽腫性炎癥以及纖維化反應。同時，宿主的纖維化反應會導致蟲卵鈣化并加速其死亡。因此，蟲卵肉芽腫和纖維化是血吸蟲病的病理學基礎。已有研究提示，血吸蟲蟲卵可以分泌某些物質來限制宿主的肝組織纖維化進程，進而延緩其死亡，有助于血吸蟲完成其生活史，但具體的分子機制是什么并不清楚。通過本研究發現，日本血吸蟲蟲卵來源的外泌體可以通過抑制肝星狀細胞活化，減輕日本血吸蟲感染的病理進展和肝纖維化的進展，并證實這個過程與蟲卵來源的外泌體高表達Sja-miR-71a相關。Sja-miR-71a通過直接靶向Sema4D抑制TGF-β1/ SMAD和IL-13/STAT6途徑以及調節Th1 / Th2 / Th17和Treg平衡來抑制肝纖維化。本項研究加深了對血吸蟲-宿主相互作用分子機制的理解，并提示Sema4D可能是抗血吸蟲病肝纖維化治療的潛在靶標，從而為肝纖維治療提供新的思路。

1.發明了種源特異性基因篩選方法，建立了簡便、特異性強、適用的牛（普通牛、水牛）、羊（山羊、綿羊）、豬、馬、驢、狗、兔、狐貍、水貂、雞、鴨、小鼠、大鼠等種源成分鑒定方法。利用全基因組序列信息，自創生物信息分析流程，篩選物種特異的核基因DNA序列。 2.發明了適于牛、羊、豬轉基因成分現場快檢的LAMP試劑盒6種。6種外源基因LAMP可視化快速檢測試劑盒，可進行牛、羊、豬中外源基因——人乳鐵蛋白、人α-乳清蛋白、人抗凝血酶III、人溶菌酶基因、人乙肝表面抗原基因、ω-3脂肪酸去飽和酶基因的檢測，不需要PCR儀和電泳儀，檢測時長由普通PCR的2小時縮短到30分鐘，檢測限達到0.01%（w/w），靈敏度是PCR的10-100倍。 3.發明了膠體金免疫層析試紙條。研制出人乳鐵蛋白和α-乳清蛋白檢測的競爭性試紙條各2種，5分鐘內可完成準確檢測。用于鮮牛奶、鮮羊奶和奶粉中乳鐵蛋白和α-乳清蛋白的定性檢測。 成果可在畜產品、食品、飼料檢測機構和企業、出入境檢驗系統進行應用，可為企業原料的真實性把關，確保畜產品和食品的真實性和信譽，具有顯著的社會效益和經濟效益。 轉化條件：分子生物學常規設備和條件。 成果完成時間：2016年2月

"該項目針對大型基礎設施實時監測與災害預警的迫切需求，歷時10余年科技攻關，突破了多項重要理論與核心關鍵技術。提出了基于雙重約束的光纖光柵非均勻應變傳感理論，形成了復合材料光纖內植工藝與光纖金屬化封裝新工藝，攻克了傳感精度低、成活率低與耐久性差三大難題；在國內外首次突破了大型基礎設施裂隙水流速監測難題，破解了大型基礎設施多場耦合監測技術障礙，發明了系列專用光纖光柵傳感器；組建了超大容量光纖光柵傳感網絡，構建了大型基礎設施安全監測多元信息一體化綜合感知系統；提出了基于離散應變反演遞推的形態傳感方法建立了基于多場信息的災變判據，解決了大型基礎設施災害綜合預警的重大難題。形成了從“傳感理論—封裝工藝—傳感結構—傳感器—采集系統—預警方法”成套技術體系。成果獲得2018年度國家科技進步一等獎、2018年度山東省科技進步二等獎項，納入行業標準3項，獲國家發明專利29項，實用新型專利34項，軟件著作權15項，發表SCI論文52篇，EI論文62篇，產品出口英國、德國、新加坡、馬來西亞等國家，同時產生了巨大的經濟效益及社會效益，對大型基礎設施安全監測與災害預警行業發展具有重要的推動作用。本項目成果主要

噬菌體由和 Twort 在 1907 年和 D，Herelle 在 1909 年發現。凡存 在細菌的場所就可能有相應的噬菌體存活。20 世紀初，由于抗生素 的發現及臨床應用為治療細菌感染提供了有效途徑，以至于對噬菌體 生物制劑的研究放緩了步伐。但隨著多重耐藥致病菌威脅的不斷加 大，人們需要尋找抗生素以外的療法治療感染性問題。因此，噬菌體 療法又引起人們廣泛關注。 噬菌體是感染細菌、真菌、放線菌或螺旋體等微生物的病毒的

本發明屬于生物工程技術領域。具體涉及對三種豬腸道冠狀病毒均易感的豬回腸上皮細胞株。通過對IPI?2I細胞的克隆篩選，獲得了一株對豬流行性腹瀉病毒(PEDV)、豬δ冠狀病毒(PDCoV)和豬傳染性胃腸炎病毒(TGEV)均敏感的細胞株IPI?FX，該細胞株保藏在中國典型培養物保藏中心，其保藏編號為：CCTCC NO：C2019115。PEDV、PDCoV和TGEV均能在IPI?FX細胞上有效增殖，增殖滴度均高于106.0TCID50/mL。為深入開展豬腸道冠狀病毒的免疫與致病機制及混合感染等的研究提供了有用的細胞，在IPI?FX細胞上開展相關研究能更好地反映豬體感染時的真實情況。