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XM-433眼常見病模型 ? XM-433眼常見病模型包括20種常見眼病的形態(tài)，每套模型由20只組成，分裝入箱內(nèi)展示正常眼、正常瞼結(jié)膜、沙眼、、眼瞼內(nèi)翻、潰瘍性瞼緣炎、眼瞼外翻、霰粒腫、麥粒腫、慢性淚囊炎、翼狀胬肉、流行性出血性角結(jié)膜炎、角膜潰瘍、角膜粘連性白斑、急性虹膜睫狀體炎、鞏膜炎、急性青光眼、老年性白內(nèi)障、結(jié)膜異物、眼瞼濕疹形態(tài)。 尺寸：放大3倍，37.5×56.5×9cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 20種常見眼病: 1、正常眼：顯示上下眼瞼、瞼緣、淚點、球結(jié)膜、鞏膜、角膜、虹膜和瞳孔。 2、正常瞼結(jié)膜：顯示上下眼瞼瞼結(jié)膜，表面光滑透明，血管分布清楚。 3、沙眼：顯示沙眼第二期重度（Ⅱ++），上眼瞼瞼結(jié)膜炎癥，超過1/3以上面積，并有疤痕形成。 4、沙眼性血管翳：顯示角膜上部有血管進入角膜組織，占角膜面積1/4。 5、眼瞼內(nèi)翻：顯示上眼瞼瞼緣向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，睫毛觸及眼球角膜，造成角膜上部沙眼性血管翳，球結(jié)膜充血。 6、潰瘍性瞼緣炎：顯示瞼緣充血腫脹，瞼緣睫毛根部有小膿泡潰瘍和膿痂。 7、眼瞼外翻：顯示下眼瞼向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，瞼結(jié)膜色紅，肥厚，少光澤，下眼瞼瞼結(jié)膜與球結(jié)膜粘連。 8、霰粒腫：顯示上眼瞼瞼結(jié)膜上蠶豆大小紫紅色隆起腫塊，中央呈灰黃色。 9、麥粒腫：顯示上眼瞼皮膚紅腫，近鼻側(cè)有黃色膿頭隆起 10、慢性淚囊炎：指壓淚囊部，從淚點流出黏液膿性分泌物。 11、翼狀胬肉：顯示角膜鼻側(cè)有三角形翼狀膜，頭部進入角膜組織，體部血管豐富，肥厚，隆起。 12、流行性出血性角結(jié)膜炎：球結(jié)膜充血、水腫，有片狀出血，角膜內(nèi)有灰白色浸潤點，下眼瞼紅腫。 13、角膜潰瘍：角膜周圍有明顯混合性充血，角膜上皮和基質(zhì)脫落缺損，形成角膜潰瘍，有黃白色膿性分泌物。 14、角膜粘連性白斑：瞳孔梨狀，梨蒂有白斑，為角膜病變所造成。 15、急性虹膜睫狀體炎：混合性充血，瞳孔縮小不正圓。 16、鞏膜炎：球結(jié)膜水腫，其下方鞏膜呈紫紅色充血。 17、急性青光眼：眼瞼水腫，混合性充血，瞳孔中等散大，呈綠色反光。 18、老年性白內(nèi)障：顯示晶狀體混濁，呈灰白色。 19、結(jié)膜異物：顯示上眼瞼瞼結(jié)膜上黑褐色（鐵屑）異物，伴結(jié)膜充血。 20、眼瞼濕疹：顯示下眼瞼濕疹，瞼緣充血腫脹，濾泡透明呈圓形。

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩(wěn)

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域， 對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量

XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型 ? XM-149B足骨、脛腓骨、股骨附髖骨帶韌帶模型由人體全部下肢骨和髖骨及關(guān)節(jié)韌帶串制而成，顯示正常人體下肢骨的組成和形態(tài)結(jié)構(gòu)以及所附的三大功能性關(guān)節(jié)及韌帶。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

本發(fā)明提供一種治療大菱鲆紅體病的中藥組合物，由以下重量份數(shù)的原料配制而成：金銀花10?30份，連翹10?30份，牛蒡子10?20份，大青葉20?40份，元參10?20份、紫草10?30份，黃芩5?20份，僵蠶10?20份，陳皮5?20份，土茯苓10?30份，薄荷10?30份。制備方法為水煎劑或按上述重量份稱取原料，洗凈、晾干，粉碎，過80?100目篩，得到細粉即可。本發(fā)明通過中藥組合物的清熱解毒、消痛散結(jié)作用，針對大菱鲆紅體病進行治療，同時可以提高大菱鲆抵御其他疾病的能力。

該項目提出多病因系統(tǒng)防控的科學構(gòu)思和總體目標，針對豬病防控中存在基礎(chǔ)研究薄弱、防控技術(shù)與產(chǎn)品缺乏等重大科技問題，圍繞豬流感（SI）、豬細小病毒病（PPV）、豬圓環(huán)病毒病（PCV2）、豬鏈球菌病（SS）、副豬嗜血桿菌病（HPS）、豬萎縮性鼻炎（AR）和豬痢疾（SD）等重大豬病，重點開展新型疫苗和診斷制劑等防控技術(shù)研發(fā)，最終形成產(chǎn)品及防控技術(shù)的集成創(chuàng)新，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、高效轉(zhuǎn)化及推廣應用。形成了45項新產(chǎn)品。獲8項新獸藥注冊證書。疫苗系列創(chuàng)新產(chǎn)品為解決臨床上重大豬病危害，多病因共感染提供了健康養(yǎng)殖綜合防控工具，疫苗在臨床上應用免疫保護效率為80——100%，安全性為100%。通過與養(yǎng)殖場建立系統(tǒng)的臨床診斷、抗體檢測，實施合理免疫方案及技術(shù)規(guī)范，結(jié)合疾病特點提出豬場個性化的解決方案，有效地降低了發(fā)病率和死亡率。 豬鏈球菌病、豬流感等疫病的檢測試劑盒在全國推廣使用，得到一致好評。診斷制劑用于豬病的檢測監(jiān)測、抗體水平評估，為豬病的診斷、控制、凈化奠定了堅實的基礎(chǔ)。 轉(zhuǎn)化條件：需建立該產(chǎn)品的GMP生產(chǎn)線。 成果完成時間：2017年12月

多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式和直流微驅(qū)動模式,使得驅(qū)動器不僅具備快速,大行程響應能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實現(xiàn)真正的跨尺度,超精密驅(qū)動.它用于壓電驅(qū)動領(lǐng)域中實現(xiàn)跨尺度,超精密驅(qū)動.

本實用新型公開了一種可變拓撲結(jié)構(gòu)的兩棲機器人足機構(gòu)，包括第一至第四驅(qū)動模塊、髖關(guān)節(jié)連接模塊和小腿模塊；第一至第四驅(qū)動模塊具有相同的結(jié)構(gòu)；每個驅(qū)動模塊均包括尾軸、U 型主支架、驅(qū)動單元和圓舵盤。四個可獨立驅(qū)動的驅(qū)動模塊，在非人為干預的條件下通過冗余驅(qū)動可同時實現(xiàn)陸地及水中運動構(gòu)型，并具備良好的擴展性能，可便捷地裝配至四足兩棲機器人或者六足兩棲機器人，使得兩棲機器人具有很強的環(huán)境適應性。陸地運動狀態(tài)以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)為驅(qū)動關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)冗余；水下運動狀態(tài)則以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為驅(qū)動關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)冗余。本實用新型具有運動形式豐富，關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)角度大，擴展性強，機動性、靈活性好等優(yōu)點。

項目成果/簡介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式