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（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201210226972.3） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供基于激光沖擊波技術(shù)的金屬管道內(nèi)壁除垢方法和裝置，屬于激光沖擊波加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用激光能量吸收層涂覆在反射座表面，經(jīng)優(yōu)化激光脈沖束經(jīng)導(dǎo)光系統(tǒng)沿著金屬管件的軸線(xiàn)方向輻照到反射座表面的能量吸收層上，吸收層吸收激光能量后氣化、電離，產(chǎn)生高壓等離子體，高壓等離子體在短時(shí)間內(nèi)急速膨脹產(chǎn)生沖擊波，作用于粘附在管道內(nèi)壁表面的垢體上，使其發(fā)生斷裂，并從金屬管內(nèi)壁上脫落下來(lái)，脫落的垢體隨水

本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人，包括柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè) 機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)構(gòu);攝像機(jī)構(gòu)安裝在柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)前端;柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于保 證機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，具有自動(dòng)適應(yīng)變徑管、障礙或彎管的能力;檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)機(jī)器 人在管道內(nèi)檢測(cè)作業(yè)時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的探頭部分與管道內(nèi)壁完全接觸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)管道的柔性自 適應(yīng)以及支撐式管道內(nèi)機(jī)器人的模塊化，增強(qiáng)了機(jī)器人在管道內(nèi)的行走能力，也方便了此類(lèi)機(jī)器人的檢修; 本發(fā)明同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了管內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人搭載無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，從而提高了問(wèn)題管道的檢測(cè)能力。

一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道，它包括上弦，腹桿，下弦，螺栓，連接板， 封頭板，夾板，限位蓋板和穿心鋼球，特點(diǎn)是：下弦兩端錨固在橋墩上并分別通過(guò)錨具 與上弦兩端部連結(jié)；腹桿頂端有一封頭板，封頭板上固接有連接板；腹桿的下端固接有 一對(duì)帶凹槽的夾板，夾板與腹桿的連接處，有一限位蓋板，帶凹槽的夾板內(nèi)嵌有一穿心 鋼球；在腹桿與上弦連接點(diǎn)處，上弦底部固接的連接板，與腹桿封頭板上固接的連接板 通過(guò)螺栓連接，下弦從每個(gè)穿心鋼球的孔洞中穿過(guò)。腹桿相間排列連接在上弦與下弦之 間。上弦為管道，下弦為預(yù)應(yīng)力鋼索或預(yù)應(yīng)力高強(qiáng)鋼棒。本系統(tǒng)具有自平衡功能，同時(shí) 跨越能力強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、施工方便。可廣泛用于跨越江河溝塹的管道運(yùn)輸作業(yè)。

本發(fā)明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動(dòng)檢測(cè)爬行器，包括驅(qū)動(dòng)輪環(huán)形支架、驅(qū)動(dòng)輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬(wàn)向連接組件、輔助輪環(huán)形支架及探頭組件。通過(guò)控制器總成控制驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部外轉(zhuǎn)子電機(jī)，并通過(guò)萬(wàn)向連接組件拖動(dòng)輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實(shí)現(xiàn)爬行器吸附并提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；采用兩個(gè)周向布置的電磁超聲探頭，并通過(guò)控制器總成中的激勵(lì)/ 接收模塊實(shí)現(xiàn)管道缺陷自動(dòng)檢測(cè)。本發(fā)明可用于電力、石化、供水等行業(yè)的壓力運(yùn)輸管道在線(xiàn)自動(dòng)超聲無(wú)損檢測(cè)，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應(yīng)越過(guò)

