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本發(fā)明是一種用于治療豬藍(lán)耳病的中藥組合物，以板藍(lán)根、千 里光、貫眾、紫花地丁、石膏、知母、淡竹葉、十大功勞、赤芍依一定比例配 比，經(jīng)過提取精制，加制劑輔料按常規(guī)方法制成相應(yīng)的制劑。采用這種中藥組 合物對(duì)高致病性豬藍(lán)耳病的治療具有療效顯著，標(biāo)本兼治，治愈率高，無毒副 作用，不易復(fù)發(fā)，無藥害，成本低，肉質(zhì)無商檢之憂等優(yōu)點(diǎn)。 生產(chǎn)條件及經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測：我國 36 種重點(diǎn)動(dòng)物疫病每年造成的直接損失近 400 億元，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重。本發(fā)明采用中草藥配方，價(jià)格低廉，并且制作工藝簡 單，原料成本低，是一種更有效，副作用小，無污染，具有協(xié)同作用治療豬藍(lán) 耳病的中藥，同時(shí)還能促進(jìn)動(dòng)物生長，增強(qiáng)動(dòng)物免疫機(jī)能，提高機(jī)體抵抗力。 有效降低了該病在我國的發(fā)病和致死率，有利于畜牧業(yè)的發(fā)展，增強(qiáng)我國在世 界畜牧產(chǎn)業(yè)中的地位，產(chǎn)生明顯的社會(huì)效益。 

已有樣品/n針對(duì)我國漁業(yè)生產(chǎn)中的造成嚴(yán)重危害的魚類寄生蟲病，建立了以形態(tài)學(xué)、臨床癥狀和分子生物技術(shù)為主要依據(jù)的診斷技術(shù)。成果包括 1 項(xiàng)國家專利“一種草魚鰓部寄生鰓片指環(huán)蟲的特異性擴(kuò)增引物對(duì)及其應(yīng)用（ZL 2014 1 0118871.3）”；12項(xiàng)國家水產(chǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“魚類簡單異尖線蟲幼蟲檢測方法（SC/T 7210-2011），三代蟲病診斷規(guī)程，第 1 部分： 大西洋鮭三代蟲?。⊿C/T 7219.1-2015），三代蟲病診斷規(guī)程，第 2 部 分：鯇三代蟲?。⊿C/T 7219.2-2015）……”

該成果是公益性行業(yè)（農(nóng)業(yè)） 科研專項(xiàng)項(xiàng)目“動(dòng)物源性沙門菌病防控技術(shù)研究與示范”的實(shí)施成果，已在江蘇、安徽多個(gè)規(guī)?；i場應(yīng)用推廣，取得較為顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。通過建立快速、特異、敏感的豬沙門菌病診斷技術(shù)，摸清豬場沙門菌感染狀況，制訂出沙門菌藥物使用指南，篩選出環(huán)境友好型消毒制劑，獲得高效、安全的豬沙門菌 DIVA 疫苗候選株，集成構(gòu)建出豬沙門菌病防控新技術(shù)。

針對(duì)松材線蟲、媒介昆蟲、寄主松樹的特點(diǎn)，本成果圍繞不同防治對(duì)象，開發(fā)一系列的防控松材線蟲、媒介昆蟲及疫木除治的藥劑產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 針對(duì)松材線蟲、媒介昆蟲、寄主松樹的特點(diǎn)，本成果圍繞不同防治對(duì)象，開發(fā)一系列的防控松材線蟲、媒介昆蟲及疫木除治的藥劑產(chǎn)品。通過松材線蟲病綜合防治技術(shù)，防治松材線蟲及媒介昆蟲，實(shí)現(xiàn)病害的可防可控。

蘭州大學(xué)項(xiàng)目組通過多年研究，發(fā)現(xiàn)癲癇寧在預(yù)防或 治療阿爾茨海默病方面具有顯著的效果，且毒性較單味藥明顯降低 , 已針對(duì)癲癇 寧新適應(yīng)癥申報(bào)核心中國發(fā)明專利 2 件（授權(quán) 1 件）、PCT 專利 1 件、 歐洲專利 1 件、美國專利 1 件，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 目前已項(xiàng)目組完成了部分臨床前研究的工作，未來計(jì)劃與昆藥集團(tuán)合作，實(shí)現(xiàn)癲癇寧抗阿爾茲海默癥新功能主治的補(bǔ)充申請(qǐng)注冊(cè)。 

