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現(xiàn)在，城市的地下管道非常發(fā)達(dá)，各種各樣的管道象蜘蛛網(wǎng)一樣，深埋于地下。但對(duì)管道的裂紋、泄露等問(wèn)題至今未能得到解決，為此造成了極大的浪費(fèi)。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，僅石油輸油管道的泄漏，每年為國(guó)家造成的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)數(shù)億元人民幣。根據(jù)查閱的有關(guān)資料，國(guó)外有關(guān)方面的研究，僅限于地面的檢測(cè)。而在地下的檢測(cè)，才具有真正的現(xiàn)實(shí)意義。如果這項(xiàng)研究成功，將會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效

本實(shí)用新型公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟軸驅(qū)動(dòng)單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機(jī)構(gòu)和可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)。每套軟軸驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)、軟軸、軟軸套、車(chē)輪組和聯(lián)軸器組成。掃查軌跡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由四套車(chē)輪組和連接板組成。永磁吸附機(jī)構(gòu)由兩個(gè)極性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線(xiàn)方向垂直。可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)為二級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向磁化方法，可檢測(cè)管道的縱向缺陷；可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管道的掃查；且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動(dòng)方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，可廣泛應(yīng)用于

一種輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器人，包括四輪驅(qū)動(dòng)小車(chē)、永磁吸附機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。小車(chē)由安裝在車(chē)架上的四套車(chē)輪組組成，車(chē)輪組均包括輪架、車(chē)輪、車(chē)輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)包括銜鐵和二個(gè)極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支架、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪軸、鏈條、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)與小車(chē)車(chē)架底部連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在小車(chē)的車(chē)架上。本發(fā)明機(jī)器人可在傾斜管道外表面按任意路線(xiàn)爬行，可按要求到達(dá)管道外表面的任意位置，且機(jī)器人爬行時(shí)車(chē)身縱軸線(xiàn)始終保持與管道軸線(xiàn)平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡(jiǎn)便，

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其可在弧形工作面上移動(dòng)以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設(shè)置在所述氣墊組件（1）上，并可相對(duì)該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設(shè)置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過(guò)柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對(duì)于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時(shí)產(chǎn)生氣膜層，運(yùn)輸機(jī)通過(guò)該氣膜層與所述弧形工作面相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物件的輸送。本實(shí)用新型輸送裝置采用圓弧狀

本發(fā)明公開(kāi)了一種管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其可在弧形工作面上移動(dòng)以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設(shè)置在所述氣墊組件（1）上，并可相對(duì)該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設(shè)置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過(guò)柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對(duì)于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時(shí)產(chǎn)生氣膜層，運(yùn)輸機(jī)通過(guò)該氣膜層與所述弧形工作面相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物件的輸送。本發(fā)明輸送裝置采用圓弧狀橢圓形氣

本發(fā)明公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟 軸驅(qū)動(dòng)單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機(jī)構(gòu)和可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)。 每套軟軸驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)、軟軸、軟軸套、車(chē)輪組和聯(lián)軸器組成。掃 查軌跡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由四套車(chē)輪組和連接板組成。永磁吸附機(jī)構(gòu)由兩個(gè)極 性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線(xiàn)方向垂直。 可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)為二級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向 磁化方法，可檢測(cè)管道的縱向缺陷;可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管 道的掃查;且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動(dòng)方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積 小，重量輕，

防潮劑涂覆是白色家電行業(yè)的世界難題。 電子線(xiàn)路板的防潮處理不當(dāng)產(chǎn)生的危害主要是由于潮濕能透過(guò) IC 塑料封裝和從引腳等縫隙處侵入 IC 內(nèi)部，產(chǎn)生 IC 吸濕現(xiàn)象。一方面，在 SMT 過(guò)程的加熱環(huán)節(jié)中形成具有一定壓力的水蒸汽，可引起 IC 樹(shù)脂的封裝開(kāi)裂，進(jìn)而使 IC器件內(nèi)部金屬氧化，絕緣性能降低，導(dǎo)致產(chǎn)品故障。因此電子線(xiàn)路板的防潮處理成為提高電子線(xiàn)路板的工作可靠性和穩(wěn)定性的重要一環(huán)。 由于電氣線(xiàn)路板表面安裝有規(guī)格各異，高低不一