  在該研究的訓(xùn)練組和驗(yàn)證組人群中，CRC診斷模型和預(yù)后預(yù)測(cè)模型均表現(xiàn)出了令人滿(mǎn)意的效果。在訓(xùn)練組和驗(yàn)證組的人群中，該診斷模型準(zhǔn)確率均達(dá)到96%，并且在驗(yàn)證組中該模型診斷敏感性達(dá)87.9%，特異性達(dá)89.6%，相對(duì)于目前臨床常用的結(jié)直腸癌血清標(biāo)志物癌胚抗原CEA的準(zhǔn)確率為67%，診斷準(zhǔn)確度大幅度提高。在對(duì)患者預(yù)后預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性方面，根據(jù)ctDNA甲基化標(biāo)志物預(yù)后預(yù)測(cè)模型計(jì)算得到聯(lián)合預(yù)后評(píng)分指數(shù)（cp-score）對(duì)患者的預(yù)后預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性要明顯高于臨床常用的預(yù)后指標(biāo)，如腫瘤原發(fā)部位、TMN分期、CEA等。而將cp-score與這些常規(guī)預(yù)后指標(biāo)結(jié)合以后，對(duì)患者預(yù)后預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性還能夠得到進(jìn)一步的提高，在訓(xùn)練組患者中對(duì)預(yù)后預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性達(dá)到82%，在驗(yàn)證組患者中對(duì)預(yù)后預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性達(dá)到87%。對(duì)預(yù)后的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，可很好的指導(dǎo)醫(yī)生對(duì)不同的患者進(jìn)行更為個(gè)體化的精準(zhǔn)治療，例如對(duì)預(yù)后不佳者避免給予過(guò)度的治療，而對(duì)復(fù)發(fā)高危患者則給予更為積極的輔助治療等。? 研究團(tuán)隊(duì)還在前瞻性隊(duì)列中驗(yàn)證了單個(gè)ctDNA甲基化標(biāo)志物在結(jié)直腸癌篩查中的價(jià)值。通過(guò)對(duì)1493例結(jié)直腸癌高危人群同時(shí)進(jìn)行的腸鏡篩查和血漿ctDNA甲基化檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較，顯示ctDNA甲基化標(biāo)志物可檢測(cè)出26例早期腸癌患者，26例進(jìn)展期腺瘤（癌前病變），對(duì)腫瘤的檢出敏感性達(dá)89.7%，特異性達(dá)86.8%，對(duì)進(jìn)展期腺瘤的檢出率敏感性達(dá)33.3%，敏感性和特異性均較現(xiàn)有的無(wú)創(chuàng)篩查方法有所提高。這一研究結(jié)果對(duì)于優(yōu)化結(jié)直腸癌篩查，具有重要的意義，有非常廣闊的應(yīng)用前景。       徐瑞華教授團(tuán)隊(duì)的這項(xiàng)成果是我國(guó)科學(xué)家在腫瘤液體活檢領(lǐng)域又一項(xiàng)具有國(guó)際領(lǐng)先水平的重大突破，不僅為CRC的篩查提供了新的方法，也為CRC的精準(zhǔn)診治提供了重要的參考。目前該團(tuán)隊(duì)仍在積極開(kāi)展ctDNA分子標(biāo)志物在其他腫瘤篩查、診斷、預(yù)后預(yù)測(cè)、靶向藥物篩選等方面的基礎(chǔ)和轉(zhuǎn)化研究，為發(fā)現(xiàn)更多的早期腫瘤患者，進(jìn)一步改善患者的療效和預(yù)后，提供更多、更有力的工具和手段。

本發(fā)明基于煤水分離式管道輸煤技術(shù)，旨在提供一種煤水分離的新型固體管道輸煤系統(tǒng)及其輸送方法。本發(fā)明包括水箱、主輸送管道、注入管道裝置、流量計(jì)、排氣閥、球閥、調(diào)節(jié)閥和變頻離心泵，所述水箱包括第一水箱、第二水箱和料倉(cāng)補(bǔ)水箱，所述調(diào)節(jié)閥包括第一調(diào)節(jié)閥和第二調(diào)節(jié)閥，所述球閥包括第一球閥、第二球閥、第三球閥和第四球閥。本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)單獨(dú)的注入端，避開(kāi)離心泵實(shí)現(xiàn)固體物料的裝載，無(wú)論何種形狀固體，都可通過(guò)注入端進(jìn)入主輸送管道，隨載流體高速輸送。本發(fā)明固體物料目前針對(duì)圓柱狀固體；固體物料輸送速度明顯大于流體速度，輸送效率提高，輸送時(shí)固體物料不與管道內(nèi)壁發(fā)生摩擦，不會(huì)因?yàn)楣腆w物料增加額外阻損。

本新技術(shù)為綠色智能新型城鎮(zhèn)市排水系統(tǒng)，包括一種新型雙層排水管道、雙 層檢查井和智能截流控制系統(tǒng)。其技術(shù)創(chuàng)新為將目前采用兩條管線(xiàn)分別輸送雨水 和污水變革為采用一條管線(xiàn)分流輸送、且可對(duì)前期雨水進(jìn)行智能截流的新型系統(tǒng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種管道管壁表面極化電阻及腐蝕速度的監(jiān)測(cè)方 法及裝置，其中，管道管壁表面極化電阻的監(jiān)測(cè)方法包括以下步驟： (1)設(shè)置待監(jiān)測(cè)的管道、輔助電極和參比電極；(2)向輔助電極施加極化 電流，計(jì)算與參比電極相對(duì)應(yīng)的管壁表面位置處的電位極化值 V；(3) 對(duì)電位極化值 V 與距離 x 兩者之間的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行擬合，x 為參比電 極在管道中心軸線(xiàn)上的投影距輔助電極之間的距離，從而通過(guò)數(shù)據(jù)擬 合分析，計(jì)算得出管道的管壁表面

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構(gòu)筑物，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)設(shè)有合流管道，所述截流井構(gòu)筑物還連接有截流管道，所述截流管道內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內(nèi)壁的距離為L(zhǎng)；所述旋流板可以在截流管道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)狀態(tài)取決于截流管道的水位高程。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，完全由水力自動(dòng)控制旋流板的旋轉(zhuǎn)，控制強(qiáng)降雨期間截流井內(nèi)截流管道的實(shí)際流量。