XM-433眼常見病模型 ? XM-433眼常見病模型包括20種常見眼病的形態(tài)，每套模型由20只組成，分裝入箱內(nèi)展示正常眼、正常瞼結(jié)膜、沙眼、、眼瞼內(nèi)翻、潰瘍性瞼緣炎、眼瞼外翻、霰粒腫、麥粒腫、慢性淚囊炎、翼狀胬肉、流行性出血性角結(jié)膜炎、角膜潰瘍、角膜粘連性白斑、急性虹膜睫狀體炎、鞏膜炎、急性青光眼、老年性白內(nèi)障、結(jié)膜異物、眼瞼濕疹形態(tài)。 尺寸：放大3倍，37.5×56.5×9cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 20種常見眼病: 1、正常眼：顯示上下眼瞼、瞼緣、淚點(diǎn)、球結(jié)膜、鞏膜、角膜、虹膜和瞳孔。 2、正常瞼結(jié)膜：顯示上下眼瞼瞼結(jié)膜，表面光滑透明，血管分布清楚。 3、沙眼：顯示沙眼第二期重度（Ⅱ++），上眼瞼瞼結(jié)膜炎癥，超過1/3以上面積，并有疤痕形成。 4、沙眼性血管翳：顯示角膜上部有血管進(jìn)入角膜組織，占角膜面積1/4。 5、眼瞼內(nèi)翻：顯示上眼瞼瞼緣向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，睫毛觸及眼球角膜，造成角膜上部沙眼性血管翳，球結(jié)膜充血。 6、潰瘍性瞼緣炎：顯示瞼緣充血腫脹，瞼緣睫毛根部有小膿泡潰瘍和膿痂。 7、眼瞼外翻：顯示下眼瞼向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，瞼結(jié)膜色紅，肥厚，少光澤，下眼瞼瞼結(jié)膜與球結(jié)膜粘連。 8、霰粒腫：顯示上眼瞼瞼結(jié)膜上蠶豆大小紫紅色隆起腫塊，中央呈灰黃色。 9、麥粒腫：顯示上眼瞼皮膚紅腫，近鼻側(cè)有黃色膿頭隆起 10、慢性淚囊炎：指壓淚囊部，從淚點(diǎn)流出黏液膿性分泌物。 11、翼狀胬肉：顯示角膜鼻側(cè)有三角形翼狀膜，頭部進(jìn)入角膜組織，體部血管豐富，肥厚，隆起。 12、流行性出血性角結(jié)膜炎：球結(jié)膜充血、水腫，有片狀出血，角膜內(nèi)有灰白色浸潤點(diǎn)，下眼瞼紅腫。 13、角膜潰瘍：角膜周圍有明顯混合性充血，角膜上皮和基質(zhì)脫落缺損，形成角膜潰瘍，有黃白色膿性分泌物。 14、角膜粘連性白斑：瞳孔梨狀，梨蒂有白斑，為角膜病變所造成。 15、急性虹膜睫狀體炎：混合性充血，瞳孔縮小不正圓。 16、鞏膜炎：球結(jié)膜水腫，其下方鞏膜呈紫紅色充血。 17、急性青光眼：眼瞼水腫，混合性充血，瞳孔中等散大，呈綠色反光。 18、老年性白內(nèi)障：顯示晶狀體混濁，呈灰白色。 19、結(jié)膜異物：顯示上眼瞼瞼結(jié)膜上黑褐色（鐵屑）異物，伴結(jié)膜充血。 20、眼瞼濕疹：顯示下眼瞼濕疹，瞼緣充血腫脹，濾泡透明呈圓形。

一種欠驅(qū)動(dòng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，解決現(xiàn) 有仿生四足機(jī)器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大的問題，同時(shí)減小與地 面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機(jī)身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對(duì)稱、分別連接于機(jī)身 前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對(duì)稱、分別連接于機(jī)身后 部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)都布置在機(jī)身上，減小了腿部的質(zhì)量 和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度；通過拉線方式實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān) 節(jié)聯(lián)動(dòng)，減小了主動(dòng)電機(jī)的數(shù)量；腿部拉簧順應(yīng)機(jī)構(gòu)和踝關(guān)節(jié)處扭簧， 可以降低與地面碰撞帶來的能量損失，提高能量的利用效率。 

本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人，包括一對(duì)胯部平臺(tái)，一對(duì)并聯(lián)執(zhí)行機(jī)械臂，一個(gè)胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)腕部平臺(tái)，一對(duì)足部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)電磁足部平臺(tái)，一對(duì)足 部機(jī)械爪。所述一對(duì)胯部平臺(tái)由所述的胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腕部平臺(tái)與所述的電磁 足部平臺(tái)由所述的足部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述胯部平臺(tái)和所述的腕部平臺(tái)由所述的并聯(lián)執(zhí) 

本發(fā)明公開了一種可分解重構(gòu)的步行機(jī)器人，包括分兩排并列分布在機(jī)架單元左右兩側(cè)的足單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：機(jī)器人是由組單元結(jié)構(gòu)、機(jī)身單元結(jié)構(gòu)和主動(dòng)關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)構(gòu)成。各個(gè)單元結(jié)構(gòu)可以方便、獨(dú)立的與其他單元結(jié)構(gòu)分離和組合。本發(fā)明通過調(diào)整機(jī)架連接架的位置和數(shù)量改變步行機(jī)器人足的數(shù)量的布置方式，進(jìn)而改變步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和功能。本發(fā)明在步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)功能上都具有更大的擴(kuò)展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)各種不同的運(yùn)動(dòng)環(huán)境具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力。該步行機(jī)器人可以滿足各種環(huán)境和任務(wù)的需要，同

本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人，包括一對(duì)胯部平臺(tái)，一對(duì)并聯(lián)執(zhí)行機(jī)械臂，一個(gè)胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)腕部平臺(tái)，一對(duì)足部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)電磁足部平臺(tái)，一對(duì)足 部機(jī)械爪。所述一對(duì)胯部平臺(tái)由所述的胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腕部平臺(tái)與所述的電磁 足部平臺(tái)由所述的足部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述胯部平臺(tái)和所述的腕部平臺(tái)由所述的并聯(lián)執(zhí)