防潮劑涂覆是白色家電行業(yè)的世界難題。 電子線(xiàn)路板的防潮處理不當(dāng)產(chǎn)生的危害主要是由于潮濕能透過(guò)IC塑料封裝和從引腳等縫隙處侵入IC內(nèi)部，產(chǎn)生IC吸濕現(xiàn)象。一方面，在SMT過(guò)程的加熱環(huán)節(jié)中形成具有一定壓力的水蒸汽，可引起IC樹(shù)脂的封裝開(kāi)裂，進(jìn)而使IC器件內(nèi)部金屬氧化，絕緣性能降低，導(dǎo)致產(chǎn)品故障。因此電子線(xiàn)路板的防潮處理成為提高電子線(xiàn)路板的工作可靠性和穩(wěn)定性的重要一環(huán)。 由于電氣線(xiàn)路板表面安裝有規(guī)格各異，高低不一的各種電器元器件，無(wú)論是人工刷涂還是噴涂，難以達(dá)到防潮噴涂覆蓋均勻。不留死角的要求。所以目前除了我們團(tuán)隊(duì)以外，業(yè)內(nèi)還沒(méi)有一套全自動(dòng)噴涂裝置。 本團(tuán)隊(duì)為上海夏普電器有限公司解決了電子線(xiàn)路板的防潮處理的新工藝，使電子線(xiàn)路板具有理想和穩(wěn)定的防潮效果，保證元器件參數(shù)的穩(wěn)定良好性能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種熒光粉膠涂覆方法，屬于 LED 封裝領(lǐng)域。其包括如下步驟：S1 將已完成芯片貼裝和電路連接的 LED 模塊置于溫度為 100℃～180℃的加熱板上；S2 待所述 LED 模塊溫度穩(wěn)定后，將設(shè)定量的熒光粉膠涂覆在芯片上表面，靜止一定時(shí)間直到所述設(shè)定量的熒光粉膠在所述芯片上表面上形成球缺狀形貌；S3 從加熱基板上取下所述 LED 模塊，在芯片側(cè)表面涂覆設(shè)定量的熒光粉膠；S4 待熒光粉膠形貌穩(wěn)定后，執(zhí)行固化工藝，獲得預(yù)定的熒光粉膠形貌。本發(fā)明方法操作簡(jiǎn)單，成本低，可靈活控制熒光粉膠形貌，獲得中間熒光粉層厚度大于兩側(cè)熒光粉層厚度的熒光粉膠形貌，其封裝成本低，可大規(guī)模應(yīng)用在工業(yè)中進(jìn)行 LED 封裝。

供水管網(wǎng)是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施，其穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)于保障居民供水安全十分重要。供水管道的腐蝕與結(jié)垢對(duì)管網(wǎng)運(yùn)行危害很大。首先，腐蝕使得管道變薄，降低使用年限，容易發(fā)生管網(wǎng)漏損；其次，管垢發(fā)育降低了過(guò)水截面積，增大了泵站能耗；此外，管垢鈍化層的破壞導(dǎo)致內(nèi)容物的大量釋放，是導(dǎo)致北京市2008年“黃水”問(wèn)題的主要原因。因此，深入研究管道腐蝕變化過(guò)程，揭示腐蝕與結(jié)垢產(chǎn)物組成及變化、探尋維持管道穩(wěn)定的控制因素，對(duì)于保障供水管網(wǎng)安全運(yùn)行十分重要。該論文基于課題組開(kāi)發(fā)的供水管道管垢生長(zhǎng)與破裂電化學(xué)模擬測(cè)試平臺(tái)，對(duì)不同次氯酸鈉濃度作用下的球墨鑄鐵材質(zhì)供水管道的早期腐蝕和結(jié)垢特性開(kāi)展了連續(xù)研究。利用極化曲線(xiàn)和交流阻抗技術(shù)對(duì)管道的電化學(xué)腐蝕過(guò)程進(jìn)行了監(jiān)測(cè)，分析了腐蝕動(dòng)態(tài)變化過(guò)程；并對(duì)管道表面的腐蝕結(jié)垢產(chǎn)物進(jìn)行形貌、成分分析，利用電容轉(zhuǎn)化參數(shù)對(duì)管道表面的腐蝕與結(jié)垢產(chǎn)物的附著情況進(jìn)行表征，提出了表征管垢狀態(tài)的定量化指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了電化學(xué)指標(biāo)與管垢狀態(tài)指標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)分析。該研究結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的游離氯消毒不同，投加次氯酸鈉消毒劑可影響碳酸鈣在管壁的附著傾向和沉積量，進(jìn)而影響球墨鑄鐵的腐蝕過(guò)程和腐蝕產(chǎn)物的轉(zhuǎn)化過(guò)程，并在此基礎(chǔ)上提出了投加次氯酸鈉消毒劑對(duì)管網(wǎng)腐蝕和管垢發(fā)育的三階段概念模型。該研究對(duì)于供水、排水、再生水管道研究和工程實(shí)踐有很好的指導(dǎo)價(jià)值。投加次氯酸鈉影響管道腐蝕和結(jié)垢過(guò)程的概念模型?論文鏈接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0043135420302797