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項(xiàng)目進(jìn)展情況：已完成??

【項(xiàng)目來源】補(bǔ)精膠囊的研制的思路來源于2項(xiàng)廳級(jí)課題。其中，補(bǔ)虛化毒法（龍芝藻）治療惡性腫瘤的臨床和實(shí)驗(yàn)研究課題，其成果獲省中醫(yī)藥科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。抗癌扶正方抗肝癌作用及對(duì)人肝癌細(xì)胞基因表達(dá)調(diào)控作用的實(shí)驗(yàn)研究課題，已通過省級(jí)科技成果鑒定。補(bǔ)虛化毒方對(duì)肝癌患者血生化指標(biāo)的影響研究課題，已獲省中醫(yī)管理局立項(xiàng)。【類    別】保健食品。【劑    型】膠囊劑（微丸型）。【處方來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)資深專家教授臨床經(jīng)驗(yàn)方為基礎(chǔ)化裁而成，為南京中醫(yī)藥大學(xué)第一臨床醫(yī)學(xué)院的科研制劑。【保健功能】對(duì)化學(xué)性肝損傷有輔助保護(hù)作用；適宜人群為：有化學(xué)性肝損傷危險(xiǎn)者。如化療患者、肝病患者、對(duì)肝有害藥品的服用者等。【主要技術(shù)指標(biāo)】補(bǔ)精素是在總結(jié)臨床抗癌經(jīng)驗(yàn)方的基礎(chǔ)上提取出來的有效物質(zhì)制備而成的保健食品（4味藥有效物質(zhì)），對(duì)化學(xué)性肝損傷有輔助保護(hù)作用。現(xiàn)按照“《保健食品注冊(cè)管理辦法（試行）》（局令第19號(hào)）保健食品注冊(cè)申報(bào)資料項(xiàng)目要求”開發(fā)成保健食品。臨床觀察表明補(bǔ)精素對(duì)化療肝損傷有明顯的保護(hù)作用。實(shí)驗(yàn)研究表明，補(bǔ)精素對(duì)小鼠肉瘤S180、小鼠肝癌H22等體內(nèi)抗癌實(shí)驗(yàn)均顯示了較顯著的抗癌活性；對(duì)化學(xué)藥物引起的動(dòng)物肝損傷有明顯的保護(hù)作用。以藥效學(xué)為指標(biāo)的藥劑學(xué)關(guān)鍵技術(shù)，包括提取制劑工藝、質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)等。選擇臨床療效確切的，具有輔助抗癌作用的藥物四種，（其比例為2：1：1：1），將其研制開發(fā)保健食品。補(bǔ)精素具有獨(dú)立的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。【推廣應(yīng)用前景】作為具有輔助保護(hù)化學(xué)性肝損傷的功效保健食品，對(duì)化學(xué)性肝損傷有良好的保健治療效果。本品將具有廣闊的市場前景。【進(jìn)展情況】已完成保健食品申報(bào)前主要研究工作。

本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺、圖像匹配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種圖像匹配跟蹤中匹配模板選擇方法。匹配模板選擇方法分為匹配模板尺寸自適應(yīng)確定步驟、匹配模板定位能力判定步驟兩個(gè)部分；(1)匹配模板尺寸自適應(yīng)確定步驟方法流程：以給定坐標(biāo)點(diǎn)位置為中心，設(shè)定分割區(qū)域；對(duì)分割區(qū)域利用大津閾值分割算法自動(dòng)閾值分割算法進(jìn)行二值化，統(tǒng)計(jì)前景區(qū)域和背景區(qū)域的像素個(gè)數(shù)，求取前景區(qū)域像素個(gè)數(shù)與背景區(qū)域像素個(gè)數(shù)的比值；計(jì)算該比值與設(shè)定閾值之間的關(guān)系來

“精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對(duì)普通測量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺(tái)，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 “精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對(duì)普通測量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺(tái)，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。其特點(diǎn)為：（1）可自主、遙控雙模操作；（2）可視距/超視距操控；（3）航跡線遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)設(shè)定和實(shí)時(shí)更改；（4）水面障礙物自主避障；（5）基于無線/衛(wèi)星的多模式實(shí)時(shí)通信；（6）載荷設(shè)備/數(shù)據(jù)/任務(wù)遠(yuǎn)程管理；（7）航跡高精度自主跟蹤；（8）根據(jù)任務(wù)需求搭載任務(wù)載荷；（9）實(shí)時(shí)健康監(jiān)控。 “精海”系列無人艇突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，主要為：1、抗擾動(dòng)控制技術(shù)。2、聲納圖像穩(wěn)定、去噪與拼接技術(shù)。3、水面/水下立體組合避障控制技術(shù)。4、快速高效自動(dòng)布放回收技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了“走得準(zhǔn)、看得清、避得開”， 是我國領(lǐng)海深度5 米內(nèi)10 萬平方公里島礁海域測量不可替代的高技術(shù)裝備。

本發(fā)明公開了一種對(duì)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉 片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文 件；對(duì)生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排 列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對(duì)生成的精銑刀路文件分別提取刀路 的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對(duì)新粗銑刀路文 件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對(duì)獲得的粗、半精精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延 伸、刀具移動(dòng)和圓弧插補(bǔ)，并通過不同轉(zhuǎn)速控制后，生成一個(gè)完整的 粗-半精-精銑混合路徑刀路文件。本發(fā)明的方法能夠大幅提高葉片的加 工剛度，尤其是葉片頂端，消除加工顫振，提高葉片加工質(zhì)量。 

本發(fā)明公開了一種對(duì)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對(duì)生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對(duì)生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對(duì)新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對(duì)獲得的粗、半精-精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延伸、刀具移動(dòng)和圓弧

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