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1.剛柔耦合運動平臺：將平臺設計成剛性框架和工作平臺兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結合了機械導軌直驅平臺的大行程、高速度和柔性鉸鏈無摩擦的特點，實現低成本，更高速，高精度的運動。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業產品依舊使用傳統的PID控制，由于剛柔耦合平臺引入了柔性鉸鏈，降低了系統的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

?  成果簡介：精密內孔加工特別是硬淬材料和高粘性材料的內孔加工，砂輪的損耗十分嚴重，而內孔加工精度和表面質量對砂輪幾何形貌及磨削性能的變化十分敏感，因此，需要采用高耐磨的具有良好保持性的超硬砂輪及其磨削技術，本項目可針對不同材料的內孔磨削要求，提供高效的砂輪設計與制造及其應用技術。該技術主要應用于強化鑄鐵、軸承鋼、不銹鋼、陶瓷等材料的精密內孔加工。比普通砂輪提高耐用度10倍以上，磨削粗糙度Ra≤0.4。?  項目來源：自行開發?&

精密內孔加工特別是硬淬材料和高粘性材料的內孔加工，砂輪的損耗十分嚴重，而內孔加工精度和表面質量對砂輪幾何形貌及磨削性能的變化十分敏感，因此，需要采用高耐磨的具有良好保持性的超硬砂輪及其磨削技術，本項目可針對不同材料的內孔磨削要求，提供高效的砂輪設計與制造及其應用技術。該技術主要應用于強化鑄鐵、軸承鋼、不銹鋼、陶瓷等材料的精密內孔加工。比普通砂輪提高耐用度10倍以上，磨削粗糙度Ra≤0.4。

本實用新型公開了一種薄型電動二維精密平臺，包括上平臺、下平臺以及聯接安裝在兩者之間且整體呈平板結構的中間連接件，其中中間連接件的上表面與上平臺底座表面相互平行，并在兩者之間保持間隙用于儲存潤滑介質；該上表面的兩側還分別設置有沿著 X 軸方向分布的導軌副，同時通過設置在外側凹陷區域的 X 向電機和第一精密螺紋絲桿傳動單元，使上平臺沿著導軌副在 X 軸方向上移動。該中間連接件的下表面結構與上表面相類似。通過本實用新型，能夠在顯著減少平臺整體厚度的情況下，在 X 軸和 Y 軸兩個運動方向上實現高精度和較大

多軸超精密車削/磨削加工裝備的研發是實現上述零件的高效率、確定性超精密加工的基本途徑。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 超精密加工技術作為現代高科技發展而興起的新技術，它所能達到的精度、表面粗糙度、加工尺寸范圍和幾何形狀已經成為一個國家制造技術水平的重要標志之一。例如，光學透鏡、模芯、反射鏡和精密機械件等典型零件的超精密加工面型精度 PV 值小于0.2μm，表面粗糙度小于5nm。多軸超精密車削/磨削加工裝備的研發是實現上述零件的高效率、確定性超精密加工的基本途徑。

本發明公開了一種月球探測器精密定軌方法，將觀測模型和動力學模型兩種模型有機結合，從而將 動力學模型參數引入到結合模型中。其次通過對結合模型中所涉及的不同參考系進行統一，將參考系的 連接參數引入到結合模型中。從而建立一種同時改進結合模型中所涉及的參考系連接參數、探測器初始 狀態參數、探測器飛行段動力學定軌的攝動模型參數的新模型，用此模型和觀測數據可以改進這些參數 的先驗精度，提高月球探測器的定軌精度。 

該項目屬于自動化技術領域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統，應用該系統與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產品的裝配作業，能實現裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業、國防、醫學等其它相關領域。該系統在硬件體系結構、軟件系統、識別方法等研究方面有重要創新，填補了國內空白，其主要技術指標已

發榜企業：深圳新融典科技有限公司 懸賞金額：10萬元 需求領域：新型機械、精密儀器 技術關鍵詞：機械設計、精密儀器、自動化、分類收集

產品詳細介紹：一維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機構對壓電陶瓷進行直接或放大驅動以實現無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向的一維運動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應變片以實現高精度閉環控制，并可根據客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產品詳細介紹一、用途PDP300(2010)精密數顯投影儀是應用光電輪廓，光柵數顯技術和工作臺移動作精密調焦的新型儀器。它不僅可以進行輪廓測量，而且可以進行坐標測量，反射照明的多種性能，并留有連接計算機接口。PDP300精密數顯投影儀可廣泛地應用于國民經濟的各部門，如機械、電子、鐘表、地震研究、國防、科研等。   二、規 格 參 數 ：    1、投影屏：                             3、旋轉工作臺行程：（mm）投影屏尺寸：?300（mm）                        X坐標0~200數顯當量0.001旋轉范圍：0~360O                                                Y坐標0~100數顯當量0.001旋轉數顯當量 1’（或0.01 O ）                     Z坐標0~80（調焦行程50）        2、物鏡：                               4、照明光源：放大倍數物方線視場 物方工作距離10 ×?30（mm） 85.17（mm）20 × ?15（mm） 81.94（mm）50 × ?6（mm） 16.99（mm）100 × ?3（mm） 16.39（mm）       5、儀器成套性：序號 必備件內容 數量 序號 必備件內容 數量1 儀器主體 1臺 10 50mm標準玻璃尺 1根（選購）2 10×物鏡 1只 11 360mm普通玻璃尺 1根（選購）3 20×物鏡 1只（選購） 工具箱 1個(選購)4 50×物鏡 1只（選購） 5 100×物鏡 1只（選購） 6 10×物鏡反光鏡 1只 序號 備用件內容 7 20×物鏡反光鏡 1只（選購） 1 5A/?5×20保險絲 1只8 50×物鏡反光鏡 1只（選購） 2 3A/?5×20保險絲 1只9 100×物鏡反光鏡 1只（選購） 3 24V 150W鹵鎢燈 2只上海光學儀器進出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區武東路32號2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機：13916201020   傳真：021-65563863  售價：46000元   （含運費、增稅、款到發貨）    聯系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com